工业工厂用数据再现装置制造方法及图纸

工业工厂用数据再现装置具备以下的构成。过程数据收集部(11)收集与构成工业工厂的设备组及在该设备组中加工的材料相关的过程数据。动态图像数据收集部(13)收集拍摄所述设备组中所含的拍摄对象而得的动态图像数据。图形数据存储部(15)按每个材料规格预先存储表示所述拍摄对象的动作目标位置的图形数据。图形数据选择部(16)在每次各材料到达所述拍摄对象时，从所述图形数据存储部中选择与所述过程数据中所含的所述材料规格对应的所述图形数据。显示处理部(20)输出将所述图形数据选择部所选择的所述图形数据与所述动态图像数据叠加而成的合成数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工业工厂用数据再现装置
本专利技术涉及工业工厂用数据再现装置。
技术介绍
已知有生产工业活动所需的原材料及资源的工业工厂(钢铁工厂、发电工厂、石油工厂、化学工厂等)。工业工厂的工厂监视控制系统具备经由控制用网络将构成工厂的多个现场设备(包括促动器、传感器)所连接的输入输出装置(I/O)、控制多个现场设备的可编程逻辑控制器(以下，记作PLC)相互连接而成的构成。将PLC、输入输出装置的输入输出信号称为过程数据(processdata)。在钢铁工厂等大规模工厂中，输入输出点达到几千个、几万个，存在多种多样的过程数据。这些过程数据被具有数据收集功能、数据再现功能的数据再现装置收集，并在试验时、调试时、操作时、故障时的数据分析中使用。以往的工厂监视控制系统的数据再现装置(例如，参照专利文献1)与控制用网络连接，收集控制用网络上的继时性变化的过程数据。操作人员能够使在同一时刻收集到的过程数据显示而掌握工业工厂的状态。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2014/002176号
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，除了显示过程数据以外，有时希望实时地显示由监视摄像机拍摄构成工业工厂的设备而得的动态图像数据、或者使过程数据与动态图像数据同步地再现。作为拍摄对象的一个例子，可列举在钢铁工厂的精轧机入口侧引导被轧制材料的侧引导件、将被轧制材料的前后端的切头切下的切头机(cropshear)等。在确认由监视摄像机拍摄到的拍摄对象的动作位置是否适当的情况下，即使仅目视观察动态图像数据也是目测下的判断，确认的精度低。因此，期望能够辅助由操作人员进行的确认作业的手段。作为一个方法，考虑在显示动态图像数据的数据再现装置的画面中用标记或带等标注标记。然而，在工业工厂中加工的材料存在各种尺寸，因此需要根据尺寸的变更来变更标记，作业成本增大。另外，标记的位置也可能偏移。另外，需要使画面上的动态图像的显示位置、显示尺寸固定，无法灵活的运用。作为其他方法，也考虑在画面中按每个材料的尺寸分别标注标记。然而，操作人员需要识别与在画面中正在显示的材料对应的标记是哪一个标记。因此，对于操作人员来说，便利性、确认的精度未必高。作为另一方法，也考虑在设备、材料的位置的检测中使用激光传感器。然而，传感器昂贵，设置场所也受到限制。这样，在动态图像数据的分析中，确认拍摄对象的动作位置需要较高的成本，该确认的精度也不高。本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，目的在于提供一种在操作人员分析动态图像数据时，能够辅助确认作为拍摄对象的设备是否进行了适当的动作的工业工厂用数据再现装置。用来解决课题的手段为了实现上述的目的，本专利技术的工业工厂用数据再现装置，其特征在于，具备：过程数据收集部，收集与构成工业工厂的设备组及被该设备组加工的材料相关的过程数据；动态图像数据收集部，收集拍摄所述设备组中所含的拍摄对象而得的动态图像数据；图形数据存储部，按每个材料规格预先存储图形数据，该图形数据表示所述拍摄对象的动作目标位置；图形数据选择部，在每次各材料到达所述拍摄对象时，从所述图形数据存储部中选择与所述过程数据中所含的所述材料规格对应的所述图形数据；以及显示处理部，输出将所述图形数据选择部所选择的所述图形数据与所述动态图像数据叠加而成的合成数据。作为一个实施方式，其特征在于，所述工业工厂具备：辊道，输送作为所述材料的被轧制材料；侧引导件，配置于所述辊道的一部分区间，对通过的所述被轧制材料的宽度方向位置进行引导；以及监视摄像机，拍摄作为所述拍摄对象的所述侧引导件，并输出所述动态图像数据，所述图形数据存储部按每个被轧制材料的板宽，预先存储表示所述侧引导件的动作目标位置的图形数据，所述图形数据选择部在每次各被轧制材料到达所述侧引导件的入口侧时，从所述图形数据存储部中选择与所述过程数据中所含的接下来通过所述侧引导件的被轧制材料的板宽对应的所述图形数据。作为其他实施方式，其特征在于，所述工业工厂具备：辊道，输送作为所述材料的被轧制材料；切头机，配置于所述辊道的一部分区间，将通过的所述被轧制材料的长度方向端部沿宽度方向切割；以及监视摄像机，拍摄作为所述拍摄对象的所述切头机及通过的所述被轧制材料，并输出所述动态图像数据，所述图形数据存储部按每个被轧制材料的目标切割长度，预先存储表示所述切头机的动作目标位置的图形数据，所述图形数据选择部在每次各被轧制材料到达所述切头机的入口侧时，从所述图形数据存储部中选择与所述过程数据中所含的接下来通过所述切头机的被轧制材料的目标切割长度对应的所述图形数据。作为另一实施方式，其特征在于，所述显示处理部，还进行如下动作：生成表示所述过程数据与数据收集时刻的关系的图表数据，使所述图表数据与所述合成数据同步地输出。专利技术效果根据本专利技术的工业工厂用数据再现装置，能够根据材料规格自动地变更表示拍摄对象的动作目标位置的图形数据，并将该图形数据与动态图像数据叠加显示。因此，本专利技术的工业工厂用数据再现装置在操作人员分析动态图像数据时，能够辅助确认作为拍摄对象的设备是否进行了适当的动作。附图说明图1是表示实施方式1的工业工厂的工厂监视控制系统的构成的概略图。图2是表示配置于精轧机的入口侧的侧引导件以及监视摄像机的构成的概略图。图3是实施方式1的数据再现装置的功能框图。图4是表示数据再现装置所具有的处理电路的硬件构成例的框图。图5是表示配置于精轧机的入口侧的切头机以及监视摄像机的构成的概略图。图6是实施方式3的数据再现装置的功能框图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。另外，在各图中对共用的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。实施方式1(系统构成)图1是表示实施方式1的工业工厂的工厂监视控制系统的构成的概略图。数据再现装置1经由控制用网络5与连接于构成工业工厂的设备组(包括促动器、传感器)的输入输出装置(I/O)3、控制设备组的可编程逻辑控制器(PLC)2、以及操作人员在工业工厂的常时运转/监视中所使用的监视控制装置即人机接口(HMI)4连接。控制用网络5具有多个具有共用存储器的节点，通过在多个节点间的周期性的广播传送使共用存储器上的数据同步。由此，在连接于节点A5a的数据再现装置1、连接于节点B5b的PLC2、连接于节点C5c的输入输出装置3、以及连接于节点D5d的HMI4之间虚拟地共用同一存储空间。在共用存储器中分配有各数据的存储区域(地址)。连接于各节点的装置能够通过对共用存储器的写入/读入来收发数据。另外，HMI4与第一监视摄像机6经由图像用信号线8与图像数据转换器9连接。显示于HMI4的画面的图像输出以及第一监视摄像机6的图像输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业工厂用数据再现装置，其特征在于，具备：/n过程数据收集部，收集与构成工业工厂的设备组及被该设备组加工的材料相关的过程数据；/n动态图像数据收集部，对拍摄所述设备组中所含的拍摄对象而得的动态图像数据进行收集；/n图形数据存储部，按每个材料规格预先存储图形数据，该图形数据表示所述拍摄对象的动作目标位置；/n图形数据选择部，在每次各材料到达所述拍摄对象时，从所述图形数据存储部中选择与所述过程数据中所含的所述材料规格对应的所述图形数据；以及/n显示处理部，输出将所述图形数据选择部所选择的所述图形数据与所述动态图像数据叠加而成的合成数据。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工业工厂用数据再现装置，其特征在于，具备：
过程数据收集部，收集与构成工业工厂的设备组及被该设备组加工的材料相关的过程数据；
动态图像数据收集部，对拍摄所述设备组中所含的拍摄对象而得的动态图像数据进行收集；
图形数据存储部，按每个材料规格预先存储图形数据，该图形数据表示所述拍摄对象的动作目标位置；
图形数据选择部，在每次各材料到达所述拍摄对象时，从所述图形数据存储部中选择与所述过程数据中所含的所述材料规格对应的所述图形数据；以及
显示处理部，输出将所述图形数据选择部所选择的所述图形数据与所述动态图像数据叠加而成的合成数据。


2.如权利要求1所述的工业工厂用数据再现装置，其特征在于，
所述工业工厂具备：
辊道，输送作为所述材料的被轧制材料；
侧引导件，配置于所述辊道的一部分区间，对通过的所述被轧制材料的宽度方向位置进行引导；以及
监视摄像机，拍摄作为所述拍摄对象的所述侧引导件，并输出所述动态图像数据，
所述图形数据存储部按每个被轧制材料的板宽，预先存储表示所述侧引导件的动作目标位置的图形数据，
所述图形数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤枝宏之，小西克广，渡边贤二，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP