【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动驾驶车辆中的个性化驾驶车道规划的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求2017年12月28日提交的美国专利申请15/856,728和2017年12月18日提交的美国专利申请15/845,294的优先权，并且与2017年12月18日提交的美国专利申请15/845,173、2017年12月18日提交的美国专利申请15/845,337、2017年12月18日提交的美国专利申请15/845,423相关，其整体内容并入此处作为参考。
本示教一般涉及自动驾驶。具体而言，本示教涉及自动驾驶中的规划和控制。
技术介绍
随着人工智能(AI)近来的技术进步，出现了在不同应用领域中应用AI的浪潮。这包括自动驾驶领域，在该领域中，规划和控制是必不可少的。如图1(现有技术)所示，自动驾驶模块110包括规划模块120和车辆控制模块130。如图2所示，规划可包括路径规划、运动规划或行为规划。路径规划指的是基于特定的考虑来规划从原点到目的地的路径的工作。运动规划一般可指规划车辆的运动以实现特定效果的工作。例如，车辆的运动可以...
【技术保护点】
1.一种在计算机上实现的方法，该计算机具有至少一个处理器、存储器以及通信平台，该方法用于自动车辆的车道规划，其包含：/n接收传感器数据，该数据捕获自动车辆所位于的道路上的地面图像；/n从传感器数据检测自动车辆当前占据的道路的当前车道；/n获得指示乘员在自动车辆内存在的信息；/n取得与乘员有关的个性化车道控制模型；以及/n根据个性化车道控制模型，基于检测到的当前车道和自身觉知性能参数，规划用于自动车辆的车道控制，其中，/n自身觉知性能参数用于预测自动车辆基于自动车辆当前位置的运行性能，且/n个性化车道控制模型是基于记录的人类驾驶数据而生成的。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171218 US 15/845,2941.一种在计算机上实现的方法，该计算机具有至少一个处理器、存储器以及通信平台，该方法用于自动车辆的车道规划，其包含：
接收传感器数据，该数据捕获自动车辆所位于的道路上的地面图像；
从传感器数据检测自动车辆当前占据的道路的当前车道；
获得指示乘员在自动车辆内存在的信息；
取得与乘员有关的个性化车道控制模型；以及
根据个性化车道控制模型，基于检测到的当前车道和自身觉知性能参数，规划用于自动车辆的车道控制，其中，
自身觉知性能参数用于预测自动车辆基于自动车辆当前位置的运行性能，且
个性化车道控制模型是基于记录的人类驾驶数据而生成的。
2.根据权利要求1的方法，其中，车道规划包括车道沿行和车道变换。
3.根据权利要求1的方法，其中，自身觉知性能参数包括内在性能参数和外在性能参数，内在性能参数具体指定限制自动车辆的运行性能的自动车辆内部的状况，外在性能参数具体指定影响自动车辆的运行性能的自动车辆外部的状况。
4.根据权利要求1的方法，其中，自身觉知性能参数被动态更新，以反映自动车辆当前所关联的场景。
5.根据权利要求1的方法，其中，记录的人类驾驶数据被动态更新，使得车道控制模型是适应性的。
6.根据权利要求1的方法，其中，个性化车道控制模型通过以下来得出：
从记录的人类驾驶数据，提取与乘员有关的驾驶数据；以及
经由学习，得出基于与乘员有关的驾驶数据的乘员个性化车道控制模型。
7.根据权利要求1的方法，其中，指示乘员存在的信息通过以下来获得：
接收自动车辆内获得的传感器数据；
分析传感器数据以检测乘员的存在；以及
在乘员被检测到时，生成指示乘员存在的信息。
8.一种机器可读的非暂时性介质，其上记录有用于自动车辆的车道规划的数据，其中，该数据一旦被机器读取，使得机器执行：
接收传感器数据，该数据捕获自动车辆所位于的道路上的地面图像；
从传感器数据检测自动车辆当前占据的道路的当前车道；
获得指示乘员在自动车辆内存在的信息；
取得与乘员有关的个性化车道控制模型；以及
根据个性化车道控制模型，基于检测到的当前车道和自身觉知性能参数，规划用于自动车辆的车道控制，其中，
自身觉知性能参数用于预测自动车辆基于自动车辆当前位置的运行性能，且
个性化车道控制模型是基于记录的人类驾驶数据而生成的。
9.根据权利要求8的介质，其中，车道规划包括车道沿行和车道变换。
10.根据权利要求8的介质，其中，自身觉知性能参数包括内在性能参数和外在性能参数，...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·郑，D·W·刘，T·P·小戴利，
申请(专利权)人：智加科技公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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