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本示教涉及用于自动车辆的车道规划的方法、系统、介质和实施方式。接收传感器数据，该数据捕获自动车辆所位于的道路的地面图像。基于传感器数据，检测自动车辆当前占据的道路的当前车道。获得指示乘员在自动车辆内存在的信息，且该信息被用于取得与乘员有关的...
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