用于适应性增强切换警示的方法和系统技术方案

本示教涉及用于向车辆的驾驶者呈现警示的方法、系统和介质。获得指示车辆运行模式的即将来临的改变的指令，其中，该指令具体指定将由驾驶者完成的一组任务以及与各个任务相关联的任务持续时间。为了确定将要用于提示驾驶者执行该改变的警示，获得驾驶者当前状态的信息并将之用于确定警示，其中，警示包括警示内容以及将用于递送警示内容的至少一个介质的指示。于是，生成包含一组警示的警示计划，其中的每一个对应于该组任务中的一个，并以基于该组任务的顺序的顺序来安排。接着，发送警示计划，使得该组警示中的每一个被执行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于适应性增强切换警示的方法和系统相关申请的交叉引用本申请与2017年12月19日提交的美国专利申请15/846,998有关，在此引入其整个内容作为参考。
本示教一般涉及自动车辆和混合车辆领域。具体而言，本示教涉及运行车辆的机制及其扩增行为规划接口(augmentedbehaviorplanninginterface)。
技术介绍
自动车辆采用多种计算手段以辅助自动车辆运行。近来，在汽车行业中，许多焦点放在以安全的方式使车辆以自动模式运行。自动驾驶车辆允许乘员(驾驶者)从人类驾驶模式(即操作者完全执行车辆控制的模式)手动切换到自动模式(即车辆实质上自行驾驶的模式)。具有两种运行模式(自动和手动)能力的车辆为混合驾驶车辆。过去，在自动与手动驾驶模式之间的切换是手动完成的。在运行中，在某些情况下，切换自身可能出现危险，如果其在特定情况下进行的话。另外，甚至是在自动驾驶车辆检测到潜在危险并决定将控制切换到人类驾驶者时，人类驾驶者以手动模式接管控制的方式可能取决于乘员的状态。例如，在自动驾驶模式中，乘员可能已经给予更少的关注，或者甚至可能坠入梦乡。自动驾驶中的这些真实情况在过去没有解决。另一方面涉及相反方向的混合驾驶模式车辆的自动切换，即，从人类驾驶模式到自动驾驶模式。传统方法并未设法解决这一方向的切换，遑论如何以安全方式去做到它。因此，存在对解决这些问题的解决方案的需求。
技术实现思路
这里公开的示教涉及用于在自动和混合车辆驾驶环境中的扩增行为规划的方法、系统和程序设计。特别地，本示教涉及执行与车辆的不同运行模式相关联的移交(handover)操作的机制的方法、系统和程序设计。藉由本公开的一个实施形态，公开了一种方法，其在一机器上实现，该机器具有至少一个处理器、存储器以及能够连接到网络的通信平台，该方法用于向车辆的驾驶者呈现警示，该方法包含以下步骤：获得指示车辆运行模式的即将来临的改变的指令，该指令具体指定将由车辆中的驾驶者完成的一组任务以及与该组任务中的每一个相关联的任务将被完成的任务持续时间，获得表示驾驶者的当前状态的信息。该方法对于该组任务中的每一个，确定将要用于提示驾驶者执行任务的警示，其中，警示至少包括警示内容以及将用于将警示内容递送给驾驶者的至少一个介质。另外，该方法包含这样的步骤：生成包含一组警示的警示计划，其中的每一个对应于该组任务中的一个，并以基于该组任务的顺序的顺序来安排，发送警示计划，使得警示计划中的该组警示中的每一个将经由所述至少一个介质关于驾驶者执行。藉由本公开的一实施形态，公开了一种用于向车辆的驾驶者呈现警示的系统。该系统包含警示指令分析器，其被配置为获得指示车辆运行模式的即将来临的改变的指令，该指令具体指定将由车辆中的驾驶者完成的一组任务以及与该组任务中的每一个相关联的任务将被完成的任务持续时间。该系统还包含警示确定器，其被配置为获得表示驾驶者的当前状态的信息，对于该组任务中的每一个，确定将要用于提示驾驶者执行任务的警示，其中，警示至少包括警示内容以及将用于将警示内容递送给驾驶者的至少一个介质。另外，该系统包含警示指令生成器，其被配置为生成包含一组警示的警示计划，其中的每一个对应于该组任务中的一个，并以基于该组任务的顺序的顺序来安排，发送警示计划，使得警示计划中的该组警示中的每一个将经由所述至少一个介质关于驾驶者执行。其他概念涉及用于实现关于开发车辆系统的本示教的软件。根据此概念，软件产品包括至少一个机器可读的非暂时性介质以及由该介质承载的信息。由该介质承载的信息可以是可执行程序代码数据、与可执行程序代码相关联的参数和/或与用户有关的信息、请求、内容或是与社会群体有关的信息，等等。在一实例中，公开了一种机器可读介质，其上存有用于向车辆的驾驶者呈现警示的信息，其中，信息在由机器读取时，使得机器执行以下步骤：获得指示车辆运行模式的即将来临的改变的指令，其中，该指令具体指定将由车辆中的驾驶者完成的一组任务以及与该组任务中的每一个相关联的任务将被完成的任务持续时间。这些步骤包括：获得表示驾驶者的当前状态的信息，对于该组任务中的每一个，确定将要用于提示驾驶者执行任务的警示，其中，警示至少包括警示内容以及将用于将警示内容递送给驾驶者的至少一个介质。另外，这些步骤包括：生成包含一组警示的警示计划，其中的每一个对应于该组任务中的一个，并以基于该组任务的顺序的顺序来安排，发送警示计划，使得警示计划中的该组警示中的每一个将经由所述至少一个介质关于驾驶者执行。其他的优点和新特征将部分在下面的说明书中给出，部分将由本领域技术人员在检视下面的说明书和附图时明了或通过制造或运行实例来习得。本示教的优点可通过实践和应用下面讨论的详细实例中给出的方法、设备以及组合的多种实施形态来实现和获得。附图说明这里介绍的方法、系统和/或程序设计进一步以示例性实施例的方式描述。这些示例性实施例参照附图详细介绍。这些实施例是非限制性的示例性实施例，其中，贯穿几幅附图，类似的参考标号代表类似的结构，其中：图1示出了一示例性图，其中示出了根据本示教一实施例，在车辆之中切换运行模式；图2示出了根据本示教一实施例的车辆驾驶模式切换单元的示例性框图；图3示出了由根据本示教一实施例的车辆驾驶模式切换单元执行的示例性过程的说明性流程图；图4示出了一图表，其给出了根据本示教多种实施例与实时内在以及外在数据相关联的信息；图5示出了一图表，其给出了根据本示教多种实施例与实时车辆数据相关联的信息；图6示出了一图表，其给出了根据本示教多种实施例与实时人类状态相关联的信息；图7示出了根据本示教一实施例，包含在车辆驾驶模式切换单元中的风险评估器的示例性框图；图8示出了一示例性图表，其给出了根据本示教一实施例的风险评估的类型；图9示出了一说明性流程图，该流程图概述了根据本示教一实施例，由包含在车辆的驾驶模式切换单元中的风险评估器执行的示例性过程；图10示出了根据本示教一实施例，包含在风险评估器中的驾驶者状态分析器的示例性框图；图11示出了一说明性流程图，该流程图概述了根据本示教一实施例由包含在车辆的风险评估器单元中的驾驶者状态分析器执行的示例性过程；图12示出了根据本示教一实施例，包含在驾驶模式切换单元中的切换风险确定器的示例性框图；图13示出了一说明性流程图，该流程图概述了根据本示教一实施例，由切换风险确定器执行的示例性过程；图14示出了根据本示教一实施例，自动模式到人类驾驶者(A-H)模式切换风险确定器的示例性框图；图15示出了一说明性流程图，该流程图概述了根据本示教一实施例，由(A-H)模式切换风险确定器执行的示例性过程；图16示出了一图表，该图表给出了根据本示教多种实施例与响应时间相关联的信息；图17A示出了根据本示教一实施例，人类驾驶者模式到自动(H-A)模式切换风险确定器的示例性框图；图17B示出了一示例性表格，该表格概述了根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其在一机器上实现，该机器具有至少一个处理器、存储器以及能够连接到网络的通信平台，该方法用于向车辆的驾驶者呈现警示，该方法包含：/n获得指示车辆运行模式的即将来临的改变的指令，该指令具体指定将由车辆中的驾驶者完成的一组任务以及与该组任务中的每一个相关联的任务将被完成的任务持续时间；/n获得表示驾驶者的当前状态的信息；/n对于该组任务中的每一个，确定将要用于提示驾驶者执行任务的警示，其中，警示至少包括警示内容以及将用于将警示内容递送给驾驶者的至少一个介质；/n生成包含一组警示的警示计划，其中的每一个对应于该组任务中的一个，并以基于该组任务的顺序的顺序来安排；以及/n发送警示计划，使得警示计划中的该组警示中的每一个将经由所述至少一个介质关于驾驶者执行。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，其在一机器上实现，该机器具有至少一个处理器、存储器以及能够连接到网络的通信平台，该方法用于向车辆的驾驶者呈现警示，该方法包含：
获得指示车辆运行模式的即将来临的改变的指令，该指令具体指定将由车辆中的驾驶者完成的一组任务以及与该组任务中的每一个相关联的任务将被完成的任务持续时间；
获得表示驾驶者的当前状态的信息；
对于该组任务中的每一个，确定将要用于提示驾驶者执行任务的警示，其中，警示至少包括警示内容以及将用于将警示内容递送给驾驶者的至少一个介质；
生成包含一组警示的警示计划，其中的每一个对应于该组任务中的一个，并以基于该组任务的顺序的顺序来安排；以及
发送警示计划，使得警示计划中的该组警示中的每一个将经由所述至少一个介质关于驾驶者执行。


2.权利要求1的方法，其中，警示内容和用于递送警示的所述至少一个介质基于驾驶者的当前状态确定。


3.权利要求2的方法，其中，用于向驾驶者递送警示的所述至少一个介质是基于驾驶者档案来确定的，驾驶者档案包含与驾驶者有关的特性信息。


4.权利要求1的方法，其中，警示进一步包含开始时刻和持续时间，警示的持续时间小于任务持续时间且基于驾驶者的当前状态来确定。


5.权利要求4的方法，其中，警示进一步包含与警示内容相关联的警示强度，警示强度是基于驾驶者的当前状态确定的。


6.权利要求1的方法，其中，所述至少一个介质包含可选择的声音源、振动源、光源、可视源以及音频源。


7.一种机器可读介质，其上存有用于向车辆的驾驶者呈现警示的信息，其中，信息在由机器读取时，使得机器执行：
获得指示车辆运行模式的即将来临的改变的指令，该指令具体指定将由车辆中的驾驶者完成的一组任务以及与该组任务中的每一个相关联的任务将被完成的任务持续时间；
获得表示驾驶者的当前状态的信息；
对于该组任务中的每一个，确定将要用于提示驾驶者执行任务的警示，其中，警示至少包括警示内容以及将用于将警示内容递送给驾驶者的至少一个介质；
生成包含一组警示的警示计划，其中的每一个对应于该组任务中的一个，并以基于该组任务的顺序的顺序来安排；以及
发送警示计划，使得警示计划中的该组警示中的每一个将经由所述至少一个介质关于驾驶者执行。


8.权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·郑，T·P·小戴利，D·W·刘，
申请(专利权)人：智加科技公司，
类型：发明
国别省市：美国;US