一种自动驾驶车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种方法和一种自动驾驶车辆，包括至少一个处理器电路(2)，其被设置为至少基于自动驾驶车辆(1)的默认横向位置(20)，在自动驾驶车辆(1)的自动驾驶期间，控制自动驾驶车辆(1)的横向位置，以及，至少一个用户交互装置(3)，其被设置为从自动驾驶车辆(1)的用户处接收指示自动驾驶车辆(1)的横向位置的偏移(10)的输入，其中处理器电路(2)被设置为，从至少一个用户交互装置(3)接收关于在横向位置驾驶期间自动驾驶车辆(1)的横向位置的偏移(10)的信息，计算横向位置的最大右侧(12R)和最大左侧(12L)偏移(10)，基于接收到的偏移(10)和最大右侧(12R)和最大左侧(12L)偏移(10)计算动态偏移值，基于偏移信息调整车辆的横向位置，并至少基于自动驾驶车辆(1)的动态偏移值和默认横向位置(20)控制自动驾驶车辆的横向位置。

An autonomous vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种自动驾驶车辆
本专利技术涉及自动驾驶车辆领域。自动驾驶车辆是一种无需用户/驾驶员输入就能感知环境和导航的车辆。它使用多种技术来探测周围环境，如雷达、激光、GPS、里程表和计算机视觉。先进的控制系统解释所获得的传感信息，以确定适当的导航路径，以及障碍物和相关标志。车辆可以是例如客车、卡车、公共汽车或建筑机械，比如轮式装载机或铰接式牵引机。
技术介绍
制造自动驾驶车辆的一个挑战是，当车辆在自动驾驶模式下驾驶时，用户应该感到安全并拥有愉快的驾驶体验。在自动驾驶模式下，影响车辆驾驶员/用户如何感知乘坐安全性的一个方面是车辆在道路上的横向位置。自动驾驶车辆不断计算和调整车辆的横向位置，以确保车辆的横向位置是安全的。在决定车辆横向位置时，自动驾驶车辆很难考虑车辆路径中的意外障碍物(例如坑洞、障碍物或弱势的道路使用者(VRU))以及车辆当前路径附近的威胁(例如路缘、大型车辆、VRU、野生动物的风险)。对于自动驾驶功能来说更难的是在决定车辆的横向位置时，考虑驾驶员对当前情况的感受。在某些情况下，自动驾驶车辆的用户感觉车辆距离道路中心太近或太靠近路边驾驶。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆(1)，其包括至少一个处理器电路(2)以及至少一个用户交互装置(3)，所述处理器电路(2)被设置为至少基于自动驾驶车辆(1)的默认横向位置(20)，在自动驾驶车辆(1)的自动驾驶期间，控制自动驾驶车辆(1)的横向位置，/n所述用户交互装置(3)被设置为从自动驾驶车辆(1)的用户处接收指示自动驾驶车辆(1)的横向位置的偏移(10)的输入，/n其中，所述处理器电路(2)被设置为/n·从至少一个用户交互装置(3)接收关于在横向位置驾驶期间自动驾驶车辆(1)的横向位置的偏移(10)的信息，/n·计算横向位置的最大右侧(12R)和最大左侧(12L)偏移(10)，/n·基于所述接收到的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171026 EP 17198618.51.一种自动驾驶车辆(1)，其包括至少一个处理器电路(2)以及至少一个用户交互装置(3)，所述处理器电路(2)被设置为至少基于自动驾驶车辆(1)的默认横向位置(20)，在自动驾驶车辆(1)的自动驾驶期间，控制自动驾驶车辆(1)的横向位置，
所述用户交互装置(3)被设置为从自动驾驶车辆(1)的用户处接收指示自动驾驶车辆(1)的横向位置的偏移(10)的输入，
其中，所述处理器电路(2)被设置为
·从至少一个用户交互装置(3)接收关于在横向位置驾驶期间自动驾驶车辆(1)的横向位置的偏移(10)的信息，
·计算横向位置的最大右侧(12R)和最大左侧(12L)偏移(10)，
·基于所述接收到的偏移(10)和所述最大右侧(12R)和最大左侧(12L)偏移(10)计算动态偏移值(10)，
·基于偏移信息调整车辆的横向位置，以及
·至少基于自动驾驶车辆(1)的所述动态偏移值和所述默认横向位置(20)，控制自动驾驶车辆的横向位置。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，所述动态偏移值是所述最大右侧(12R)和最大左侧(12L)偏移(10)的百分比。


3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆(1)，其中，横向位置的偏移(10)的所述偏移信息包括离开所述默认横向位置(20)的距离(11L，11R)的数据，所述距离(11L，11R)的数据与自动驾驶车辆(1)的应将自动驾驶车辆(1)调整到的横向位置相对应。


4.根据上述权利要求中任意一项所述的自动驾驶车辆(1)，其中，横向位置的偏移(10)的所述偏移信息包括离开所述默认横向位置(20)的横向方向(11R，11L)的数据，所述横向方向(11R，11L)的数据与自动驾驶车辆(1)的应将自动驾驶车辆(1)调整到的横向位置相对应。


5.根据上述权利要求中任意一项所述的自动驾驶车辆(1)，其中，接收到的所述横向位置的偏移信息被限制在横向位置的最大右侧(12R)和最大左侧(12L)偏移(10)之间。


6.根据上述权利要求中任意一项所述的自动驾驶车辆(1)，其中，所述至少一个处理器电路(2)被设置为，至少基于自动驾驶车辆(1)生成的数据连续设置横向位置的最大右侧(12R)和最大左侧(12L)偏移(10)。


7.根据上述权利要求中任意一项所述的自动驾驶车辆(1)，其中，所述至少一个处理器电路(2)被设置为，存储与不同驾驶场景相关联的多个偏移信息，所述不同驾驶场景至少基于自动驾驶车辆(1)生成的数据来确定。


8.根据权利要求6或7所述的自动驾驶车辆(1)，其中，自动驾驶车辆(1)生成的数据是车道宽度(13)、路肩宽度(14)、道路曲率、路缘、能见度、车道中或与车道(15)相邻的路径中的潜在威胁、地理位置、道路限速、隐藏弯道、最大隐藏迎面车流、迎面车流的存在和道路状况中的一个或多个。


9.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆(1)，其中，自动驾驶车辆(1)生成的数据由传感器(31)、雷达(32)、激光、诸如GPS(33)的定位系统、里程表和计算机视觉系统中的一个或多个生成。


10.根据上述权利要求中任意一项所述的自动驾驶车辆(1)，其中，所述至少一个用户交互装置(3)是车辆方向盘、触摸屏、手势传感器、语音传感器、运动传感器、方向盘上的按钮和按钮中的一个或多个。


11.根据上述权利要求中任意一项所述的自动驾驶车辆(1)，其中，所述用户交互装置(3)被配置成能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·布兰丁，P·兰德福斯，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33