车辆声换能器操作制造技术

本公开提供“车辆声换能器操作”。一种系统包括计算机和存储器，所述存储器存储能够由所述计算机执行以识别目标并基于预测的目标轨迹和预测的车辆轨迹来调整来自车辆的声学消息的频率的指令。

【技术实现步骤摘要】
车辆声换能器操作
本公开总体上涉及车辆声学。
技术介绍
车辆可以向周围环境发射声学消息，以与目标(例如行人、其他车辆等)进行通信。声学消息可以包括例如汽笛、喇叭声、消息等。声学消息作为声波通过空气而传播到目标。这些消息可能会受物体的相对运动影响，从而产生多普勒频移。
技术实现思路
一种系统包括计算机和存储器，所述存储器存储能够由所述计算机执行以识别目标并基于预测的目标轨迹和预测的车辆轨迹来调整来自车辆的声学消息的频率的指令。指令还可以包括用于基于预测的目标轨迹和预测的车辆轨迹来识别声学消息的频移的指令。指令还可以包括用于调整声学消息的频率以将频移减小到移位阈值以下的指令。指令还可以包括用于识别目标的类型并基于目标的类型来预测目标轨迹的指令。指令还可以包括用于在发射声学消息时预测第二目标轨迹和第二车辆轨迹并基于第二预测的目标轨迹和第二预测的车辆轨迹来调整声学消息的频率的指令。指令还可以包括用于识别目标与车辆之间的相对速度并基于相对速度来调整声学消息的频率的指令。指令还可以包括用于致动换能器以将声学消息转向目标的指令。指令还可以包括用于识别换能器与目标之间的方向矢量并使换能器旋转以与方向矢量对准的指令。指令还可以包括用于确定气象基准并基于气象基准来调整频率的指令。气象基准可以是温度、湿度或气压中的至少一者。指令还可以包括用于基于气象基准来确定环境声速的指令。指令还可以包括用于识别第二目标并基于预测的目标轨迹和预测的第二目标轨迹来调整声学消息的频率的指令。指令还可以包括用于调整声学消息的发射频率以生成由目标接收的预测的感知频率的指令，所述预测的感知频率在声学消息的所记录频率的阈值内。指令还可以包括用于识别目标轨迹的变化并基于目标轨迹的变化来调整声学消息的频率的指令。一种方法包括：识别目标；并基于预测的目标轨迹和预测的车辆轨迹来调整来自车辆的声学消息的频率。所述方法还可以包括：基于预测的目标轨迹和预测的车辆轨迹来识别声学消息的频移。所述方法还可以包括：调整声学消息的频率以将频移减小到移位阈值以下。所述方法还可以包括：识别目标的类型并且基于目标的类型来预测目标轨迹。所述方法还可以包括：在发射声学消息时预测第二目标轨迹和第二车辆轨迹，并且基于第二预测的目标轨迹和第二预测的车辆轨迹来调整声学消息的频率。所述方法还可以包括：识别目标与车辆之间的相对速度，并基于所述相对速度来调整声学消息的频率。所述方法还可以包括：致动换能器以将声学消息转向目标。所述方法还可以包括：识别换能器与目标之间的方向矢量，并使换能器旋转以与方向矢量对准。所述方法还可以包括：确定气象基准并基于气象基准来调整频率。所述方法还可以包括：基于气象基准来确定环境声速。所述方法还可以包括：识别第二目标，并基于预测的目标轨迹和预测的第二目标轨迹来调整声学消息的频率。所述方法还可以包括：调整声学消息的发射频率以生成由目标接收的预测的感知频率，所述预测的感知频率在声学消息的所记录频率的阈值内。所述方法还可以包括：识别目标轨迹的变化，并基于目标轨迹的变化来调整声学消息的频率。一种系统包括：换能器；用于识别目标的构件；和用于基于预测的目标轨迹和预测的车辆轨迹来调整从换能器发射的声学消息的频率的构件。所述系统还可以包括用于基于预测的目标轨迹和预测的车辆轨迹来识别声学消息的频移的构件。所述系统还可以包括用于使换能器转向以将声学消息转向目标的构件。还公开了一种被编程为执行上述方法步骤中的任一者的计算装置。另外还公开了一种包括所述计算装置的车辆。另外还公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储能够由计算机处理器执行以执行以上方法步骤中的任一者的指令的计算机可读介质。附图说明图1是用于从车辆发送声学消息的示例系统的框图。图2是示例车辆发送示例声学消息的视图。图3是示例车辆将示例声学消息发送到示例目标的平面图。图4是示例车辆将示例声学消息发送到多个示例目标的平面图。图5是基于环境气压和湿度的在空气中的声速的图式。图6是基于环境气温和湿度的在空气中的声速的图式。图7是用于从车辆发送声学消息的示例过程的框图。具体实施方式车辆中的计算机可以确定与例如行人、骑自行车的人、另一车辆等目标进行通信。所述通信可以是从声换能器发射的声学消息。声学消息可以是例如指示车辆接近的口头消息、汽笛、喇叭声、称呼语等。计算机可以识别目标和要发送到目标的对应消息。例如，计算机可以基于例如接近车辆的目标的预测的轨迹来选择消息。在另一个示例中，计算机可以利用车辆对车辆通信来识别另一车辆，并基于所述通信来选择消息。调整声学消息的发射频率可以解决由目标与车辆的相对移动引起的声学消息的频移，从而允许目标以基本一致的频率(即，在接收时间内基本不变的频率)接收声学消息，以及在没有相对运动的情况下接收原始记录的消息。通过预测目标和车辆的轨迹，计算机可以调整发射频率，以使由接收器观察到的频移引起的感知频率变化最小化。这将导致接收器中的预期消息的最小频移。计算机还可以预测可能影响频移的环境声速。当车辆与目标之间的相对速度发生变化时，计算机可以调整声学消息的发射频率，以补偿由相对速度的变化引起的频移。计算机可以致动换能器相对于车辆并朝向目标的移动，以将声学消息引导至目标。因此，当车辆经过目标并发射声学消息时，目标以基本一致的频率接收声学消息。图1示出了用于从车辆101生成和发送声学消息的示例系统100。系统100包括计算机105。计算机105(通常包括在车辆101中)被编程为从一个或多个传感器110接收所收集数据115。例如，车辆101的数据115可以包括车辆101的位置、关于车辆101周围的环境的数据、关于车辆外部的物体(诸如，另一车辆)的数据等。车辆101的位置通常以常规形式提供，所述常规形式例如经由使用全球定位系统(GPS)的导航系统获得的地理坐标，诸如纬度坐标和经度坐标。数据115的其他示例可以包括车辆101的系统和部件的测量值，例如车辆101的速度、车辆101的轨迹等。计算机105通常被编程为通过车辆101的网络(例如，包括常规车辆101的通信总线)进行通信。经由网络、总线和/或其他有线或无线机构(例如，车辆101中的有线或无线局域网)，计算机105可向车辆101中的各种装置发送消息和/或从所述各种装置接收消息，所述各种装置例如控制器、致动器、传感器等，包括传感器110。可选地或另外地，在计算机105实际上包括多个装置的情况下，车辆网络可用于各装置(在本公开中表示为计算机105)之间的通信。另外，计算机105可以被编程为用于与网络125通信，如下所述，网络125可以包括各种有线和/或无线联网技术，例如蜂窝、低功耗(BLE)、有线和/或无线分组网络等。数据存储区106可以是任何类型的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n识别目标；和/n基于预测的目标轨迹和预测的车辆轨迹来调整来自车辆的声学消息的频率。/n

【技术特征摘要】
20190116 US 16/248,8941.一种方法，其包括：
识别目标；和
基于预测的目标轨迹和预测的车辆轨迹来调整来自车辆的声学消息的频率。


2.如权利要求1所述的方法，其还包括：识别所述目标的类型并基于所述目标的所述类型来预测所述目标轨迹。


3.如权利要求1所述的方法，其还包括：在发射所述声学消息时，预测第二目标轨迹和第二车辆轨迹，并基于所述第二预测的目标轨迹和所述第二预测的车辆轨迹来调整所述声学消息的所述频率。


4.如权利要求1所述的方法，其还包括：识别所述目标与所述车辆之间的相对速度；以及基于所述相对速度来调整所述声学消息的所述频率。


5.如权利要求1所述的方法，其还包括：确定气象基准并基于所述气象基准来调整所述频率。


6.如权利要求5所述的方法，其还包括：基于所述气象基准来确定环境声速。


7.如权利要求1所述的方法，其还包括：识别第二目标，并基于所述预测的目标轨迹和预测的第二目标轨迹来调整所述声学消息的所述频...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·迈克尔·赫尔曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US