一种机架膜片合模组合机台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机架膜片合模组合机台，包括支撑架，所述支撑架顶端设有治具传送轨道，所述支撑架顶端一侧设有夹取机械手结构，所述夹取机械手结构一侧设有三维胶机打胶结构，所述支撑架顶端设有AOI移动结构，所述AOI移动结构底端设有AOI检测镜头，所述支撑架顶端另一侧设有三维点胶机打胶结构，所述三维点胶机打胶结构底端设有膜片定位打胶反转结构，所述膜片定位打胶反转结构一侧设有膜片上料槽，所述膜片上料槽顶端设有膜片吸取移动结构，所述膜片吸取移动结构一侧设有合模结构，所述支撑架顶端一侧设有合模移动落下结构，所述合模移动落下结构底端设有合模后反转结构。有益效果：能够对机架和膜片进行自动合模，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种机架膜片合模组合机台
本技术涉及合模
，具体来说，涉及一种机架膜片合模组合机台。
技术介绍
现有的机架与膜片的合模装置普遍无法实现全自动化，在各个阶段均需要人工的参与，不仅影响工作效率，还会在合模过程中存在一定的误差，造成产品的不合格，影响合格率，不适应于现代化生产，因此需要一种能够实现自动化合模的组合机台。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种机架膜片合模组合机台，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种机架膜片合模组合机台，包括支撑架，所述支撑架的顶端设置有治具传送轨道，所述支撑架顶端的一侧设置有夹取机械手结构，所述夹取机械手结构的一侧设置有位于所述治具传送轨道顶端一侧的三维胶机打胶结构，所述治具传送轨道的底端设置有位于所述三维胶机打胶结构正下方的工装治具顶出结构，所述支撑架顶端的中间位置设置有AOI移动结构，所述AOI移动结构的底端设置有AOI检测镜头，所述AOI移动结构的一侧设置有位于所述治具传送轨道底端的不良品推出暂放结构，所述支撑架顶端的另一侧设置有三维点胶机打胶结构，所述三维点胶机打胶结构的底端设置有膜片定位打胶反转结构，所述膜片定位打胶反转结构的一侧设置有膜片上料槽，所述膜片上料槽的顶端设置有膜片吸取移动结构，所述膜片吸取移动结构的一侧设置有合模结构，所述支撑架顶端的一侧设置有合模移动落下结构，所述合模移动落下结构的底端设置有合模后反转结构。进一步的，所述AOI检测镜头的一侧设置有隔离罩。进一步的，所述膜片定位打胶反转结构的底端设置有膜片位置校正结构。进一步的，所述合模结构的底端设置有合模后工装治具流入定位结构。进一步的，所述AOI移动结构的顶端设置有AOI检测显示器。本技术的有益效果为：通过设置治具传送轨道，从而能够对工装治具进行传送，通过设置夹取机械手结构，从而能够对工装治具进行夹取，通过设置三维胶机打胶结构和三维点胶机打胶结构，从而能够对工装治具进行打胶，通过设置AOI移动结构和AOI检测镜头，从而能够对不良品进行检测，通过设置不良品推出暂放结构，从而能够将检测出的不良品推出，通过设置合模结构，从而能够进行合模操作，通过设置合模后反转结构，从而能够将合模后的治具翻转。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种机架膜片合模组合机台的主视图；图2是根据本技术实施例的一种机架膜片合模组合机台的俯视图；图3是根据本技术实施例的一种机架膜片合模组合机台的侧视图；图4是根据本技术实施例的一种机架膜片合模组合机台的结构示意图。图中：1、支撑架；2、治具传送轨道；3、夹取机械手结构；4、三维胶机打胶结构；5、工装治具顶出结构；6、AOI移动结构；7、AOI检测镜头；8、不良品推出暂放结构；9、三维点胶机打胶结构；10、膜片定位打胶反转结构；11、膜片上料槽；12、膜片吸取移动结构；13、合模结构；14、合模移动落下结构；15、合模后反转结构；16、隔离罩；17、膜片位置校正结构；18、合模后工装治具流入定位结构；19、AOI检测显示器。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本技术的实施例，提供了一种机架膜片合模组合机台。实施例一：如图1-4所示，根据本技术实施例的机架膜片合模组合机台，包括支撑架1，所述支撑架1的顶端设置有治具传送轨道2，所述支撑架1顶端的一侧设置有夹取机械手结构3，所述夹取机械手结构3的一侧设置有位于所述治具传送轨道2顶端一侧的三维胶机打胶结构4，所述治具传送轨道2的底端设置有位于所述三维胶机打胶结构4正下方的工装治具顶出结构5，所述支撑架1顶端的中间位置设置有AOI移动结构6，所述AOI移动结构6的底端设置有AOI检测镜头7，所述AOI移动结构6的一侧设置有位于所述治具传送轨道2底端的不良品推出暂放结构8，所述支撑架1顶端的另一侧设置有三维点胶机打胶结构9，所述三维点胶机打胶结构9的底端设置有膜片定位打胶反转结构10，所述膜片定位打胶反转结构10的一侧设置有膜片上料槽11，所述膜片上料槽11的顶端设置有膜片吸取移动结构12，所述膜片吸取移动结构12的一侧设置有合模结构13，所述支撑架1顶端的一侧设置有合模移动落下结构14，所述合模移动落下结构14的底端设置有合模后反转结构15。下面具体说一下AOI移动结构6和AOI检测镜头7的具体设置和作用。如图1-4所示，AOI移动结构6和AOI检测镜头7能够对不良品进行检测，以保证产品的合格率。借助于上述技术方案，通过设置治具传送轨道2，从而能够对工装治具进行传送，通过设置夹取机械手结构3，从而能够对工装治具进行夹取，通过设置三维胶机打胶结构4和三维点胶机打胶结构9，从而能够对工装治具进行打胶，通过设置AOI移动结构6和AOI检测镜头7，从而能够对不良品进行检测，通过设置不良品推出暂放结构8，从而能够将检测出的不良品推出，通过设置合模结构13，从而能够进行合模操作，通过设置合模后反转结构15，从而能够将合模后的治具翻转。实施例二：如图1-4所示，所述AOI检测镜头7的一侧设置有隔离罩16，所述膜片定位打胶反转结构10的底端设置有膜片位置校正结构17，所述合模结构13的底端设置有合模后工装治具流入定位结构18，所述AOI移动结构6的顶端设置有AOI检测显示器19。从图1-4中可以看出，所述AOI检测镜头7的一侧设置有隔离罩16，所述膜片定位打胶反转结构10的底端设置有膜片位置校正结构17，所述合模结构13的底端设置有合模后工装治具流入定位结构18，所述AOI移动结构6的顶端设置有AOI检测显示器19，对于隔离罩16、膜片位置校正结构17、合模后工装治具流入定位结构18和AOI检测显示器19的设计，是比较常规的故此不做详细的说明。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。在实际应用时，夹取机械手结构3将支架工装治具夹取并放在治具传送轨道2上，通过工装治具顶出结构5对支架工装治具进行定位，并通过三维胶机打胶结构4对支架工装治具进行打胶，打胶完成后通过治具传送轨道2进行传送，打胶完成后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机架膜片合模组合机台，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶端设置有治具传送轨道(2)，所述支撑架(1)顶端的一侧设置有夹取机械手结构(3)，所述夹取机械手结构(3)的一侧设置有位于所述治具传送轨道(2)顶端一侧的三维胶机打胶结构(4)，所述治具传送轨道(2)的底端设置有位于所述三维胶机打胶结构(4)正下方的工装治具顶出结构(5)，所述支撑架(1)顶端的中间位置设置有AOI移动结构(6)，所述AOI移动结构(6)的底端设置有AOI检测镜头(7)，所述AOI移动结构(6)的一侧设置有位于所述治具传送轨道(2)底端的不良品推出暂放结构(8)，所述支撑架(1)顶端的另一侧设置有三维点胶机打胶结构(9)，所述三维点胶机打胶结构(9)的底端设置有膜片定位打胶反转结构(10)，所述膜片定位打胶反转结构(10)的一侧设置有膜片上料槽(11)，所述膜片上料槽(11)的顶端设置有膜片吸取移动结构(12)，所述膜片吸取移动结构(12)的一侧设置有合模结构(13)，所述支撑架(1)顶端的一侧设置有合模移动落下结构(14)，所述合模移动落下结构(14)的底端设置有合模后反转结构(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机架膜片合模组合机台，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶端设置有治具传送轨道(2)，所述支撑架(1)顶端的一侧设置有夹取机械手结构(3)，所述夹取机械手结构(3)的一侧设置有位于所述治具传送轨道(2)顶端一侧的三维胶机打胶结构(4)，所述治具传送轨道(2)的底端设置有位于所述三维胶机打胶结构(4)正下方的工装治具顶出结构(5)，所述支撑架(1)顶端的中间位置设置有AOI移动结构(6)，所述AOI移动结构(6)的底端设置有AOI检测镜头(7)，所述AOI移动结构(6)的一侧设置有位于所述治具传送轨道(2)底端的不良品推出暂放结构(8)，所述支撑架(1)顶端的另一侧设置有三维点胶机打胶结构(9)，所述三维点胶机打胶结构(9)的底端设置有膜片定位打胶反转结构(10)，所述膜片定位打胶反转结构(10)的一侧设置有膜片上料槽(11)，所述膜片上料槽(11)的顶端设置有膜片...

【专利技术属性】
技术研发人员：余明安，樊昕，
申请(专利权)人：东莞祥富电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44