一种燃烧器分气管数控伺服加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种燃烧器分气管数控伺服加工系统，包括底座、转盘，以及依次设于转盘四周的钻孔机构、攻牙机构、铣平面机构和去毛刺机构，该加工系统还包括链板线机构，以及机械手机构，转盘上设有用于将工件固定夹紧的夹具；工作时，该加工系统由PLC控制，所述机械手机构将所述链板线机构送来的工件输送给转盘的夹具，完成夹紧和校平后，所述转盘依次旋转，分别将工件送至所述钻孔机构、攻牙机构、铣平面机构及去毛刺机构工位加工，依次完成钻孔‑攻牙‑钻大孔‑锪孔‑去毛刺。与现有技术相比，本加工系统比原加工时间缩短8分钟/每件，产品质量提高，动力大大减少，减轻工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种燃烧器分气管数控伺服加工系统
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种燃烧器分气管数控伺服加工系统。
技术介绍
燃烧器，是将燃料和空气，按所要求的浓度、速度、湍流度和混合方式送入炉膛，并使燃料能在炉膛内稳定着火与燃烧的装置，分气管用于将气体分开从不同的位置流出，做到均匀的分布。目前燃烧器分气管加工方式为单工位加工，前后共有6道工序，工效比较慢，效率低，按12排孔分气管计算，每个工件需要12分钟完成，后又改为冲螺纹底孔的方法，但由于冲压后冲孔部位有0.2-0.5mm的凹陷，需要上磨床磨去凹陷，工效仍然很慢。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决目前燃烧器分气管加工效率低的问题而提供一种燃烧器分气管数控伺服加工系统，由转盘将工件传送到加工位置，实现钻孔-攻牙-钻大孔-锪孔-去毛刺一体化，实现自动加工，节约劳动力，提高产品质量和加工效率。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种燃烧器分气管数控伺服加工系统，其特征在于，包括底座、转动设于该底座上的转盘，以及依次设于所述转盘四周的钻孔机构、攻牙机构、铣平面机构和去毛刺机构，该加工系统还包括用于输送工件的链板线机构，以及用于抓取工件的机械手机构，所述转盘上设有用于将工件固定夹紧的夹具；工作时，该加工系统由PLC控制，所述机械手机构将所述链板线机构送来的工件输送给转盘的夹具，完成夹紧和校平后，所述转盘依次旋转，分别将工件送至所述钻孔机构、攻牙机构、铣平面机构及去毛刺机构工位加工，依次完成钻孔-攻牙-钻大孔-锪孔-去毛刺。进一步地，所述底座与转盘均为方形，所述钻孔机构、攻牙机构、铣平面机构和去毛刺机构间隔90°安装在所述底座上。进一步地，所述链板线机构以及机械手机构设置在靠近所述去毛刺机构工位一侧。进一步地，所述夹具为液压夹具。进一步地，该加工系统还安装有冷却排屑机构，加工的刀具由冷却排屑机构的冷却液冷却，冷却液带走铁屑，冷却排屑机构中设有将铁屑带出的磁性输送带。进一步地，所述链板线机构包括第一机架以及设于所述第一机架上的输送链板，所述输送链板固接在牵引链上，连接成环带并由驱动机构驱动作为输送带，所述输送链板上设有用于夹紧工件的工件夹具；所述机械手机构包括支架、安装在支架上的伺服电机、与伺服电机的输出端传动连接的滑动接头，所述滑动接头上设有机械手抓取件。进一步地，所述钻孔机构包括伺服钻孔机，所述伺服钻孔机安装在伺服机械滑台上，所述伺服钻孔机沿所述伺服机械滑台移动，按设定孔数及孔间距对工件进行钻孔。进一步地，所述攻牙机构包括伺服攻牙机，所述伺服攻牙机安装在伺服机械滑台上，所述伺服攻牙机沿所述伺服机械滑台移动，对相应的工件钻孔进行攻牙。进一步地，所述铣平面机构包括伺服十字滑台、安装在伺服十字滑台上的第二机架、安装在第二机架上的伺服镗铣头及高速立铣刀，所述第二机架沿所述伺服十字滑台移动。所述伺服镗铣头对工件侧面的进气孔进行台阶孔加工，所述高速立铣刀对小孔加工平面做微量铣削，使分气管喷嘴平面保持平面度和光洁度。进一步地，所述去毛刺机构包括去毛刺夹具及去毛刺刀具，所述去毛刺夹具将工件夹紧后，去毛刺刀具削除管内毛刺。与现有技术相比，本技术主要是提供一种全自动加工设备，对燃烧器分气管进行自动加工，使燃烧器分气管各个加工工序集成在一个加工中心上，实现高效、程序化加工，大大提高加工生产效率及产品品质：1、加工时间比原加工时间缩短8分钟/每件。2、产品质量提高，由于定位采用伺服滑台，工件的孔距和攻牙精度得到提高，产品质量合格率提高12％。3、劳动力大大减少，原来由6个工人完成一个工件加工，现在只需要1个人。4、减轻工人的劳动强度，免去了工序间的搬运等。附图说明图1为本技术加工系统的俯视结构示意图；图2为本技术加工系统链板线机构的结构示意图；图3为本技术加工系统钻孔机构的结构示意图；图4为本技术加工系统攻牙机构的结构示意图；图5为本技术加工系统铣平面机构的结构示意图；图6为本技术加工系统机械手机构的结构示意图；图中：底座100、转盘200，钻孔机构300、攻牙机构400、铣平面机构500、去毛刺机构600、链板线机构700、机械手机构800、冷却排屑机构900、电器柜1000。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明，本技术未公开的内容均为本领域现有技术手段。实施例如图1，一种燃烧器分气管数控伺服加工系统，包括底座100、转动设于该底座100上的转盘200，以及依次设于转盘200四周的钻孔机构300、攻牙机构400、铣平面机构500和去毛刺机构600，该加工系统还包括用于输送工件的链板线机构700，以及用于抓取工件的机械手机构800，转盘200上设有用于将工件固定夹紧的夹具，夹具为液压夹具，即目前通用的液压夹具，固定安装在转盘上，用于固定抓夹工件。底座100与转盘200均为方形，钻孔机构300、攻牙机构400、铣平面机构500和去毛刺机构600间隔90°安装在底座100上，链板线机构700以及机械手机构800设置在靠近去毛刺机构600工位一侧。工作时，该加工系统安装于电器柜1000中的PLC控制器控制整个系统的运行，并可以进行程序设定。机械手机构800将链板线机构700送来的工件输送给转盘200的夹具，完成夹紧和校平后，转盘200依次旋转90°，分别将工件送至钻孔机构300、攻牙机构400、铣平面机构500及去毛刺机构600工位加工，依次完成钻孔-攻牙-钻大孔-锪孔-去毛刺。该加工系统还安装有冷却排屑机构900，冷却排屑机构900为目前机床上通用的部件，主要用于排出铁屑以及冷却作用。加工的各刀具由冷却排屑机构900的冷却液冷却，冷却液带走铁屑，本系统在冷却排屑机构900中设有将铁屑带出的磁性输送带，可以将铁屑运出来。各个机构具有结构如下：如图2，链板线机构700包括第一机架701以及设于第一机架701上的输送链板702，输送链板702固接在牵引链上，连接成环带并由驱动机构驱动作为输送带，输送链板上可以根据需要设置用于夹紧工件的工件夹具，链板线机构700的主要作用是工件从远处运输至加工中心，避免工人搬运。如图6，机械手机构800包括支架801、安装在支架801上的伺服电机802、与伺服电机802的输出端传动连接的滑动接头803，滑动接头803上设有机械手抓取件804，伺服电机802带动滑动接头803沿导轨滑动，进而使机械手抓取件804具有一定的自由度，便于抓取工件。如图3，钻孔机构300包括伺服钻孔机301，伺服钻孔机301安装在第一伺服机械滑台302上，伺服钻孔机301为目前常规的钻孔设备，第一伺服机械滑台302包括轨道和滑块，滑块连接驱动机构，并在驱动机构作用下沿轨道进行移动，移动的位置可以通过程序进行设定，伺服钻孔机301沿第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃烧器分气管数控伺服加工系统，其特征在于，包括底座(100)、转动设于该底座(100)上的转盘(200)，以及依次设于所述转盘(200)四周的钻孔机构(300)、攻牙机构(400)、铣平面机构(500)和去毛刺机构(600)，该加工系统还包括用于输送工件的链板线机构(700)，以及用于抓取工件的机械手机构(800)，所述转盘(200)上设有用于将工件固定夹紧的夹具；/n工作时，该加工系统由PLC控制，所述机械手机构(800)将所述链板线机构(700)送来的工件输送给转盘(200)的夹具，完成夹紧和校平后，所述转盘(200)依次旋转，分别将工件送至所述钻孔机构(300)、攻牙机构(400)、铣平面机构(500)及去毛刺机构(600)工位加工，依次完成钻孔-攻牙-钻大孔-锪孔-去毛刺。/n

【技术特征摘要】
1.一种燃烧器分气管数控伺服加工系统，其特征在于，包括底座(100)、转动设于该底座(100)上的转盘(200)，以及依次设于所述转盘(200)四周的钻孔机构(300)、攻牙机构(400)、铣平面机构(500)和去毛刺机构(600)，该加工系统还包括用于输送工件的链板线机构(700)，以及用于抓取工件的机械手机构(800)，所述转盘(200)上设有用于将工件固定夹紧的夹具；
工作时，该加工系统由PLC控制，所述机械手机构(800)将所述链板线机构(700)送来的工件输送给转盘(200)的夹具，完成夹紧和校平后，所述转盘(200)依次旋转，分别将工件送至所述钻孔机构(300)、攻牙机构(400)、铣平面机构(500)及去毛刺机构(600)工位加工，依次完成钻孔-攻牙-钻大孔-锪孔-去毛刺。


2.根据权利要求1所述的一种燃烧器分气管数控伺服加工系统，其特征在于，所述底座(100)与转盘(200)均为方形，所述钻孔机构(300)、攻牙机构(400)、铣平面机构(500)和去毛刺机构(600)间隔90°安装在所述底座(100)上。


3.根据权利要求2所述的一种燃烧器分气管数控伺服加工系统，其特征在于，所述链板线机构(700)以及机械手机构(800)设置在靠近所述去毛刺机构(600)工位一侧。


4.根据权利要求1所述的一种燃烧器分气管数控伺服加工系统，其特征在于，所述夹具为液压夹具。


5.根据权利要求1所述的一种燃烧器分气管数控伺服加工系统，其特征在于，该加工系统还安装有冷却排屑机构(900)，加工的刀具由冷却排屑机构(900)的冷却液冷却，冷却液带走铁屑，冷却排屑机构(900)中设有将铁屑带出的磁性输送带。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜一鸣，
申请(专利权)人：上海禾森机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31