一种自动换压头机构制造技术

本实用新型专利技术涉及压头技术领域，且公开了一种自动换压头机构，包括伺服马达、支撑板和定位气缸，所述伺服马达与所述定位气缸均位于所述支撑板的上方，所述定位气缸位于所述伺服马达的右方，所述伺服电机的输出端传动连接有旋转机构，所述定位气缸的输出端贯穿并延伸至所述支撑板的下方且固定连接有定位机构，所述支撑板的下方固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面固定连接有压头有无判断传感器。该自动换压头机构，旋转的位置由伺服马达和转动定位传感器决定，可以确保多位置压头的环换型自动换；自动换压头机构的定位由定位气缸与定位机构决定，可以确保定位精度；简单的机构，确保工艺过程稳定，换型时间短。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换压头机构
本技术涉及压头
，具体为一种自动换压头机构。
技术介绍
压装工作站常常因为压装零件的型号多种多样而需要经常更换压头，而更换压头的动作多为手动，更换动作的快慢势必影响到工作节拍，而且，压头换型不方便和定位不准确，从而影响到整个压装过程的生产效率和工作质量。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动换压头机构，具备工艺过程稳定，换型时间短优点，解决了上述的问题。(二)技术方案为实现上述工艺过程稳定，换型时间短的目的，本技术提供如下技术方案：一种自动换压头机构，包括伺服马达、支撑板和定位气缸，所述伺服马达与所述定位气缸均位于所述支撑板的上方，所述定位气缸位于所述伺服马达的右方，所述伺服马达的输出端传动连接有旋转机构，所述定位气缸的输出端贯穿并延伸至所述支撑板的下方且固定连接有定位机构，所述支撑板的下方固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面固定连接有压头有无判断传感器，所述固定柱远离所述支撑板的一端固定连接有安装板，所述安装板的上表面开设有一组安装孔，所述安装板通过安装孔所述安装孔依次安装有压头机构一、压头机构二、压头机构三和压头机构四，所述旋转机构的上方设置有工装换型判断传感器型，所述支撑板的上方设置有转动定位传感器。优选的，所述压头机构一位于所述固定柱的左方，所述压头机构二位于所述固定柱的右方，所述压头机构三位于所述固定柱的正前方，所述压头结构四位于所述固定柱的后方。优选的，所述伺服马达的输出端通过传动轮和传动传动带与所述旋转机构传动连接。优选的，所述旋转机构的上方设施有保护板，所述转动定位传感器位于所述保护板的上方，所述旋转机构的轴心处固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端贯穿并延伸至所述保护板的上方且固定连接有圆盘，所述圆盘位于所述转动定位传感器的感应处。优选的，所述安装孔的数量为八个，所述安装孔呈矩形排列在所述安装板的外表面。优选的，所述压头机构一、所述压头机构二、所述压头机构三和所述压头机构四的外表面均套设有弹簧，所述弹簧位于所述安装板的上方。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种自动换压头机构，具备以下有益效果：该自动换压头机构，旋转的位置由伺服马达和转动定位传感器决定，可以确保多位置压头的环换型自动换；自动换压头机构的定位由定位气缸与定位机构决定，可以确保定位精度；简单的机构，确保工艺过程稳定，换型时间短。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的俯视图。图中：1伺服马达、2定位气缸、3旋转机构、4定位机构、5压头机构一、6压头机构二、7压头机构三、8压头机构四、9转动定位传感器、10工装换型判断传感器、11压头有无判断传感器、12支撑板、13安装板、14固定柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种自动换压头机构，包括伺服马达1、支撑板12和定位气缸2，伺服马达1与定位气缸2均位于支撑板12的上方，定位气缸2位于伺服马达1的右方，伺服马达1的输出端传动连接有旋转机构3，定位气缸2的输出端贯穿并延伸至支撑板12的下方且固定连接有定位机构4，支撑板12的下方固定连接有固定柱14，固定柱14的外表面固定连接有压头有无判断传感器11，固定柱14远离支撑板12的一端固定连接有安装板13，安装板13的上表面开设有一组安装孔，安装板13通过安装孔安装孔依次安装有压头机构一5、压头机构二6、压头构三7和压头机构四8，旋转机构3的上方设置有工装换型判断传感器型10，支撑板12的上方设置有转动定位传感器9。进一步的，压头机构一5位于固定柱14的左方，压头机构二6位于固定柱14的右方，压头机构三7位于固定柱14的正前方，压头机构四8位于固定柱14的后方。进一步的，伺服马达1的输出端通过传动轮和传动传动带与旋转机构3传动连接，也可通过齿轮齿条等结构传动连接。进一步的，旋转机构3的上方设施有保护板，转动定位传感器9位于保护板的上方，旋转机构3的轴心处固定连接有竖杆，竖杆的顶端贯穿并延伸至保护板的上方且固定连接有圆盘，圆盘位于转动定位传感器9的感应处，转动定位传感器9的感应处往往设计为C型口，圆盘的一侧延伸至C型口的内部，转动定位传动器9的感应处，根据不同的型号可有不同的形状。进一步的，安装孔的数量为八个，安装孔呈矩形排列在安装板13的外表面，起到方便更换压头结构的效果位置的效果。进一步的，压头机构一5、压头结构二6、压头结构三7和压头结构四8的外表面均套设有弹簧，弹簧位于安装板13的上方。工作原理：该自动换压头机构，通过设置伺服马达1，在使用时，伺服马达1带动旋转机构3转动到位，使其与转动定位传感器9相对应后，定位气缸2推动定位机构4将压头机构定位，通过设置压头有无传感器11判断压头机机构三7是否在位。综上所述，该自动换压头机构，旋转的位置由伺服马达1和转动定位传感器9决定，可以确保多位置压头的环换型自动换；自动换压头机构的定位由定位气缸2与定位机构4决定，可以确保定位精度；简单的机构，确保工艺过程稳定，换型时间短。需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换压头机构，包括伺服马达(1)、支撑板(12)和定位气缸(2)，所述伺服马达(1)与所述定位气缸(2)均位于所述支撑板(12)的上方，所述定位气缸(2)位于所述伺服马达(1)的右方，其特征在于：所述伺服马达(1)的输出端传动连接有旋转机构(3)，所述定位气缸(2)的输出端贯穿并延伸至所述支撑板(12)的下方且固定连接有定位机构(4)，所述支撑板(12)的下方固定连接有固定柱(14)，所述固定柱(14)的外表面固定连接有压头有无判断传感器(11)，所述固定柱(14)远离所述支撑板(12)的一端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的上表面开设有一组安装孔，所述安装板(13)通过安装孔所述安装孔依次安装有压头机构一(5)、压头机构二(6)、压头机构三(7)和压头机构四(8)，所述旋转机构(3)的上方设置有工装换型判断传感器型(10)，所述支撑板(12)的上方设置有转动定位传感器(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动换压头机构，包括伺服马达(1)、支撑板(12)和定位气缸(2)，所述伺服马达(1)与所述定位气缸(2)均位于所述支撑板(12)的上方，所述定位气缸(2)位于所述伺服马达(1)的右方，其特征在于：所述伺服马达(1)的输出端传动连接有旋转机构(3)，所述定位气缸(2)的输出端贯穿并延伸至所述支撑板(12)的下方且固定连接有定位机构(4)，所述支撑板(12)的下方固定连接有固定柱(14)，所述固定柱(14)的外表面固定连接有压头有无判断传感器(11)，所述固定柱(14)远离所述支撑板(12)的一端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的上表面开设有一组安装孔，所述安装板(13)通过安装孔所述安装孔依次安装有压头机构一(5)、压头机构二(6)、压头机构三(7)和压头机构四(8)，所述旋转机构(3)的上方设置有工装换型判断传感器型(10)，所述支撑板(12)的上方设置有转动定位传感器(9)。


2.根据权利要求1所述的一种自动换压头机构，其特征在于：所述压头机构一(5)位于所述固定柱(14)的左方，所述压头机构二(6)位于所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：苏州博瑞达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32