一种折弯上下调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了折弯调节领域的一种折弯上下调节机构，包括基板，基板一侧设有视觉检测机构，基板上方固定有夹紧高度调节机构及折弯垂直调节机构，夹紧高度调节机构包括夹紧高度调节电机，夹紧高度调节电机与基板底部固定的竖直丝杆升降机构连接，竖直丝杆升降机构外侧固定有支架，支架外侧壁上固定有滑轨，滑轨上设有滑块且滑块上固定有连接板，竖直丝杆升降机构的丝杆螺母与连接板固定，连接板表面设有产品夹紧机构，产品夹紧机构上设有产品夹紧模仁，视觉检测机构正对产品夹紧模仁；折弯垂直调节机构包括折弯垂直调节电机。本实用新型专利技术可以自动化调节，适应不同的折弯工况。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯上下调节机构
本技术涉及折弯调节
，具体涉及一种折弯上下调节机构。
技术介绍
产品在折弯垂直调节过程中调节量不易控制，且有多种产品需要频繁换型，针对此，申请人提出了一种折弯上下调节机构。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术中的问题，本技术提出一种折弯上下调节机构。技术方案本技术通过以下技术方案予以实现：一种折弯上下调节机构，包括基板，所述基板一侧设有视觉检测机构，所述基板上方固定有夹紧高度调节机构及折弯垂直调节机构，所述夹紧高度调节机构包括夹紧高度调节电机，所述夹紧高度调节电机与基板底部固定的竖直丝杆升降机构连接，所述竖直丝杆升降机构外侧固定有支架，所述支架外侧壁上固定有滑轨，所述滑轨上设有滑块且所述滑块上固定有连接板，所述竖直丝杆升降机构的丝杆螺母与所述连接板固定，所述连接板表面设有产品夹紧机构，所述产品夹紧机构上设有产品夹紧模仁，所述视觉检测机构正对所述产品夹紧模仁；所述折弯垂直调节机构包括折弯垂直调节电机，所述折弯垂直调节电机与基板底部固定的垂直丝杆升降机构连接，所述垂直丝杆升降机构上固定有折弯垂直调整模仁。进一步地，所述产品夹紧机构包括水平传动轴且所述水平传动轴通过轴座固定在连接板表面，所述传动轴一侧固定有夹紧电机，所述传动轴中部及外端均固定有第一同步轮，所述传动轴下方的所述连接板表面固定有双头螺纹丝杆机构，所述双头螺纹丝杆机构中双头螺纹丝杆的两侧螺纹端部均固定有第二同步轮，且所述第一同步轮与第二同步轮上下对应通过同步带连接，所述双头螺纹丝杆机构中双头螺纹丝杆上固定有所述产品夹紧模仁。进一步地，所述连接板表面的所述双头螺纹丝杆机构下方固定有水平导轨，所述产品夹紧模仁固定在所述水平导轨上方的滑板上。进一步地，所述视觉检测机构包括视觉检测相机，所述视觉检测相机镜头前端正对所述产品夹紧模仁。进一步地，所述支架上滑轨成对设置并对称分布。有益效果采用本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本装置可以根据视觉检测机构检测产品的状态，视觉检测机构对产品状态进行反馈后，夹紧高度调节电机调整产品的夹紧高度，夹紧机构驱动产品夹紧模仁根据产品的尺寸对产品进行夹紧，通过折弯垂直调节电机调整产品的弯折形态，并根据折弯垂直调整模仁对产品的折弯调整量进行调节，使本装置可以自动化调节，适应不同的折弯工况。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术夹紧高度调节机构的结构示意图；图3为本技术夹紧高度调节机构某一角度的结构示意图；图4为本技术折弯垂直调节机构及视觉检测机构的结构示意图；图中标号为：1-基板；2-视觉检测机构；3-夹紧高度调节机构；301-夹紧高度调节电机；302-竖直丝杆升降机构；303-支架；304-滑轨；305-滑块；306-连接板；4-折弯垂直调节机构；401-折弯垂直调节电机；402-垂直丝杆升降机构；403-折弯垂直调整模仁；5-产品夹紧机构；501-产品夹紧模仁；502-水平传动轴；503-夹紧电机；504-第一同步轮；505-双头螺纹丝杆机构；506-第二同步轮；507-水平导轨。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合实施例对本技术作进一步的描述。实施例1，结合图1-4，一种折弯上下调节机构，包括基板1，基板1一侧设有视觉检测机构2，基板1上方固定有夹紧高度调节机构3及折弯垂直调节机构4，夹紧高度调节机构3包括夹紧高度调节电机301，夹紧高度调节电机301与基板1底部固定的竖直丝杆升降机构302连接，竖直丝杆升降机构302外侧固定有支架303，支架303外侧壁上固定有滑轨304，滑轨304上设有滑块305且滑块305上固定有连接板306，竖直丝杆升降机构302的丝杆螺母与连接板306固定，连接板306表面设有产品夹紧机构5，产品夹紧机构5上设有产品夹紧模仁501，视觉检测机构2正对产品夹紧模仁501；折弯垂直调节机构4包括折弯垂直调节电机401，折弯垂直调节电机401与基板1底部固定的垂直丝杆升降机构402连接，垂直丝杆升降机构402上固定有折弯垂直调整模仁403。本装置可以根据视觉检测机构检测产品的状态，视觉检测机构对产品状态进行反馈后，夹紧高度调节电机调整产品的夹紧高度，夹紧机构驱动产品夹紧模仁根据产品的尺寸对产品进行夹紧，通过折弯垂直调节电机调整产品的弯折形态，并根据折弯垂直调整模仁对产品的折弯调整量进行调节，使本装置可以自动化调节，适应不同的折弯工况。进一步地，产品夹紧机构5包括水平传动轴502且水平传动轴502通过轴座固定在连接板306表面，传动轴一侧固定有夹紧电机503，传动轴中部及外端均固定有第一同步轮504，传动轴下方的连接板306表面固定有双头螺纹丝杆机构505，双头螺纹丝杆机构505中双头螺纹丝杆的两侧螺纹端部均固定有第二同步轮506，且第一同步轮504与第二同步轮506上下对应通过同步带连接，双头螺纹丝杆机构505中双头螺纹丝杆上固定有产品夹紧模仁501。进一步地，连接板306表面的双头螺纹丝杆机构505下方固定有水平导轨507，产品夹紧模仁501固定在水平导轨507上方的滑板上。进一步地，视觉检测机构2包括视觉检测相机，视觉检测相机镜头前端正对产品夹紧模仁501。进一步地，支架303上滑轨304成对设置并对称分布。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折弯上下调节机构，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)一侧设有视觉检测机构(2)，所述基板(1)上方固定有夹紧高度调节机构(3)及折弯垂直调节机构(4)，所述夹紧高度调节机构(3)包括夹紧高度调节电机(301)，所述夹紧高度调节电机(301)与基板(1)底部固定的竖直丝杆升降机构(302)连接，所述竖直丝杆升降机构(302)外侧固定有支架(303)，所述支架(303)外侧壁上固定有滑轨(304)，所述滑轨(304)上设有滑块(305)且所述滑块(305)上固定有连接板(306)，所述竖直丝杆升降机构(302)的丝杆螺母与所述连接板(306)固定，所述连接板(306)表面设有产品夹紧机构(5)，所述产品夹紧机构(5)上设有产品夹紧模仁(501)，所述视觉检测机构(2)正对所述产品夹紧模仁(501)；所述折弯垂直调节机构(4)包括折弯垂直调节电机(401)，所述折弯垂直调节电机(401)与基板(1)底部固定的垂直丝杆升降机构(402)连接，所述垂直丝杆升降机构(402)上固定有折弯垂直调整模仁(403)。/n

【技术特征摘要】
1.一种折弯上下调节机构，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)一侧设有视觉检测机构(2)，所述基板(1)上方固定有夹紧高度调节机构(3)及折弯垂直调节机构(4)，所述夹紧高度调节机构(3)包括夹紧高度调节电机(301)，所述夹紧高度调节电机(301)与基板(1)底部固定的竖直丝杆升降机构(302)连接，所述竖直丝杆升降机构(302)外侧固定有支架(303)，所述支架(303)外侧壁上固定有滑轨(304)，所述滑轨(304)上设有滑块(305)且所述滑块(305)上固定有连接板(306)，所述竖直丝杆升降机构(302)的丝杆螺母与所述连接板(306)固定，所述连接板(306)表面设有产品夹紧机构(5)，所述产品夹紧机构(5)上设有产品夹紧模仁(501)，所述视觉检测机构(2)正对所述产品夹紧模仁(501)；所述折弯垂直调节机构(4)包括折弯垂直调节电机(401)，所述折弯垂直调节电机(401)与基板(1)底部固定的垂直丝杆升降机构(402)连接，所述垂直丝杆升降机构(402)上固定有折弯垂直调整模仁(403)。


2.根据权利要求1所述的一种折弯上下调节机构，其特征在于：所述产品夹紧机构(5)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青峰，
申请(专利权)人：苏州博瑞达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32