【技术实现步骤摘要】
一种具有自适应弯曲结构的拉弯装置
本专利技术涉及拉弯
，尤其涉及一种具有自适应弯曲结构的拉弯装置。
技术介绍
在机械加工领域，在很多工况下需要对毛坯件拉伸弯曲为具有预定的几何参数的工件。对于传统的拉伸弯曲装置，通常在对毛坯件进行拉伸过程中，利用凸轮来实现弯曲处理。然而，随着生产制造个性化的程度越来越高，拉伸弯曲装置需要面对各种不同的工况，以用于不同类型毛坯件的拉伸弯曲操作。如现有结构专利《拉伸弯曲装置》，专利号：ZL201820651665.2，其各驱动单元均为伺服驱动，成本高，占用面积较大。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种具有自适应弯曲结构的拉弯装置。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种具有自适应弯曲结构的拉弯装置，包括床身、固接在床身上的工装支架、固接在工装支架顶部的工装单元，其特征在于，所述床身顶部一端安装有与所述工装支架对应的拉弯机构，所述床身顶部另一端安装有与所述拉弯机构对应的固定机构，所述拉弯机构上安装有固定型材一端的夹持单元，所述型材另一...
【技术保护点】
1.一种具有自适应弯曲结构的拉弯装置，包括床身(1)、固接在床身(1)上的工装支架(2)、固接在工装支架(2)顶部的工装单元(3)，其特征在于，所述床身(1)顶部一端安装有与所述工装支架(2)对应的拉弯机构，所述床身(1)顶部另一端安装有与所述拉弯机构对应的固定机构，所述拉弯机构上安装有固定型材(11)一端的夹持单元，所述型材(11)另一端通过所述固定机构固定，且所述拉弯机构驱动所述夹持单元分别沿x轴、y轴、z轴方向进行直线运动，所述拉弯机构驱动所述夹持单元分别绕x轴、绕y轴、绕z轴方向进行旋转运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有自适应弯曲结构的拉弯装置，包括床身(1)、固接在床身(1)上的工装支架(2)、固接在工装支架(2)顶部的工装单元(3)，其特征在于，所述床身(1)顶部一端安装有与所述工装支架(2)对应的拉弯机构，所述床身(1)顶部另一端安装有与所述拉弯机构对应的固定机构，所述拉弯机构上安装有固定型材(11)一端的夹持单元，所述型材(11)另一端通过所述固定机构固定，且所述拉弯机构驱动所述夹持单元分别沿x轴、y轴、z轴方向进行直线运动，所述拉弯机构驱动所述夹持单元分别绕x轴、绕y轴、绕z轴方向进行旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种具有自适应弯曲结构的拉弯装置，其特征在于，所述固定机构为拉弯机构，且两个所述拉弯机构以所述工装单元(3)的中间线为轴对称设置，所述型材(11)的两端分别通过两个所述拉弯机构上的所述夹持单元固定。
3.根据权利要求1所述的一种具有自适应弯曲结构的拉弯装置，其特征在于，所述固定机构为夹紧装置，所述夹紧装置固接在所述床身(1)上，且所述夹紧装置的夹持端与所述工装单元(3)对应设置，所述型材(11)一端通过所述夹紧装置上的夹持端固定，所述型材(11)的另一端通过所述拉弯机构上的所述夹持单元固定。
4.根据权利要求2或3所述的一种具有自适应弯曲结构的拉弯装置，其特征在于，所述拉弯机构包括x轴驱动单元(10)、y轴驱动单元(4)、z轴驱动单元(16)、绕x轴旋转驱动单元(15)、绕y轴旋转摆动单元(14)、绕z轴旋转摆动单元(12)、安装台(5)、安装架(6)、安装板(13)，且所述安装台(5)沿x轴方向滑动设于所述床身(1)顶部，所述安装架(6)沿y轴方向滑动设于所述安装台(5)上，所述安装板(13)沿z轴方向滑动设于所述安装架(6)上。
5.根据权利要求4所述的一种具有自适应弯曲结构的拉弯装置，其特征在于，所述床身(1)顶部设有沿x轴方向的滑槽一(17)，所述安装台(5)底部固接有与所述滑槽一(17)对应的滑块一(18)，且所述滑块一(18)滑动设于所述滑槽一(17)内，所述x轴驱动单元(10)水平安装在所述床身(1)顶部远离所述工装支架(2)一端，所述床身(1)顶部靠近所述工装支架(2)一端固接有与所述x轴驱动单元(10)对应的固定块(19)，所述x轴驱动单元(10)为电机一，且所述x轴驱动单元(10)的输出端固接有丝杠一(9)，所述丝杠一(9)穿过所述安装台(5)与所述固定块(19)转动连接，所述丝杠一(9)与所述安装台(5)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有自适应弯曲结构的拉弯装置，其特征在于，所述安装架(6)底部水平固接有移动板(23)，所述安装台(5)顶部设有凹槽(20)，所述移动板(23)滑动设于所述凹槽(20)内，所述凹槽(20)内底部两端水平固接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：秦皇岛方华埃西姆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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