一种O形密封圈的自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种O形密封圈的自动抓取装置，包括底座和机械手；该底座包括套筒和装于该套筒当中的芯体，该芯体顶面设有沉孔及若干让位槽；该机械手包括梅花端子、内套和外套，该内套与该外套均是底面开口，该内套可竖向滑动地嵌入该外套，该梅花端子包括固定柱及若干导向斜块，该内套的侧壁对应该导向斜块设有导向长孔，该梅花端子可竖向往复移动地插置于该内套当中。该梅花端子逐渐插入该芯体，O形密封圈顺着该导向斜块爬升最终套于该内套伸出该外套的部分，该内套缩入该外套的时候由该外套将O形密封圈从该内套上推出，因此，本装置可以自动抓取O形密封圈并装配在待装配工件上，极大地提高了装配的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种O形密封圈的自动抓取装置
本技术涉及一种O形密封圈的自动抓取装置。
技术介绍
现有技术中，O形密封圈的装配一般是靠人工进行组装，造成了产品的不合格率较高，装配效率也得到限制，不仅费时费力，而且增加了生产成本。由于手工操作的装配速度较低，难以适应自动化装配的需要。
技术实现思路
本技术提供了一种O形密封圈的自动抓取装置，提高O形密封圈的装配效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种O形密封圈的自动抓取装置，包括底座和机械手，该机械手可竖向往复移动地设于该底座上方；该底座包括套筒和装于该套筒当中的芯体，该芯体顶面设有沉孔及以该沉孔为中心呈环形阵列设置的若干让位槽，该让位槽与该沉孔相连通；该机械手包括梅花端子、内套和外套，该内套与该外套均是底面开口，该内套可竖向滑动地嵌入该外套，该梅花端子包括对应该沉孔设置的固定柱及以该固定柱为中心呈环形阵列设置的若干导向斜块，该导向斜块与该让位槽一一对应设置，该内套的侧壁对应该导向斜块设有导向长孔，该梅花端子可竖向往复移动地插置于该内套当中。一较佳实施例之中：该机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O形密封圈的自动抓取装置，其特征在于：包括底座和机械手，该机械手可竖向往复移动地设于该底座上方；/n该底座包括套筒和装于该套筒当中的芯体，该芯体顶面设有沉孔及以该沉孔为中心呈环形阵列设置的若干让位槽，该让位槽与该沉孔相连通；/n该机械手包括梅花端子、内套和外套，该内套与该外套均是底面开口，该内套可竖向滑动地嵌入该外套，该梅花端子包括对应该沉孔设置的固定柱及以该固定柱为中心呈环形阵列设置的若干导向斜块，该导向斜块与该让位槽一一对应设置，该内套的侧壁对应该导向斜块设有导向长孔，该梅花端子可竖向往复移动地插置于该内套当中。/n

【技术特征摘要】
1.一种O形密封圈的自动抓取装置，其特征在于：包括底座和机械手，该机械手可竖向往复移动地设于该底座上方；
该底座包括套筒和装于该套筒当中的芯体，该芯体顶面设有沉孔及以该沉孔为中心呈环形阵列设置的若干让位槽，该让位槽与该沉孔相连通；
该机械手包括梅花端子、内套和外套，该内套与该外套均是底面开口，该内套可竖向滑动地嵌入该外套，该梅花端子包括对应该沉孔设置的固定柱及以该固定柱为中心呈环形阵列设置的若干导向斜块，该导向斜块与该让位槽一一对应设置，该内套的侧壁对应该导向斜块设有导向长孔，该梅花端子可竖向往复移动地插置于该内套当中。


2.根据权利要求1所述的一种O形密封圈的自动抓取装置，其特征在于：该机械手还包括弹性件，该弹性件对该内套施加向下的推力从而驱动该内套的底部伸出该外套。


3.根据权利要求2所述的一种O形密封圈的自动抓取装置，其特征在于：该弹性件收容在该外套当中，张紧在该内套与该外套之间。


4.根据权利要求3所述的一种O形密封圈的自动抓取装置，其特征在于：该外套上设有竖向延...

【专利技术属性】
技术研发人员：周静，
申请(专利权)人：科诺思膜技术厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35