车辆生产系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆生产系统。车辆生产系统包括：上料装置、抓取装置、识别装置、安装平台和装配装置，抓取装置用于抓取位于上料装置上的碟刹盘并将碟刹盘移动至识别装置处，识别装置用于识别碟刹盘上的第一连接孔的实际位置并与第一预定位置相比较，以根据比较结果驱动抓取装置转动碟刹盘以使碟刹盘处于预定安装状态，安装平台用于放置轮毂并使轮毂的第二连接孔位于第二预定位置，抓取装置将碟刹盘放置在轮毂上并使第一连接孔与第二连接孔相对设置，装配装置用于将连接件穿设在相对应的第一连接孔和第二连接孔中，以将碟刹盘安装在轮毂上。本实用新型专利技术的技术方案解决了现有技术中将碟刹盘安装在轮毂上的方式费时、费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆生产系统
本技术涉及电摩托车
，具体而言，涉及一种车辆生产系统。
技术介绍
在车辆中，碟刹盘安装在轮毂上，用于对车辆进行制动。目前，在电动摩托生产过程中，将碟刹盘通过螺丝安装在轮毂上为人工手动安装，安装完成后还需要操作者将安装完成的碟刹盘和轮毂一起搬运至下一工序处，存在费时、费力的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种车辆生产系统，以解决现有技术中将碟刹盘安装在轮毂上的方式费时、费力的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种车辆生产系统，包括：上料装置，用于传送碟刹盘；抓取装置和识别装置，抓取装置用于抓取位于上料装置上的碟刹盘并将碟刹盘移动至识别装置处，识别装置用于识别碟刹盘上的第一连接孔的实际位置并与第一预定位置相比较，以根据比较结果驱动抓取装置转动碟刹盘以使碟刹盘处于预定安装状态；安装平台，用于放置轮毂并使轮毂的第二连接孔位于第二预定位置；当碟刹盘处于预定安装状态后，抓取装置将碟刹盘放置在轮毂上并使第一连接孔与第二连接孔相对设置；装配装置，用于将连接件穿设在相对应的第一连接孔和第二连接孔中，以将碟刹盘安装在轮毂上。进一步地，识别装置包括：相机，用于对抓取装置所抓取的碟刹盘进行拍摄，以获取碟刹盘的图像信息；控制器，控制器用于获取图像信息并根据图像信息分析碟刹盘上的第一连接孔的实际位置，控制器用于将第一连接孔的实际位置与预存的第一预定位置相比较并根据比较结果驱动抓取装置转动碟刹盘以使碟刹盘处于预定安装状态。进一步地，装配装置包括：预紧机构，预紧机构设置在安装平台上，预紧机构用于将碟刹盘通过连接件安装在轮毂上；锁紧机构，预紧机构设置在安装平台上，锁紧机构用于对连接件进行锁紧并对连接件锁紧时的扭力进行控制。进一步地，预紧机构包括：第一支架；振动盘，振动盘与第一支架连接，用于将连接件输送至设定位置；预紧机头，预紧机头与第一支架连接；其中，预紧机头沿竖直方向可移动地设置，预紧机头沿水平方向可移动地设置，预紧机头绕竖直轴线可旋转地设置，以使预紧机头在设定位置和用于将连接件安装在碟刹盘和轮毂上的安装位置之间运动。进一步地，锁紧机构包括：第二支架；锁紧机头，锁紧机头与第二支架连接，锁紧机头沿竖直方向可移动地设置，锁紧机头沿水平方向可移动地设置，锁紧机头绕竖直轴线可旋转地设置；执行系统，执行系统与锁紧机头信号连接，以控制锁紧机头在锁紧连接件时的扭力。进一步地，车辆生产系统还包括：压紧机构，压紧机构设置在安装平台上，压紧机构包括压紧端，压紧端具有压紧位置和避让位置；当压紧端位于压紧位置时，压紧端将碟刹盘压紧在轮毂上，以阻止碟刹盘与轮毂发生相对运动；当压紧端位于避让位置时，碟刹盘和轮毂相对于安装平台可运动地设置。进一步地，安装平台包括：支撑结构和转盘，转盘可枢转地设置在支撑结构上，多个定位槽绕转盘的周向间隔设置，多个轮毂一一对应的放置在多个定位槽内；驱动机构，驱动机构与转盘驱动连接。进一步地，抓取装置包括多个夹爪，多个夹爪具有抓取状态和非抓取状态，当夹爪处于抓取状态时，夹爪与碟刹盘的外周壁抵接；当夹爪处于非抓取状态时，夹爪与碟刹盘的外周壁间隔设置。进一步地，车辆生产系统还包括输送装置，输送装置设置在装配装置的下游，用于将安装完成的碟刹盘和轮毂共同输送至下一工序位置处；其中，输送装置包括：第三支架；夹具，夹具与第三支架连接，夹具沿水平方向可移动地设置，夹具沿竖直方向可移动地设置，夹具包括多个夹持臂，多个夹持臂沿水平方向可移动地设置，夹具具有夹持状态和非夹持状态；当夹具处于夹持状态时，多个夹持臂朝向彼此远离的方向运动并与轮毂的内周壁抵接；当夹具处于非夹持状态时，多个夹持臂朝向彼此靠近的方向运动并与轮毂的内周壁间隔设置。进一步地，车辆生产系统还包括壳体，壳体与安装平台连接并罩设在装配装置和抓取装置的外侧；壳体具有与抓取装置相对设置的第一让位缺口，以使抓取装置可以通过第一让位缺口伸出至壳体外；壳体具有与输送装置相对设置的第二让位缺口，以使输送装置可以通过第二让位缺口伸入至壳体内。进一步地，车辆生产系统还包括用于将轮胎安装在轮毂上并对轮胎进行充气的驳胎机，驳胎机设置在输送装置的下游。进一步地，车辆生产系统还包括：工装盘，工装盘放置在上料装置上，以使上料装置通过工装盘传送碟刹盘，多个碟刹盘沿竖直方向叠置在工装盘上，相邻两个碟刹盘之间设置有隔纸；吸盘组件，吸盘组件包括真空吸盘，真空吸盘沿预定轨迹可移动地设置，以通过真空吸盘吸取隔纸并将隔纸由碟刹盘上移除。进一步地，车辆生产系统还包括：止挡装置，止挡装置设置在上料装置的传送路径上，止挡装置具有止挡端，止挡端具有用于阻止工装盘通过的阻挡位置和用于允许工装盘通过的让位位置。进一步地，工装盘为多个，多个工装盘相间隔地设置在上料装置上。进一步地，车辆生产系统还包括周转车，周转车用于承载多个轮毂。应用本技术的技术方案，利用上料装置实现碟刹盘的自动上料，安装平台用于放置轮毂并使轮毂的第二连接孔位于第二预定位置，利用抓取装置抓取上料装置上的碟刹盘并将碟刹盘移动至识别装置处，识别装置用于识别碟刹盘上的第一连接孔的实际位置并与第一预定位置相比较，识别装置根据比较结果驱动抓取装置转动碟刹盘而使碟刹盘处于预定安装状态，调整完成后抓取装置将碟刹盘放置在安装平台上的轮毂上并使第一连接孔与第二连接孔相对设置，利用装配装置将连接件穿设在相对应的第一连接孔和第二连接孔中，从而将碟刹盘安装在轮毂上。本申请提供的车辆生产系统能够实现碟刹盘的自动上料和自动安装，有利于降低操作者的劳动强度、节约人力、提升碟刹盘装配效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的一种可选实施例的车辆生产系统的结构示意图；图2示出了图1中的车辆生产系统的俯视结构示意图；图3示出了图1中的车辆生产系统的部分结构示意图；图4示出了图3中的上料装置、工装盘、碟刹盘和识别装置的结构示意图；图5示出了图2中的抓取装置的结构示意图；图6示出了图3中的识别装置的部分结构的结构示意图；图7示出了图3中的装配装置的预紧机构的结构示意图；图8示出了图3中的装配装置的锁紧机构的结构示意图；图9示出了图3中的输送装置的结构示意图；图10示出了图3中的轮胎拆装驳胎机的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、碟刹盘；2、轮毂；3、操作者；10、上料装置；20、抓取装置；21、夹爪；30、识别装置；31、相机；40、安装平台；41、支撑结构；42、转盘；421、定位槽；50、装配装置；51、预紧机构；511、第一支架；512、振动盘；513、预紧机头；52、锁紧机构；521、第二支架；522、锁紧机头；60、输送装置；61、第三支架；62、夹具；6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆生产系统，其特征在于，包括：/n上料装置(10)，用于传送碟刹盘(1)；/n抓取装置(20)和识别装置(30)，所述抓取装置(20)用于抓取位于所述上料装置(10)上的碟刹盘(1)并将所述碟刹盘(1)移动至所述识别装置(30)处，所述识别装置(30)用于识别所述碟刹盘(1)上的第一连接孔的实际位置并与第一预定位置相比较，以根据比较结果驱动所述抓取装置(20)转动所述碟刹盘(1)以使所述碟刹盘(1)处于预定安装状态；/n安装平台(40)，用于放置轮毂(2)并使所述轮毂(2)的第二连接孔位于第二预定位置；当所述碟刹盘(1)处于所述预定安装状态后，所述抓取装置(20)将所述碟刹盘(1)放置在所述轮毂(2)上并使所述第一连接孔与所述第二连接孔相对设置；/n装配装置(50)，用于将连接件穿设在相对应的所述第一连接孔和所述第二连接孔中，以将所述碟刹盘(1)安装在所述轮毂(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆生产系统，其特征在于，包括：
上料装置(10)，用于传送碟刹盘(1)；
抓取装置(20)和识别装置(30)，所述抓取装置(20)用于抓取位于所述上料装置(10)上的碟刹盘(1)并将所述碟刹盘(1)移动至所述识别装置(30)处，所述识别装置(30)用于识别所述碟刹盘(1)上的第一连接孔的实际位置并与第一预定位置相比较，以根据比较结果驱动所述抓取装置(20)转动所述碟刹盘(1)以使所述碟刹盘(1)处于预定安装状态；
安装平台(40)，用于放置轮毂(2)并使所述轮毂(2)的第二连接孔位于第二预定位置；当所述碟刹盘(1)处于所述预定安装状态后，所述抓取装置(20)将所述碟刹盘(1)放置在所述轮毂(2)上并使所述第一连接孔与所述第二连接孔相对设置；
装配装置(50)，用于将连接件穿设在相对应的所述第一连接孔和所述第二连接孔中，以将所述碟刹盘(1)安装在所述轮毂(2)上。


2.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述识别装置(30)包括：
相机(31)，用于对所述抓取装置(20)所抓取的碟刹盘(1)进行拍摄，以获取所述碟刹盘(1)的图像信息；
控制器，所述控制器用于获取所述图像信息并根据所述图像信息分析所述碟刹盘(1)上的第一连接孔的实际位置，所述控制器用于将所述第一连接孔的实际位置与预存的第一预定位置相比较并根据比较结果驱动所述抓取装置(20)转动所述碟刹盘(1)以使所述碟刹盘(1)处于预定安装状态。


3.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述装配装置(50)包括：
预紧机构(51)，所述预紧机构(51)设置在所述安装平台(40)上，所述预紧机构(51)用于将所述碟刹盘(1)通过所述连接件安装在所述轮毂(2)上；
锁紧机构(52)，所述预紧机构(51)设置在所述安装平台(40)上，所述锁紧机构(52)用于对所述连接件进行锁紧并对连接件锁紧时的扭力进行控制。


4.根据权利要求3所述的车辆生产系统，其特征在于，所述预紧机构(51)包括：
第一支架(511)；
振动盘(512)，所述振动盘(512)与所述第一支架(511)连接，用于将连接件输送至设定位置；
预紧机头(513)，所述预紧机头(513)与所述第一支架(511)连接；
其中，所述预紧机头(513)沿竖直方向可移动地设置，所述预紧机头(513)沿水平方向可移动地设置，所述预紧机头(513)绕竖直轴线可旋转地设置，以使所述预紧机头(513)在所述设定位置和用于将所述连接件安装在所述碟刹盘(1)和所述轮毂(2)上的安装位置之间运动。


5.根据权利要求3所述的车辆生产系统，其特征在于，所述锁紧机构(52)包括：
第二支架(521)；
锁紧机头(522)，所述锁紧机头(522)与所述第二支架(521)连接，所述锁紧机头(522)沿竖直方向可移动地设置，所述锁紧机头(522)沿水平方向可移动地设置，所述锁紧机头(522)绕竖直轴线可旋转地设置；
执行系统，所述执行系统与所述锁紧机头(522)信号连接，以控制所述锁紧机头(522)在锁紧所述连接件时的扭力。


6.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述车辆生产系统还包括：
压紧机构，所述压紧机构设置在所述安装平台(40)上，所述压紧机构包括压紧端，所述压紧端具有压紧位置和避让位置；当所述压紧端位于所述压紧位置时，所述压紧端将碟刹盘(1)压紧在轮毂(2)上，以阻止所述碟刹盘(1)与所述轮毂(2)发生相对运动；当所述压紧端位于所述避让位置时，所述碟刹盘(1)和所述轮毂(2)相对于所述安装平台(40)可运动地设置。


7.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述安装平台(40)包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明明，岳云军，郑德龙，陈昌盛，
申请(专利权)人：九号科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32