一种线束连接器的自动组装及检测设备制造技术

本发明专利技术公开一种线束连接器的自动组装及检测设备，包括配合组装装置、拉力测试装置、导通测试装置、联动移载机械手，以及用于上料连接器的连接器供料装置、用于上料线束的线束供料装置；所述配合组装装置用于与线束供料装置配合将线束的端子插入连接器以完成组装；所述拉力测试装置布置于配合组装装置与导通测试装置之间，联动移载机械手用于移载配合组装装置、拉力测试装置、导通测试装置上的成品；所述拉力测试装置用于对成品做拉力测试，导通测试装置用于检查线束的端子与连接器是否正常连接。本发明专利技术将上料、组装、检测集成一体化的自动设备，极大地降低了人工成本，提升设备效率和产能。

【技术实现步骤摘要】
一种线束连接器的自动组装及检测设备
本专利技术涉及线束连接器自动化设备
，尤其涉及一种线束连接器的自动组装及检测设备。
技术介绍
如图1所示，线束连接器8由线束81和连接器82组成，当线束81的端子插入连接器82后，需要将连接器82内的卡扣83扣紧。目前线束连接器8从组装到检测共分三个独立机台，由三名作业员采用流水线作业方式，作业过程如下：1)1号机作业员先将线束81和连接器82分别放入专用夹具中，再使用机台手动将线束81的端子插入连接器82中，1号机作业员将组装好的成品放在1号中转台上；2)2号机作业员从1号中转台取走产品，放入专用夹具中，通过机台对连接器卡扣83施加一定的力，使连接器82的卡扣83锁紧；然后将连接器82压紧，分别以15N(或其他设定值)的力拉动黑、白线，通过拉力测试装置判定线束81的端子是否正确插入连接器82，2号机作业员将检测好的产品放在2号中转台上；3)3号机作业员从2号中转台取走产品，放入专用夹具中，将导通测试仪通过机台插入连接器82中，判断端子与连接器82是否正常连接，至此完成线束81端子与连接器82的组装及检查工作。现有机台的每个工位独立工作，占地面积大；且需要人员进行流水线操作完成，人工操作存在随意性大、容易疲劳、精确度不高等问题，较难管控产品品质，人工成本也较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种线束连接器的自动组装及检测设备，将上料、组装、检测集成一体化的自动设备，极大地降低了人工成本，提升设备效率和产能。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种线束连接器的自动组装及检测设备，包括配合组装装置、拉力测试装置、导通测试装置、联动移载机械手，以及用于上料连接器的连接器供料装置、用于上料线束的线束供料装置；所述配合组装装置设于线束供料装置的一端侧，用于与线束供料装置配合将线束的端子插入连接器以完成组装；所述拉力测试装置布置于配合组装装置与导通测试装置之间，联动移载机械手用于同时将配合组装装置上的成品移载至拉力测试装置、将拉力测试装置上的成品移载至导通测试装置、以及将导通测试装置上的成品移载至设备的排出料口；所述拉力测试装置用于对成品做拉力测试，导通测试装置用于检查线束的端子与连接器是否正常连接。较佳地，所述线束供料装置包括拨叉机构、治具循环线，以及滑动连接于治具循环线上的若干第一治具平台；所述拨叉机构用于拨动若干第一治具平台在治具循环线上滑动，以带动线束移动至配合组装装置一侧。较佳地，所述治具循环线包括平行布置的上层传输线、下层回流线，以及用于将上层传输线的第一治具平台搬运至下层回流线的第一升降搬运模组、用于将下层回流线的第一治具平台搬运至上层传输线的第二升降搬运模组；所述上层传输线、下层回流线的顶部长度方向均开设有第一贯通滑槽，每一第一治具平台底部设有与第一贯通滑槽配合的若干滑轮；所述上层传输线、下层回流线的底部长度方向上间隔设有若干顶升定位气缸，用于将第一治具平台顶升定位以形成作业工位。较佳地，所述第一升降搬运模组、第二升降搬运模组均包括搬运平台，以及用于驱动搬运平台升降的升降驱动气缸；所述搬运平台顶部开设有与第一贯通滑槽连通的第二贯通滑槽；所述第一治具平台顶部设有两第一夹爪，以及用于带动两第一夹爪张开或收紧的夹爪控制杆；所述夹爪控制杆的一端两侧各设一导向面，导向面沿夹爪控制杆的另一端方向逐渐向内倾斜，每一第一夹爪经一导向面导向；所述夹爪控制杆的中部还延伸有一卡柱。较佳地，所述拨叉机构包括对应上层传输线布置的第一拨叉模组，及对应下层回流线布置的第二拨叉模组；所述第一拨叉模组、第二拨叉模组均包括若干拨叉，以及用于驱动若干拨叉同时移动一个作业工位的第一驱动模组、用于驱动拨叉插入对应第一治具平台两侧的第二驱动模组；所述第一拨叉模组与第二拨叉模组的第一驱动模组驱动方向相反。较佳地，所述上层传输线、下层回流线上分别设有三个作业工位，其中上层传输线从靠近第二升降搬运模组的一端至另一端分别为第一作业工位、第二作业工位、第三作业工位；所述第一作业工位的一侧设有用于驱动夹爪控制杆将两第一夹爪收紧的夹爪收紧驱动模组，第二作业工位的上方设有用于检查线束端子外观的视觉检查相机，第三作业工位的一侧设有用于驱动夹爪控制杆将两第一夹爪张开的第一夹爪张开驱动模组；所述上层传输线的一端设有第二夹爪张开驱动模组，用于在组装完成后驱动两第一夹爪松开线束。较佳地，所述连接器供料装置包括振动盘，以及设于振动盘出料端的挡料机构；所述挡料机构包括第二治具平台、用于驱动第二治具平台靠近或远离振动盘出料端的第三驱动模组，以及用于对第二治具平台上的连接器定位的第一侧定位模组；所述第二治具平台一侧还设有检测传感器，用于检查连接器的卡扣状况；所述配合组装装置及挡料机构的上方架设有连接器移载机械手，以及用于驱动连接器移载机械手移动的第四驱动模组；所述配合组装装置的一侧还设有不良品排出滑道；所述连接器移载机械手用于将挡料机构上的连接器移载至配合组装装置或不良品排出滑道。较佳地，所述配合组装装置、拉力测试装置均包括分线机构、连接器驱动机构、顶部设有连接器凹槽的第三治具平台，以及用于驱动第三治具平台靠近或远离分线机构的第五驱动模组；所述分线机构包括分线块、用于驱动分线块升降的分线升降模组，以及分别设于分线块两侧的压线驱动模组；所述压线驱动模组用于将线束中的单根线压至分线块的侧面固定；所述连接器驱动机构包括压头、用于驱动压头伸至第三治具平台上方的压头平移模组，以及用于驱动压头下压至连接器顶部的压头升降模组。较佳地，所述配合组装装置的第三治具平台的一侧还设有第二侧定位模组，用于对第三治具平台上的连接器定位；所述拉力测试装置的第三治具平台的一侧还设有卡扣驱动模组，用于驱动连接器的卡扣扣紧。较佳地，所述导通测试装置包括顶部设有连接器凹槽的第四治具平台；所述第四治具平台一侧设有用于对连接器定位的第三侧定位模组；所述第四治具平台的一端设有导通测试仪，以及用于驱动导通测试仪与连接器连通的第六驱动模组。采用上述方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术是将上料、组装、检测集成一体化的自动设备，极大地降低了人工成本(减少2名产线员工)，并将原有设备CT(循环周期)降低，极大地提高了设备产能；治具循环线可实现模块化，依据产品的特征可设计专用的治具，实现治具的循环利用，以降低设备的制造成本。附图说明图1为线束连接器的立体图；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为本专利技术的立体图(省却导通测试装置)；图4为本专利技术的配合组装装置、联动移载机械手、线束供料装置的立体图；图5为本专利技术的线束供料装置的立体图；图6为本专利技术的治具循环线、第一治具平台的立体图；图7为本专利技术的拨叉机构的立体图；图8为本专利技术的上层传输线/下层回流线的立体图；图9为本专利技术的第一治具平台的立体图；图10为本专利技术的配合组装装置、连接器移载机械手、连接器供料装置的立体图；图11为本专利技术的拉力测试装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线束连接器的自动组装及检测设备，其特征在于，包括配合组装装置、拉力测试装置、导通测试装置、联动移载机械手，以及用于上料连接器的连接器供料装置、用于上料线束的线束供料装置；所述配合组装装置设于线束供料装置的一端侧，用于与线束供料装置配合将线束的端子插入连接器以完成组装；所述拉力测试装置布置于配合组装装置与导通测试装置之间，联动移载机械手用于同时将配合组装装置上的成品移载至拉力测试装置、将拉力测试装置上的成品移载至导通测试装置、以及将导通测试装置上的成品移载至设备的排出料口；所述拉力测试装置用于对成品做拉力测试，导通测试装置用于检查线束的端子与连接器是否正常连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种线束连接器的自动组装及检测设备，其特征在于，包括配合组装装置、拉力测试装置、导通测试装置、联动移载机械手，以及用于上料连接器的连接器供料装置、用于上料线束的线束供料装置；所述配合组装装置设于线束供料装置的一端侧，用于与线束供料装置配合将线束的端子插入连接器以完成组装；所述拉力测试装置布置于配合组装装置与导通测试装置之间，联动移载机械手用于同时将配合组装装置上的成品移载至拉力测试装置、将拉力测试装置上的成品移载至导通测试装置、以及将导通测试装置上的成品移载至设备的排出料口；所述拉力测试装置用于对成品做拉力测试，导通测试装置用于检查线束的端子与连接器是否正常连接。


2.根据权利要求1所述的线束连接器的自动组装及检测设备，其特征在于，所述线束供料装置包括拨叉机构、治具循环线，以及滑动连接于治具循环线上的若干第一治具平台；所述拨叉机构用于拨动若干第一治具平台在治具循环线上滑动，以带动线束移动至配合组装装置一侧。


3.根据权利要求2所述的线束连接器的自动组装及检测设备，其特征在于，所述治具循环线包括平行布置的上层传输线、下层回流线，以及用于将上层传输线的第一治具平台搬运至下层回流线的第一升降搬运模组、用于将下层回流线的第一治具平台搬运至上层传输线的第二升降搬运模组；所述上层传输线、下层回流线的顶部长度方向均开设有第一贯通滑槽，每一第一治具平台底部设有与第一贯通滑槽配合的若干滑轮；所述上层传输线、下层回流线的底部长度方向上间隔设有若干顶升定位气缸，用于将第一治具平台顶升定位以形成作业工位。


4.根据权利要求3所述的线束连接器的自动组装及检测设备，其特征在于，所述第一升降搬运模组、第二升降搬运模组均包括搬运平台，以及用于驱动搬运平台升降的升降驱动气缸；所述搬运平台顶部开设有与第一贯通滑槽连通的第二贯通滑槽；所述第一治具平台顶部设有两第一夹爪，以及用于带动两第一夹爪张开或收紧的夹爪控制杆；所述夹爪控制杆的一端两侧各设一导向面，导向面沿夹爪控制杆的另一端方向逐渐向内倾斜，每一第一夹爪经一导向面导向；所述夹爪控制杆的中部还延伸有一卡柱。


5.根据权利要求3所述的线束连接器的自动组装及检测设备，其特征在于，所述拨叉机构包括对应上层传输线布置的第一拨叉模组，及对应下层回流线布置的第二拨叉模组；所述第一拨叉模组、第二拨叉模组均包括若干拨叉，以及用于驱动若干拨叉同时移动一个作业工位的第一驱动模组、用于驱动拨叉插入对应第一治具平台两侧的第二驱动模组；所述第一拨叉模组与第二拨叉模组的第一驱动模组驱动方向相反。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴益昌，王云飞，李志锐，刘坚，
申请(专利权)人：宇山自动化技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44