【技术实现步骤摘要】
图像去噪方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及图像去噪
，尤其涉及一种图像去噪方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
受限于隐私保护、个人安全等因素，传统的RGB摄像头无法大规模的应用在具有私密性的家居场景，而红外热成像摄像头具有温度敏感、低分辨率等特点，可考虑将其用于家居场景，以推进家居场景的智能化。低帧率红外热成像摄像头无法很好的对室内生物的监控，高帧率红外热成像摄像头能够感知更多的动作细节，因此，在家居场景中通常会采用高帧率红外热成像摄像头。虽然高帧率红外热成像摄像头相对于低帧率红外热成像摄像头具有更高的细节感知能力，但是，高帧率红外热成像摄像头也引入了更多的噪声。现有的去噪方法，通常采用阈值分割，通过统计或者机器学习的方法设置阈值，然后根据设置的阈值去除图像中的噪声，虽然这样的方法能够去除一定量的噪声，但是，预先设置阈值的方法由于阈值固定，使得设置的阈值很难满足各种各样的应用场景。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出一种适用于更多应用场景的图像去噪...
【技术保护点】
1.一种图像去噪方法，其特征在于，包括：/n获取待去噪图像和所述待去噪图像对应的红外图像；/n获取所述待去噪图像对应的邻帧红外图像集，所述邻帧红外图像集中包括帧序与所述红外图像相邻的多张红外图像；/n根据所述邻帧红外图像集确定背景红外图像，所述背景红外图像为所述邻帧红外图像集中只包含背景和噪声的红外图像；/n根据所述背景红外图像和所述待去噪图像对应的红外图像对所述待去噪图像进行处理得到目标降噪图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像去噪方法，其特征在于，包括：
获取待去噪图像和所述待去噪图像对应的红外图像；
获取所述待去噪图像对应的邻帧红外图像集，所述邻帧红外图像集中包括帧序与所述红外图像相邻的多张红外图像；
根据所述邻帧红外图像集确定背景红外图像，所述背景红外图像为所述邻帧红外图像集中只包含背景和噪声的红外图像；
根据所述背景红外图像和所述待去噪图像对应的红外图像对所述待去噪图像进行处理得到目标降噪图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述邻帧红外图像集确定背景红外图像，包括：
根据所述邻帧红外图像集确定所述邻帧红外图像集中的每张红外图像对应的图像稳定值，所述图像稳定值用于反映红外图像中温度值的波动情况；
将所述邻帧红外图像集中图像稳定值最小的红外图像作为所述背景红外图像。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述邻帧红外图像集确定所述邻帧红外图像集中的每张红外图像对应的图像稳定值，包括：
计算待处理红外图像和邻近红外图像中坐标位置相同的像素点的温度差值，所述待处理红外图像为所述邻帧红外图像集中的任一红外图像，所述邻近红外图像为所述邻帧红外图像集中与所述待处理图像帧序相邻的红外图像；
根据所述待处理红外图像和所述邻近红外图像中坐标位置相同的像素点的温度差值得到所述待处理红外图像对应的图像方差；
根据所述待处理红外图像对应的图像方差确定所述待处理红外图像对应的图像稳定值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述背景红外图像和所述待去噪图像对应的红外图像对所述待去噪图像进行处理得到目标降噪图像，包括：
根据所述背景红外图像计算背景红外阈值，所述背景红外阈值用于区分所述待去噪图像对应的红外图像中的背景、噪声和前景；
根据所述背景红外阈值和所述待去噪图像对应的红外图像对所述待去噪图像进行处理得到所述目标降噪图像。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述背景红外图像计算背景红外阈值，包括：
将所述背景红外图像中各个像素点对应的温度值按从小到大的顺序排列，得到温度值集合，所述温度值集合中的每个温度值都对应一个温度值序号，所述温度值序号与所述温度值序号对应的温度值呈正相关；
根据预置分位点和所述背景红外图像对应的像素个数确定目标温度值序号；
根据所述目标温度值序号在所述温度值集合中确定目标温度值，所述目标温度值对应的温度值序号与所述目标温度...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹海波，金欢欢，
申请(专利权)人：深圳数联天下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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