一种机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人焊接工作站，属于机器人技术领域。它解决了现有焊接机能源消耗大且留给操作工人的卸料上料时间很短，存在安全隐患技术问题。本机器人焊接工作站，包括焊接夹具和用于对所述焊接夹具上的工件进行焊接操作的焊接机器人，工作站包括夹具组一和夹具组二，所述夹具组一和夹具组二各包括若干个独立的所述焊接夹具，该夹具组一和夹具组二分别布置于焊接机器人的左右两侧。本实用新型专利技术节约能源且可保障操作工人有充分的时间进行卸料和上料操作，提高安全性，同时也不会使焊接机器人出现过长的闲置，保障加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工作站
本技术属于机器人
，涉及一种机器人焊接工作站。
技术介绍
目前在进行焊接件生产中，为了提高焊接作业的工作效率和焊接质量，往往是通过单台或多台全自动焊接机器人进行焊接作业，为了他有效的提高焊接机器人的工作效率和运行性能，因此当前往往采用每台焊接机器人均独立设置有各自的控制系统。如授权公告号为CN208696587U的中国专利公开的一种汽车门框焊接机，包括焊接机器人、左右焊接工位装置，左右焊接工位装置分别设在焊接机器人左侧和右侧位置处，左右焊接工位装置均包括夹具压紧气缸、夹具底座和按键操作盒，左右焊接工位装置和焊接机器人分别设在焊接机底架体上左中右位置区域，左夹具压紧气缸驱动连接左夹具底座对汽车门框定位夹紧或松开；右夹具压紧气缸驱动连接右夹具底座对汽车门框定位夹紧或松开，左右按键操作控制盒连接焊接机器人分别对左右焊接工位装置上的汽车门框进行焊接操作，焊接机器人对装放在左右焊接工位装置上的汽车门框进行焊接。上述结构焊接效率高且质量好，但仍存在一些不足之处：焊接机器人的左右两侧仅各具有一个独立的焊接工位，这样对于如方管等焊接周期较短的工件，会使焊接机器人在左右两侧之间高速往复转动，能源消耗大且留给操作工人的卸料上料时间很短，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种机器人焊接工作站，本技术所要解决的技术问题是：如何提焊接效率并保证安全性。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人焊接工作站，包括焊接夹具和用于对所述焊接夹具上的工件进行焊接操作的焊接机器人，其特征在于，工作站包括夹具组一和夹具组二，所述夹具组一和夹具组二各包括若干个独立的所述焊接夹具，该夹具组一和夹具组二分别布置于焊接机器人的左右两侧。焊接机器人的机器手臂上连接有焊枪装备，焊接夹具用于对待焊接加工的如方管等工件进行夹持定位，机器手臂能够依照设定好的程序对焊接夹具上的工件进行精确焊接。通过设置工作站包括夹具组一和夹具组二，并使夹具组一和夹具组二分别设置在焊接机器人的左右两侧，这样焊接机器人在对夹具组一内的多个工件依次焊接时，操作工人可对夹具组二已完成焊接的工件进行卸料，由于夹具组一和夹具组二均包括多个独立的焊接夹具，这样即使是加工方管工件，焊接机器人完成夹具组一或夹具组二的焊接工作也需要一定的时间才会转至另一侧工作，节约能源且可保障操作工人有充分的时间进行卸料和上料操作，提高安全性，同时也不会使焊接机器人出现过长的闲置，保障加工效率。在上述的机器人焊接工作站中，所述夹具组一和夹具组二中的所述焊接夹具均沿直线等距排列。通过设置夹具组一和夹具组二中用于定位工件的焊接夹具均沿直线等距排列，这样便于使焊接机器人的程序设定更便捷和精确，确保加工效率和精度。在上述的机器人焊接工作站中，工作站还包括环形设置的安全拦网，所述焊接机器人、夹具组一和夹具组二均位于所述安全拦网的内侧。通过设置工作站包括安全拦网，使焊接机器人、夹具组一和夹具组二均位于安全拦网的内侧，安全拦网能阻挡行人误入到焊接机器人的工作区域，避免造成误触或误伤。在上述的机器人焊接工作站中，所述夹具组一和夹具组二靠近所述安全拦网的一侧均与该安全拦网之间具有操作通道。通过在夹具组一外侧与安全拦网之间及夹具组二外侧与安全拦网之间均设置操作通道，这样在保证安全性的条件下便于操作工人有足够的空间进行卸料和上料操作。在上述的机器人焊接工作站中，工作站还包括用于控制焊接机器人工作状态的控制系统柜，所述控制系统柜位于所述安全拦网的外侧。通过设置将用于控制焊接机器人工作状态的控制系统柜设置于安全拦网之外，这样自安全拦网外围操作改变或调整焊接机器人状态，可避免调整过程中的意外动作对操作工人造成伤害。在上述的机器人焊接工作站中，所述安全拦网上与两个所述操作通道正对的区域均开设有进出通道。通过在安全拦网上设置两个进出通道与两个操作通道对应，这样保证每个操作通道均有距离最近的进出通道，可使操作工人快速脱离加工区域，保证工作效率和安全性。在上述的机器人焊接工作站中，所述夹具组一和夹具组二之间设有用于布置导线的线盒，所述线盒的两端分别与所述焊接机器人和所述控制系统柜连接。通过在将用于布置导线的线盒设于夹具组一和夹具组二之间，且使线盒的两端分别与焊接机器人和控制系统柜连接，这样线盒可对连接焊接机器人和控制系统柜的导线进行有效保护，且由于夹具组一和夹具组二之间不属于操作工人的活动区域，可避免操作工人对线盒的损耗破坏。与现有技术相比，本技术的优点如下：1、本机器人焊接工作站通过设置工作站包括夹具组一和夹具组二，并使夹具组一和夹具组二分别设置在焊接机器人的左右两侧，，由于夹具组一和夹具组二均包括多个独立的焊接夹具，这样即使是加工方管工件，焊接机器人完成夹具组一或夹具组二的焊接工作也需要一定的时间才会转至另一侧工作，节约能源且可保障操作工人有充分的时间进行卸料和上料操作。2、本机器人焊接工作站通过在夹具组一外侧与安全拦网之间及夹具组二外侧与安全拦网之间均设置操作通道，这样在保证安全性的条件下便于操作工人有足够的空间进行卸料和上料操作。附图说明图1是本机器人焊接工作站的立体结构示意图。图中，1、焊接夹具；2、焊接机器人；3、夹具组一；4、夹具组二；5、安全拦网；6、操作通道；7、控制系统柜；8、进出通道；9、线盒。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本机器人焊接工作站包括焊接夹具1和用于对焊接夹具1上的工件进行焊接操作的焊接机器人2，工作站包括夹具组一3和夹具组二4，夹具组一3和夹具组二4各包括若干个独立的焊接夹具1，夹具组一3和夹具组二4分别布置于焊接机器人2的左右两侧。焊接机器人2的机器手臂上连接有焊枪装备，焊接夹具1用于对待焊接加工的如方管等工件进行夹持定位，机器手臂能够依照设定好的程序对焊接夹具1上的工件进行精确焊接。通过设置工作站包括夹具组一3和夹具组二4，并使夹具组一3和夹具组二4分别设置在焊接机器人2的左右两侧，这样焊接机器人2在对夹具组一3内的多个工件依次焊接时，操作工人可对夹具组二4已完成焊接的工件进行卸料，由于夹具组一3和夹具组二4均包括多个独立的焊接夹具1，这样即使是加工方管工件，焊接机器人2完成夹具组一3或夹具组二4的焊接工作也需要一定的时间才会转至另一侧工作，节约能源且可保障操作工人有充分的时间进行卸料和上料操作，提高安全性，同时也不会使焊接机器人2出现过长的闲置，保障加工效率。进一步来讲，夹具组一3和夹具组二4中的焊接夹具1均沿直线等距排列。通过设置夹具组一3和夹具组二4中用于定位工件的焊接夹具1均沿直线等距排列，这样便于使焊接机器人2的程序设定更便捷和精确，确保加工效率和精度。如图1所述，工作站还包括环形设置的安全拦网5，焊接机器人2、夹具组一3和夹具组二4均位于安全拦网5的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接工作站，包括焊接夹具(1)和用于对所述焊接夹具(1)上的工件进行焊接操作的焊接机器人(2)，其特征在于，工作站包括夹具组一(3)和夹具组二(4)，所述夹具组一(3)和夹具组二(4)各包括若干个独立的所述焊接夹具(1)，该夹具组一(3)和夹具组二(4)分别布置于焊接机器人(2)的左右两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站，包括焊接夹具(1)和用于对所述焊接夹具(1)上的工件进行焊接操作的焊接机器人(2)，其特征在于，工作站包括夹具组一(3)和夹具组二(4)，所述夹具组一(3)和夹具组二(4)各包括若干个独立的所述焊接夹具(1)，该夹具组一(3)和夹具组二(4)分别布置于焊接机器人(2)的左右两侧。


2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述夹具组一(3)和夹具组二(4)中的所述焊接夹具(1)均沿直线等距排列。


3.根据权利要求1或2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，工作站还包括环形设置的安全拦网(5)，所述焊接机器人(2)、夹具组一(3)和夹具组二(4)均位于所述安全拦网(5)的内侧。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲杰，熊东锋，潘东东，曹俊野，王洋，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33