一种机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人焊接工作站，属于机器人技术领域。它解决了现有焊接机能源消耗大且留给操作工人的卸料上料时间很短，存在安全隐患技术问题。本机器人焊接工作站，包括焊接夹具和用于对所述焊接夹具上的工件进行焊接操作的焊接机器人，工作站包括夹具组一和夹具组二，所述夹具组一和夹具组二各包括若干个独立的所述焊接夹具，该夹具组一和夹具组二分别布置于焊接机器人的左右两侧。本实用新型专利技术节约能源且可保障操作工人有充分的时间进行卸料和上料操作，提高安全性，同时也不会使焊接机器人出现过长的闲置，保障加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工作站
本技术属于机器人
，涉及一种机器人焊接工作站。
技术介绍
目前在进行焊接件生产中，为了提高焊接作业的工作效率和焊接质量，往往是通过单台或多台全自动焊接机器人进行焊接作业，为了他有效的提高焊接机器人的工作效率和运行性能，因此当前往往采用每台焊接机器人均独立设置有各自的控制系统。如授权公告号为CN208696587U的中国专利公开的一种汽车门框焊接机，包括焊接机器人、左右焊接工位装置，左右焊接工位装置分别设在焊接机器人左侧和右侧位置处，左右焊接工位装置均包括夹具压紧气缸、夹具底座和按键操作盒，左右焊接工位装置和焊接机器人分别设在焊接机底架体上左中右位置区域，左夹具压紧气缸驱动连接左夹具底座对汽车门框定位夹紧或松开；右夹具压紧气缸驱动连接右夹具底座对汽车门框定位夹紧或松开，左右按键操作控制盒连接焊接机器人分别对左右焊接工位装置上的汽车门框进行焊接操作，焊接机器人对装放在左右焊接工位装置上的汽车门框进行焊接。上述结构焊接效率高且质量好，但仍存在一些不足之处：焊接机器人的左右两侧仅各具有一个独立的焊接工位，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接工作站，包括焊接夹具(1)和用于对所述焊接夹具(1)上的工件进行焊接操作的焊接机器人(2)，其特征在于，工作站包括夹具组一(3)和夹具组二(4)，所述夹具组一(3)和夹具组二(4)各包括若干个独立的所述焊接夹具(1)，该夹具组一(3)和夹具组二(4)分别布置于焊接机器人(2)的左右两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站，包括焊接夹具(1)和用于对所述焊接夹具(1)上的工件进行焊接操作的焊接机器人(2)，其特征在于，工作站包括夹具组一(3)和夹具组二(4)，所述夹具组一(3)和夹具组二(4)各包括若干个独立的所述焊接夹具(1)，该夹具组一(3)和夹具组二(4)分别布置于焊接机器人(2)的左右两侧。


2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述夹具组一(3)和夹具组二(4)中的所述焊接夹具(1)均沿直线等距排列。


3.根据权利要求1或2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，工作站还包括环形设置的安全拦网(5)，所述焊接机器人(2)、夹具组一(3)和夹具组二(4)均位于所述安全拦网(5)的内侧。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲杰，熊东锋，潘东东，曹俊野，王洋，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33