一种双金属片温控器自动点焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双金属片温控器自动点焊机，属于自动化焊接设备技术领域，其主要包括温控器基座输送机、双金属片输送机、导电接触件输送机、自动点焊机主体结构、视觉检测单元、气吸控制单元及点焊机控制单元组成。本实用新型专利技术的可以实现温控器基座、双金属片及导电接触件三层薄膜元件的一次性自动焊接，且提供了视觉检测功能，在一定程度上可大大提升焊接效率及精度。

【技术实现步骤摘要】
一种双金属片温控器自动点焊机
本技术属于自动化焊接设备
，属于具体涉及一种双金属片温控器自动点焊机。
技术介绍
温控器是指根据工作环境温度的变化，在开关内部的双金属片发生物理形变，从而产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，主要应用于电力部门使用的各种高低压开关柜、干式变压器、箱式变电站及其他相关的温度使用领域。现有技术中为了实现温控器的自动焊接，需要手工操作将温控器涉及的零件放置后再操纵点焊机进行焊接。这种方式存在效率低下，且由于人工操作的差异性，产品存在不良率较高，均一性较差等弊端。中国专利“CN106363287A”中通过红外线检测装置实现了双金属片元件是否存在的检测，但对于温控器所涉及的温控器基座、双金属片、导电接触件等元件的放置顺序、元件凹点是否对齐未给出合理的结构及检测方式。为进一步实现温控器的自动焊接水平，提高产品合格率，本技术公开了一种双金属片温控器自动点焊机。本技术通过模具及视频检测相结合的方式，保证了温控器各个元件放置顺序及凹点位置，在一定程度上可提高温控器的合格率及产品的均一性。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的在于提供一种双金属片温控器自动点焊机，通过模具及视频检测相结合的方式，保证温控器各个元件放置顺序及凹点位置，提高焊接效率、降低人力资源成本，在一定程度上提高温控器的合格率及产品的均一性。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种双金属片温控器自动点焊机，包括温控器基座输送机、双金属片输送机、导电接触件输送机、自动点焊机主体结构、视觉检测单元、气吸控制单元及点焊机控制单元。作为更进一步的优选方案，所述温控器基座输送机包括温控器基座料仓、温控器基座振动盘、温控器基座输送机支架、温控器基座输送机控制箱、温控器基座输送机电机、温控器基座旋转托盘、温控器基座托盘定位孔、温控器基座输出端口、温控器基座旋转连接杆、温控器基座夹持件外壳、温控器基座夹持件气吸输入端口、温控器基座夹持件伸缩单元、温控器基座夹持件夹持端口、温控器基座夹持件支架及温控器基座夹持件旋转轴；温控器基座料仓位于温控器基座振动盘上部；温控器基座振动盘、温控器基座输送机控制箱、控器基座输送机电机及温控器基座夹持件支架分别与温控器基座输送机支架相连；温控器基座旋转托盘通过温控器基座旋转连接杆与温控器基座输送机电机相连；温控器基座旋转托盘上分布有若干温控器基座托盘定位孔，温控器基座输出端口一端连接温控器基座料仓，另一端朝向温控器基座托盘定位孔；温控器基座夹持件外壳安装于温控器基座夹持件支架上；温控器基座夹持件伸缩单元插置于温控器基座夹持件外壳内，温控器基座夹持件伸缩单元位于温控器基座夹持件外壳外设置有温控器基座夹持件气吸输入端口和温控器基座夹持件夹持端口，温控器基座夹持件夹持端口朝向温控器基座旋转托盘；温控器基座夹持件支架上具有便于温控器基座夹持件外壳调向的温控器基座夹持件旋转轴。作为更进一步的优选方案，所述导电接触件输送机包括双金属片料仓、双金属片振动盘、双金属片输送机支架、双金属片输送机控制箱、双金属片输送机电机、双金属片旋转托盘、双金属片托盘定位孔、双金属片输出端口、双金属片旋转连接杆、双金属片夹持件外壳、双金属片夹持件气吸输入端口、双金属片夹持件伸缩单元、双金属片夹持件夹持端口、双金属片夹持件支架、双金属片夹持件旋转轴、双金属片视觉检测夹持件外壳、双金属片视觉检测夹持件支架、双金属片视觉检测夹持伸缩件、双金属片视觉检测输出端口、双金属片视觉检测元件；双金属片料仓位于双金属片振动盘上部；双金属片振动盘、双金属片输送机控制箱、双金属片输送机电机、双金属片夹持件支架及双金属片视觉检测夹持件支架分别与双金属片输送机支架连接；双金属片旋转托盘通过双金属片旋转连接杆与双金属片输送机电机相连，双金属片旋转托盘上分布有若干双金属片托盘定位孔；双金属片输出端口一端连接双金属片料仓，另一端朝向双金属片托盘定位孔；双金属片夹持件外壳安装于双金属片夹持件支架上；双金属片夹持件伸缩单元插置于双金属片夹持件外壳，位于双金属片夹持件外壳外的双金属片夹持件伸缩单元上设置有双金属片夹持件气吸输入端口和双金属片夹持件夹持端口连接；双金属片夹持件支架上设有便于双金属片夹持件外壳调向的双金属片夹持件旋转轴；双金属片视觉检测夹持件外壳安装于双金属片视觉检测夹持件支架上；双金属片视觉检测夹持伸缩件插置于双金属片视觉检测夹持件外壳连接；位于双金属片视觉检测夹持件外壳外的双金属片视觉检测夹持伸缩件上设有双金属片视觉检测输出端口和双金属片视觉检测元件。作为更进一步的优选方案，所述导电接触件输送机包括导电接触件料仓、导电接触件振动盘、导电接触件输送机支架、导电接触件输送机控制箱及导电接触件输出端口组成；导电接触件料仓位于导电接触件振动盘上部；导电接触件振动盘和导电接触件输送机控制箱均与导电接触件输送机支架连接；导电接触件输出端口与导电接触件料仓连接。作为更进一步的优选方案，所述自动点焊机主体结构包括自动点焊机主体壳体、双金属片温控器收集盒、双金属片温控器运动导轨、双金属片温控器点焊模具、点焊机、点焊机控制接口、点焊机升降元件、主体气吸元件外壳、主体气吸元件伸缩件、主体气吸端口、主体气吸输入端口、主体气吸支架、主体气吸旋转轴、主体视觉检测夹持件外壳、主体视觉检测夹持伸缩件、主体视觉检测夹持件支架、主体视觉检测输出端口、主体视觉检测元件；双金属片温控器收集盒和双金属片温控器运动导轨位于自动点焊机主体壳体上，双金属片温控器运动导轨高于双金属片温控器收集盒，双金属片温控器运动导轨与双金属片温控器收集盒之间具有连接斜板；双金属片温控器运动导轨上设有双金属片温控器点焊模具；双金属片温控器点焊模具上具有两个点焊机升降元件，点焊机连接于一个点焊机升降元件，主体气吸支架和主体视觉检测夹持件支架连接于另一个点焊机升降元件；点焊机上具有点焊机控制接口；主体气吸支架上安装有主体气吸元件外壳，主体气吸元件伸缩件插置于主体气吸元件外壳，位于主体气吸元件外壳外的主体气吸元件伸缩件上具有主体气吸端口和主体气吸输入端口；主体气吸支架上具有便于主体气吸元件外壳调向的主体气吸旋转轴；主体视觉检测夹持件支架上安装有主体视觉检测夹持件外壳，主体视觉检测夹持伸缩件插置于主体视觉检测夹持件外壳，位于主体视觉检测夹持件外壳外的主体视觉检测夹持伸缩件上具有主体视觉检测输出端口和主体视觉检测元件。作为更进一步的优选方案，所述视觉检测单元包括视觉检测分析中心、视觉检测输出端口、双金属片视觉检测端口、主体视觉检测端口；视觉检测输出端口、双金属片视觉检测端口、主体视觉检测端口分别连接视觉检测分析中心；视觉检测输出端口与点焊机控制单元连接；双金属片视觉检测端口与双金属片视觉检测输出端口连接；主体视觉检测端口与主体视觉检测输出端口连接。作为更进一步的优选方案，所述气吸控制单元包括气泵、气吸控制单元支架、气吸控制中心单元、温控器基座控制元件、温控器基座气吸端口、双金属片气吸控制元件、双金属片气吸端口、主体气吸控制元件、主体气吸端口；气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双金属片温控器自动点焊机，其特征在于：包括温控器基座输送机(1)、双金属片输送机(2)、导电接触件输送机(3)、自动点焊机主体结构(4)、视觉检测单元(5)、气吸控制单元(6)及点焊机控制单元(7)；所述温控器基座输送机(1)包括温控器基座料仓(101)、温控器基座振动盘(102)、温控器基座输送机支架(103)、温控器基座输送机控制箱(104)、温控器基座输送机电机(105)、温控器基座旋转托盘(106)、温控器基座托盘定位孔(107)、温控器基座输出端口(108)、温控器基座旋转连接杆(109)、温控器基座夹持件外壳(110)、温控器基座夹持件气吸输入端口(111)、温控器基座夹持件伸缩单元(112)、温控器基座夹持件夹持端口(113)、温控器基座夹持件支架(114)及温控器基座夹持件旋转轴(115)；温控器基座料仓(101)位于温控器基座振动盘(102)上部；温控器基座振动盘(102)、温控器基座输送机控制箱(104)、控器基座输送机电机(105)及温控器基座夹持件支架(114)分别与温控器基座输送机支架(103)相连；温控器基座旋转托盘(106)通过温控器基座旋转连接杆(109)与温控器基座输送机电机(105)相连；温控器基座旋转托盘(106)上分布有若干温控器基座托盘定位孔(107)，温控器基座输出端口(108)一端连接温控器基座料仓(101)，另一端朝向温控器基座托盘定位孔(107)；温控器基座夹持件外壳(110)安装于温控器基座夹持件支架(114)上；温控器基座夹持件伸缩单元(112)插置于温控器基座夹持件外壳(110)内，温控器基座夹持件伸缩单元(112)位于温控器基座夹持件外壳(110)外设置有温控器基座夹持件气吸输入端口(111)和温控器基座夹持件夹持端口(113)，温控器基座夹持件夹持端口(113)朝向温控器基座旋转托盘(106)；温控器基座夹持件支架(114)上具有便于温控器基座夹持件外壳(110)调向的温控器基座夹持件旋转轴(115)；所述双金属片输送机(2)包括双金属片料仓(201)、双金属片振动盘(202)、双金属片输送机支架(203)、双金属片输送机控制箱(204)、双金属片输送机电机(205)、双金属片旋转托盘(206)、双金属片托盘定位孔(207)、双金属片输出端口(208)、双金属片旋转连接杆(209)、双金属片夹持件外壳(210)、双金属片夹持件气吸输入端口(211)、双金属片夹持件伸缩单元(212)、双金属片夹持件夹持端口(213)、双金属片夹持件支架(214)、双金属片夹持件旋转轴(215)、双金属片视觉检测夹持件外壳(216)、双金属片视觉检测夹持件支架(217)、双金属片视觉检测夹持伸缩件(218)、双金属片视觉检测输出端口(219)、双金属片视觉检测元件(220)；双金属片料仓(201)位于双金属片振动盘(202)上部；双金属片振动盘(202)、双金属片输送机控制箱(204)、双金属片输送机电机(205)、双金属片夹持件支架(214)及双金属片视觉检测夹持件支架(217)分别与双金属片输送机支架(203)连接；双金属片旋转托盘(206)通过双金属片旋转连接杆(209)与双金属片输送机电机(205)相连，双金属片旋转托盘(206)上分布有若干双金属片托盘定位孔(207)；双金属片输出端口(208)一端连接双金属片料仓(201)，另一端朝向双金属片托盘定位孔(207)；双金属片夹持件外壳(210)安装于双金属片夹持件支架(214)上；双金属片夹持件伸缩单元(212)插置于双金属片夹持件外壳(210)，位于双金属片夹持件外壳(210)外的双金属片夹持件伸缩单元(212)上设置有双金属片夹持件气吸输入端口(211)和双金属片夹持件夹持端口(213)连接；双金属片夹持件支架(214)上设有便于双金属片夹持件外壳(210)调向的双金属片夹持件旋转轴(215)；双金属片视觉检测夹持件外壳(216)安装于双金属片视觉检测夹持件支架(217)上；双金属片视觉检测夹持伸缩件(218)插置于双金属片视觉检测夹持件外壳(216)连接；位于双金属片视觉检测夹持件外壳(216)外的双金属片视觉检测夹持伸缩件(218)上设有双金属片视觉检测输出端口(219)和双金属片视觉检测元件(220)；所述导电接触件输送机(3)包括导电接触件料仓(301)、导电接触件振动盘(302)、导电接触件输送机支架(303)、第一导电接触件输送机控制箱(304)及导电接触件输出端口(305)组成；导电接触件料仓(301)位于导电接触件振动盘(302)上部；导电接触件振动盘(302)和第一导电接触件输送机控制箱(304)均与导电接触件输送机支架(303)连接；导电接触件输出端口(305)与导电接触件料仓(301)连接；所述...

【技术特征摘要】
1.一种双金属片温控器自动点焊机，其特征在于：包括温控器基座输送机(1)、双金属片输送机(2)、导电接触件输送机(3)、自动点焊机主体结构(4)、视觉检测单元(5)、气吸控制单元(6)及点焊机控制单元(7)；所述温控器基座输送机(1)包括温控器基座料仓(101)、温控器基座振动盘(102)、温控器基座输送机支架(103)、温控器基座输送机控制箱(104)、温控器基座输送机电机(105)、温控器基座旋转托盘(106)、温控器基座托盘定位孔(107)、温控器基座输出端口(108)、温控器基座旋转连接杆(109)、温控器基座夹持件外壳(110)、温控器基座夹持件气吸输入端口(111)、温控器基座夹持件伸缩单元(112)、温控器基座夹持件夹持端口(113)、温控器基座夹持件支架(114)及温控器基座夹持件旋转轴(115)；温控器基座料仓(101)位于温控器基座振动盘(102)上部；温控器基座振动盘(102)、温控器基座输送机控制箱(104)、控器基座输送机电机(105)及温控器基座夹持件支架(114)分别与温控器基座输送机支架(103)相连；温控器基座旋转托盘(106)通过温控器基座旋转连接杆(109)与温控器基座输送机电机(105)相连；温控器基座旋转托盘(106)上分布有若干温控器基座托盘定位孔(107)，温控器基座输出端口(108)一端连接温控器基座料仓(101)，另一端朝向温控器基座托盘定位孔(107)；温控器基座夹持件外壳(110)安装于温控器基座夹持件支架(114)上；温控器基座夹持件伸缩单元(112)插置于温控器基座夹持件外壳(110)内，温控器基座夹持件伸缩单元(112)位于温控器基座夹持件外壳(110)外设置有温控器基座夹持件气吸输入端口(111)和温控器基座夹持件夹持端口(113)，温控器基座夹持件夹持端口(113)朝向温控器基座旋转托盘(106)；温控器基座夹持件支架(114)上具有便于温控器基座夹持件外壳(110)调向的温控器基座夹持件旋转轴(115)；所述双金属片输送机(2)包括双金属片料仓(201)、双金属片振动盘(202)、双金属片输送机支架(203)、双金属片输送机控制箱(204)、双金属片输送机电机(205)、双金属片旋转托盘(206)、双金属片托盘定位孔(207)、双金属片输出端口(208)、双金属片旋转连接杆(209)、双金属片夹持件外壳(210)、双金属片夹持件气吸输入端口(211)、双金属片夹持件伸缩单元(212)、双金属片夹持件夹持端口(213)、双金属片夹持件支架(214)、双金属片夹持件旋转轴(215)、双金属片视觉检测夹持件外壳(216)、双金属片视觉检测夹持件支架(217)、双金属片视觉检测夹持伸缩件(218)、双金属片视觉检测输出端口(219)、双金属片视觉检测元件(220)；双金属片料仓(201)位于双金属片振动盘(202)上部；双金属片振动盘(202)、双金属片输送机控制箱(204)、双金属片输送机电机(205)、双金属片夹持件支架(214)及双金属片视觉检测夹持件支架(217)分别与双金属片输送机支架(203)连接；双金属片旋转托盘(206)通过双金属片旋转连接杆(209)与双金属片输送机电机(205)相连，双金属片旋转托盘(206)上分布有若干双金属片托盘定位孔(207)；双金属片输出端口(208)一端连接双金属片料仓(201)，另一端朝向双金属片托盘定位孔(207)；双金属片夹持件外壳(210)安装于双金属片夹持件支架(214)上；双金属片夹持件伸缩单元(212)插置于双金属片夹持件外壳(210)，位于双金属片夹持件外壳(210)外的双金属片夹持件伸缩单元(212)上设置有双金属片夹持件气吸输入端口(211)和双金属片夹持件夹持端口(213)连接；双金属片夹持件支架(214)上设有便于双金属片夹持件外壳(210)调向的双金属片夹持件旋转轴(215)；双金属片视觉检测夹持件外壳(216)安装于双金属片视觉检测夹持件支架(217)上；双金属片视觉检测夹持伸缩件(218)插置于双金属片视觉检测夹持件外壳(216)连接；位于双金属片视觉检测夹持件外壳(216)外的双金属片视觉检测夹持伸缩件(218)上设有双金属片视觉检测输出端口(219)和双金属片视觉检测元件(220)；所述导电接触件输送机(3)包括导电接触件料仓(301)、导电接触件振动盘(302)、导电接触件输送机支架(303)、第一导电接触件输送机控制箱(304)及导电接触件输出端口(305)组成；导电接触件料仓(301)位于导电接触件振动盘(302)上部；导电接触件振动盘(302)和第一导电接触件输送机控制箱(304)均与导电接触件输送机支架(303)连接；导电接触件输出端口(305)与导电接触件料仓(301)连接；所述自动点焊机主体结构(4)包括自动点焊机主体壳体(401)、双金属片温控器收集盒(402)、双金属片温控器运动导轨(403)、双金属片温控器点焊模具(404)、点焊机(405)、点焊机控制接口(406)、点焊机升降元件(407)、主体气吸元件外壳(408)、主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋善超，朱胜亮，何坚强，辅小荣，苗荣，张春富，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32