用于球化处理的自动化喂线看板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种用于球化处理的自动化喂线看板装置，包括：喂线机、导轨、载物车和定位装置；所述喂线机的喂线口竖直朝下设置；所述导轨设置在喂线口的下方；所述载物车设置在导轨上，所述载物车上设置有铁水包限位槽；所述定位装置包括两个光电开关，两个所述光电开关安装在导轨内侧，且位于喂线口的两侧，并分别连接喂线机的控制器。其实现了与上下游生产工序流程的顺畅对接，同时，通过两个光电开关，通过对载物车位置和行程的监测判断，从而能够精确把控喂线开始和结束的时机，提高了工艺的自动化水平，降低了生产和管理的（人工）成本。

【技术实现步骤摘要】
用于球化处理的自动化喂线看板装置
本技术球化处理工艺领域，尤其涉及一种用于球化处理的自动化喂线看板装置。
技术介绍
球化处理是铸铁在铸造时处理合金液体的一种工艺。球化处理使得球状铸铁中的石墨呈球状，具有很高的强度，又有良好的塑性和韧性。其综合力学性能接近于钢，因其铸造性能好，成本较低生产方便，在工业中得到了广泛应用。生产球墨铸铁时需要进行球化处理，即向铁水中加入一定量的球化剂和孕育剂，以获得细小均匀分布的球状铸铁。喂线（丝）法作为球化处理的一种方式，通过喂丝机向铁水包内喂入用铁皮包裹的脱氧、脱硫及微调成分的粉剂，如Ca-Si粉、或直接喂入铝线、碳线等对钢水进行深脱硫、钙处理以及微调钢中碳和铝等成分。它还具有清洁钢水、改善非金属夹杂物形态的功能。现有的喂线机只提供了单纯的将合金芯线以适当的速度、设定的数量输送加入铁水包的方案，但其工作的开启、关闭均需要通过人工的判断和手动控制，同时，与流水线的厂线配合也存在断层，没有有效的方案使铁水包能够从上一个工艺环节顺畅地进行喂线处理，并在完成后输送至下一个工艺环节。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提出了一种用于球化处理的自动化喂线看板装置，其具体采用以下技术方案：一种用于球化处理的自动化喂线看板装置，其特征在于，包括：喂线机、导轨、载物车和定位装置；所述喂线机的喂线口竖直朝下设置；所述导轨设置在喂线口的下方；所述载物车设置在导轨上，所述载物车上设置有铁水包限位槽；所述定位装置包括两个光电开关，两个所述光电开关安装在导轨内侧，且位于喂线口的两侧，并分别连接喂线机的控制器。优选地，所述导轨包括四条平行设置的钢轨，所述载物车的车轮分别位于左右两对钢轨之间，两个所述光电开关安装在位于中间的两条钢轨之间。优选地，所述铁水包限位槽由向内倾斜的一块横向钢板和两块竖向钢板构成，固定在载物车载物平台的一侧。优选地，所述载物车载物平台的另一侧设置有配重挡块。优选地，所述载物车载物平台的前侧部铰接有网状挡板。优选地，两个所述光电开关的间距等于为载物车的长度。作为技术改进型方案，本技术及其优选方案通过对现有喂线装置的优化改进，在增加很少成本的情况下，实现了与上下游生产工序流程的顺畅对接，同时，通过两个光电开关，通过对载物车位置和行程的监测判断，从而能够精确把控喂线开始和结束的时机，提高了工艺的自动化水平，降低了生产和管理的（人工）成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步详细的说明：图1是现有技术结构示意图；图2是本技术整体结构侧视示意图（带配重挡块和铁水包）；图3是本技术载物车结构前视示意图；图4是本技术整体结构俯视示意图；图中：1-喂线口；2-导轨；3-载物车；4-第一光电开关；5-第二光电开关；6-铁水包；31-铁水包限位槽；32-车轮；33-网状挡板；34-配重挡块。具体实施方式为让本专利的特征和优点能更明显易懂，并将本专利技术方案涉及到的技术细节充分展示，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下：如图1所示，在现有技术当中，仅提供了简单的喂线机直接向钢水包进行喂线的方案，但其自动化程度低，与上下游工序无法做到顺畅衔接。如图2-图4所示，作为对现有技术的改进，本实施例整体结构包括：喂线机、导轨2、载物车3和定位装置。其中，喂线机主体的安装位置不限，只要不对导轨2和载物车3的移动形成干扰即可，优选可以通过拱门支撑架的结构安装在导轨2的上方，并保证喂线机的喂线口1竖直朝下设置，使输出的合金芯线能够有准确可预期的下落方向。导轨2设置在喂线口1的下方，包括四条平行设置的钢轨。载物车3设置在导轨2上，载物车3的车轮32分别位于左右两对钢轨之间，从而保证载物车3能够沿着导轨2前后移动。载物车3上设置有铁水包限位槽31，铁水包限位槽31由向内倾斜的一块横向钢板和两块竖向钢板构成，固定在载物车3载物平台的一侧，从而能够使呈上大下小结构的铁水包6能够更好地放置在载物车3载物平台上，并使铁水包6能够较为精确地定位，从而保证喂线的准确性，同时，将铁水包限位槽31放在载物车3载物平台的一侧的设置能够方便行车等设备在装卸铁水包6的时候更为方便。为了更好地防止铁水包6的意外滑落等情况，本实施例可选择地在载物车3载物平台的另一侧设置有配重挡块34，一方面起到平衡铁水包6重量的作用以防止倾覆，另一方面也作为一个挡板。此外，在本实施例中，载物车3载物平台的前侧部铰接有网状挡板33，其在放下状态的情况下可以充当缓冲挡板的作用，防止意外情况对载物车3的损害，也可以上翻固定，作为对铁水包限位槽31的外层防护。定位装置包括两个光电开关，两个光电开关安装在导轨2内侧，位于中间的两条钢轨之间，且位于喂线口1的两侧，并分别连接喂线机的控制器。两个光电开关的间距等于为载物车3的长度，当载物车3停在两个光电开关之间时，表明铁水包6正好位于喂线口1下方最适合喂线动作的位置。光电开关的作用在于确认铁水包6是否处于适合喂线的位置，如果处于，则可以执行喂线的操作，如果不处于，则暂停或停止喂线操作，同时也可以判断载物车3是否离开，彻底完成本工序。其具体的判断方法在于：以载物车3从右至左运动为例，当第二光电开关5感测到遮挡时，说明载物车3已经进入喂线工序的区域，喂线机可以预设为准备启动，做好喂线的前序动作以节约时间，当第二光电开关5和第一光电开关4均感测到遮挡时，由于两个光电开关的间距正好等于载物车3的长度，说明铁水包6已经到达了喂线工位，此时喂线机的控制器控制喂线的量和速度，执行喂线的动作。而当喂线结束后，当第二光电开关5和第一光电开关4均未感测到遮挡后，表明载物车3已经驶离本工序区域，喂线机的控制器可以准备下一次喂线的操作。这样的设置同时也保证了批量喂线操作的可靠性。在本实施例中，喂线机的控制器采用现有的具备在预设参数的情况下控制喂线机执行喂线操作的设备即可，如宝鼎ZWX-40。在本实施例中，载物车3可以采用电机作为动力源驱动，其运行可以由人工手动控制，也可以将其与喂线机的控制器和两个光电开关通过Zigbee等无线通信模块接入到工控PLC当中，将载物车3的前进、停止等操作与喂线机的控制器和两个光电开关的信号进行关联，其具体的控制逻辑包括：首先执行前行操作，当PLC接收到第二光电开关5传输的触发信号后减速，当接收到第一光电开关4传输的触发信号后刹车并等待，直至喂线机的控制器发送喂线执行完毕的信号后重新启动驶离。本专利不局限于上述最佳实施方式，任何人在本专利的启示下都可以得出其它各种形式的用于球化处理的自动化喂线看板装置，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于球化处理的自动化喂线看板装置，其特征在于，包括：喂线机、导轨、载物车和定位装置；所述喂线机的喂线口竖直朝下设置；所述导轨设置在喂线口的下方；所述载物车设置在导轨上，所述载物车上设置有铁水包限位槽；所述定位装置包括两个光电开关，两个所述光电开关安装在导轨内侧，且位于喂线口的两侧，并分别连接喂线机的控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于球化处理的自动化喂线看板装置，其特征在于，包括：喂线机、导轨、载物车和定位装置；所述喂线机的喂线口竖直朝下设置；所述导轨设置在喂线口的下方；所述载物车设置在导轨上，所述载物车上设置有铁水包限位槽；所述定位装置包括两个光电开关，两个所述光电开关安装在导轨内侧，且位于喂线口的两侧，并分别连接喂线机的控制器。


2.根据权利要求1所述的用于球化处理的自动化喂线看板装置，其特征在于：所述导轨包括四条平行设置的钢轨，所述载物车的车轮分别位于左右两对钢轨之间，两个所述光电开关安装在位于中间的两条钢轨之间。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李筱玲，
申请(专利权)人：福州六和汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35