轴类零件防呆检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轴类零件防呆检测装置，包括输送料带、用于夹取轴类零件的机械夹爪、用于检测轴类零件尺寸的检测组件、承料盒、传感器和报警器，所述机械夹爪设置于所述输送料带的上方的三轴平台上，所述检测组件固定设置于所述输送料带的末端，所述承料盒设置于所述检测组件设置于所述检测组件一侧，所述传感器的检测方向朝向所述检测组件，所述传感器和所述报警器信号连接。通过设置检测组件，当机械夹爪将轴类零件放在检测组件上时，加工合格的轴类零件能够通过，从而落入承料盒中。漏加工或加工不合格的零件卡在检测组件上，通过传感器检测到后通知报警器报警，实现防呆检测功能。整个装置结构简洁且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
轴类零件防呆检测装置
本技术涉及防呆技术，尤其涉及一种轴类零件防呆检测装置。
技术介绍
对轴类零件加工过程中，通常需要对零件进行削切加工，加工后的部位直径会变小。然后有时候会存在漏加工的情况，未被加工的零件会对后续工序造成影响。如何识别出未必加工的零件从而实现防呆，就成为亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够自动识别未被加工的零件，从而有效防呆的轴类零件防呆检测装置。以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。根据本技术的一方面，提供了一种轴类零件防呆检测装置，包括输送料带、用于夹取轴类零件的机械夹爪、用于检测轴类零件尺寸的检测组件、承料盒、传感器和报警器，所述机械夹爪设置于所述输送料带的上方的三轴平台上，所述检测组件固定设置于所述输送料带的末端，所述承料盒设置于所述检测组件设置于所述检测组件一侧，所述传感器的检测方向朝向所述检测组件，所述传感器和所述报警器信号连接。在一实施例中，该装置的所述检测组件包括至少一组限位块，所述限位块之间设有用于通过合格轴类零件的间隙，所述间隙的大小为所述轴类零件加工后的尺寸。在一实施例中，该装置的所述检测组件包括端部检测限位块和中部检测限位块，所述端部检测限位块设置于所述输送料带的两侧，所述中部检测限位块设置于所述输送料带的中部。在一实施例中，该装置的所述检测组件包括两组端部检测限位块和两组中部检测限位块，所述两组端部检测限位块和两组中部检测限位块关于所述输送料带的中轴线对称设置。在一实施例中，该装置的所述输送料带包括输送链条和驱动电机，所述输送链条和所述驱动电机传动连接，所述链条上等距设置有用于放置所述轴类零件的工位。在一实施例中，该装置的还包括控制器，所述机械夹爪、电机、传感器和报警器均与所述控制器信号连接。在一实施例中，该装置的所述承料盒内设置有斜面。本技术实施例的有益效果是：通过设置检测组件，当机械夹爪将轴类零件放在检测组件上时，加工合格的轴类零件能够通过，从而落入承料盒中。漏加工或加工不合格的零件卡在检测组件上，通过传感器检测到后通知报警器报警，实现防呆检测功能。整个装置结构简洁且自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。图1是示出了本技术实施例的立体结构示意图；图2是示出了本技术实施例另一角度局部示意图。其中：1-输送料带；2-机械夹爪；3-检测组件；31-端部检测限位块；32-中部检测限位块；4-承料盒；5-传感器；6-报警器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本技术的保护范围进行任何限制。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1和图2所示，本技术公开了一种轴类零件防呆检测装置，包括用于输送轴类零件的输送料带1、用于夹取轴类零件的机械夹爪2、用于检测轴类零件尺寸的检测组件3、用于承接合格零件的承料盒4、用于感测检测组件3上有无零件的传感器5和报警器6，其中，机械夹爪2设置于输送料带1的上方的三轴平台(图中未示出)上，以实现上下方向和沿输送料带1输送方向的运动。检测组件3固定设置于输送料带1的末端，承料盒4设置于检测组件3下方，从而当机械夹爪2将输送料带1上的轴类零件放到检测组件3上后，合格的零件会自动落入承料盒4中。为了在检测到不合格零件时报警，将传感器5设置于检测组件3两侧，传感器5的检测方向朝向检测组件3，传感器5可选择常见的光电传感器，然后传感器5和报警器6信号连接，既可以直接通过脉冲信号连接，也可以通过控制器间接连接，在本实施例中，传感器5和报警器6均和控制器信号连接，并通过控制器控制。检测组件3的结构可能有多种形式，例如可以是限位板，其上开设供零件通过的限位孔。在本实施例中，为了实现结构的简化，通过限位块来实现。限位块之间设有用于通过合格轴类零件的间隙，间隙的大小为轴类零件加工后的尺寸。限位块设置的位置可根据需要检测的部位而定，例如在本实施例中，检测组件3包括端部检测限位块31和中部检测限位块32，端部检测限位块31设置于输送料带1的两侧，中部检测限位块32设置于输送料带1的中部。优选地，为了在零件通过时防止其偏转，可以设置两组端部检测限位块31和两组中部检测限位块31，两组端部检测限位块31和两组中部检测限位块31关于输送料带1的中轴线对称设置。输送料带1的结构具体包括输送链条(图中未示出)和驱动电机(图中未示出)，输送链条和驱动电机传动连接，链条上等距设置有用于放置轴类零件的工位，工位之间的间隔以方便机械夹爪2夹取为宜。还包括控制器，机械夹爪2、电机、传感器5和报警器6均与控制器信号连接。优选地，为了减小零件落入承料盒4时的相互碰撞，在承料盒4内设置有斜面，从而轴类零件能够顺着斜面滚动到承料盒4的底部。综上所述，本技术通过设置检测组件，当机械夹爪将轴类零件放在检测组件上时，加工合格的轴类零件能够通过，从而落入承料盒中。漏加工或加工不合格的零件卡在检测组件上，通过传感器检测到后通知报警器报警，实现防呆检测功能。整个装置结构简洁且自动化程度高。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类零件防呆检测装置，其特征在于：包括输送料带(1)、用于夹取轴类零件的机械夹爪(2)、用于检测轴类零件尺寸的检测组件(3)、承料盒(4)、传感器(5)和报警器(6)，所述机械夹爪(2)设置于所述输送料带(1)的上方的三轴平台上，所述检测组件(3)固定设置于所述输送料带(1)的末端，所述承料盒(4)设置于所述检测组件(3)下方，所述传感器(5)设置于所述检测组件(3)一侧，所述传感器(5)的检测方向朝向所述检测组件(3)，所述传感器(5)和所述报警器(6)信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件防呆检测装置，其特征在于：包括输送料带(1)、用于夹取轴类零件的机械夹爪(2)、用于检测轴类零件尺寸的检测组件(3)、承料盒(4)、传感器(5)和报警器(6)，所述机械夹爪(2)设置于所述输送料带(1)的上方的三轴平台上，所述检测组件(3)固定设置于所述输送料带(1)的末端，所述承料盒(4)设置于所述检测组件(3)下方，所述传感器(5)设置于所述检测组件(3)一侧，所述传感器(5)的检测方向朝向所述检测组件(3)，所述传感器(5)和所述报警器(6)信号连接。


2.根据权利要求1所述的轴类零件防呆检测装置，其特征在于：所述检测组件(3)包括至少一组限位块，所述限位块之间设有用于通过合格轴类零件的间隙，所述间隙的大小为所述轴类零件加工后的尺寸。


3.根据权利要求2所述的轴类零件防呆检测装置，其特征在于：所述检测组件(3)包括端部检测限位块(31)和中部检测限位块(32)，所述端部检测限...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈淑华，王少彬，
申请(专利权)人：事必得精密机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32