一种提升抓取线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种提升抓取线，包括提升机，所述提升机顶部的背面固定连接有拍照抓取皮带线，所述提升机的背面且位于拍照抓取皮带线的底部固定连接有机架，所述机架背面的顶部固定连接有NG回流线，所述机架顶部的右侧固定连接有NG回流爬坡支柱，所述拍照抓取皮带线的右侧且位于NG回流爬坡支柱的顶部滑动连接有NG回流爬坡皮带线，本实用新型专利技术涉及工装夹具的技术领域。该提升抓取线,通过机器人与拍照抓取皮带线的设置，使得提升抓取线的灵活性得到了提升，光源配合CCD镜头支柱的设置，提升抓取的效率得到了有效提高，机器人抓取错误率降低，通过提升机与提升机牵引柱的设置，使得提升抓取线能进行多元规则的产品供料。

【技术实现步骤摘要】
一种提升抓取线
本技术涉及工装夹具的
，具体是一种提升抓取线。
技术介绍
随着机器人技术的飞速发展，工业机器人己广泛应用于各个领域，在产品生产、包装和运输小型零配件作业中，由于工作效率和人力有限等因素，会采用机器人抓手抓取产品自动运输小型零配件，能降低人力劳动强度，提高运输码小型零配件的效率。现有技术中的货场在小型零配件及分拣小型零配件时通常借助机器人来完成，机器人的引入能够大幅提升货场清理小型零配件的效率，降低人力成本。现有的提升抓取线在工作时还存在很多弊端，提升抓取线现有的传统的小型零配件自动供料方式有：振动盘及吸塑盘供料，但都是针对单一规则的产品供料，不够灵活，振动盘类噪音大，不能针对物料的多样性进行灵活性设计，应对不同规格、不同形状的小型零配件时不能实现自动供料。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种提升抓取线，解决了提升抓取线都是针对单一规则的产品供料，不够灵活，不能针对物料的多样性进行灵活性设计的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种提升抓取线，包括提升机，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升抓取线，包括提升机（1），所述提升机（1）顶部的背面固定连接有拍照抓取皮带线（2），其特征在于，所述提升机（1）的背面且位于拍照抓取皮带线（2）的底部固定连接有机架（5），所述机架（5）背面的顶部固定连接有NG回流线（3），所述机架（5）顶部的右侧固定连接有NG回流爬坡支柱（16），所述拍照抓取皮带线（2）的右侧且位于NG回流爬坡支柱（16）的顶部滑动连接有NG回流爬坡皮带线（4），所述机架（5）的右侧固定连接有CCD镜头支柱（9），所述CCD镜头支柱（9）左侧的底部固定连接有CCD镜头（6），所述拍照抓取皮带线（2）的顶部固定连接有机器人（7），所述拍照抓取皮带线（2）的右侧固定...

【技术特征摘要】
1.一种提升抓取线，包括提升机（1），所述提升机（1）顶部的背面固定连接有拍照抓取皮带线（2），其特征在于，所述提升机（1）的背面且位于拍照抓取皮带线（2）的底部固定连接有机架（5），所述机架（5）背面的顶部固定连接有NG回流线（3），所述机架（5）顶部的右侧固定连接有NG回流爬坡支柱（16），所述拍照抓取皮带线（2）的右侧且位于NG回流爬坡支柱（16）的顶部滑动连接有NG回流爬坡皮带线（4），所述机架（5）的右侧固定连接有CCD镜头支柱（9），所述CCD镜头支柱（9）左侧的底部固定连接有CCD镜头（6），所述拍照抓取皮带线（2）的顶部固定连接有机器人（7），所述拍照抓取皮带线（2）的右侧固定连接有光源支柱（10），所述提升机（1）的底部固定连接有提升机支架（12），且提升机支架（12）的顶部且位于提升机（1）的正面固定连接有提升机隔板（13），所述机架（5）背面的底部固定连接有底座连接板（15）。


2.根据权利要求1所述的一种提升抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兆胜，
申请(专利权)人：东莞兆元机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44