一种提升抓取线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种提升抓取线，包括提升机，所述提升机顶部的背面固定连接有拍照抓取皮带线，所述提升机的背面且位于拍照抓取皮带线的底部固定连接有机架，所述机架背面的顶部固定连接有NG回流线，所述机架顶部的右侧固定连接有NG回流爬坡支柱，所述拍照抓取皮带线的右侧且位于NG回流爬坡支柱的顶部滑动连接有NG回流爬坡皮带线，本实用新型专利技术涉及工装夹具的技术领域。该提升抓取线,通过机器人与拍照抓取皮带线的设置，使得提升抓取线的灵活性得到了提升，光源配合CCD镜头支柱的设置，提升抓取的效率得到了有效提高，机器人抓取错误率降低，通过提升机与提升机牵引柱的设置，使得提升抓取线能进行多元规则的产品供料。

【技术实现步骤摘要】
一种提升抓取线
本技术涉及工装夹具的
，具体是一种提升抓取线。
技术介绍
随着机器人技术的飞速发展，工业机器人己广泛应用于各个领域，在产品生产、包装和运输小型零配件作业中，由于工作效率和人力有限等因素，会采用机器人抓手抓取产品自动运输小型零配件，能降低人力劳动强度，提高运输码小型零配件的效率。现有技术中的货场在小型零配件及分拣小型零配件时通常借助机器人来完成，机器人的引入能够大幅提升货场清理小型零配件的效率，降低人力成本。现有的提升抓取线在工作时还存在很多弊端，提升抓取线现有的传统的小型零配件自动供料方式有：振动盘及吸塑盘供料，但都是针对单一规则的产品供料，不够灵活，振动盘类噪音大，不能针对物料的多样性进行灵活性设计，应对不同规格、不同形状的小型零配件时不能实现自动供料。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种提升抓取线，解决了提升抓取线都是针对单一规则的产品供料，不够灵活，不能针对物料的多样性进行灵活性设计的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种提升抓取线，包括提升机，所述提升机顶部的背面固定连接有拍照抓取皮带线，所述提升机的背面且位于拍照抓取皮带线的底部固定连接有机架，所述机架背面的顶部固定连接有NG回流线，所述机架顶部的右侧固定连接有NG回流爬坡支柱，所述拍照抓取皮带线的右侧且位于NG回流爬坡支柱的顶部滑动连接有NG回流爬坡皮带线，所述机架的右侧固定连接有CCD镜头支柱，所述CCD镜头支柱左侧的底部固定连接有CCD镜头，所述拍照抓取皮带线的顶部固定连接有机器人，所述拍照抓取皮带线的右侧固定连接有光源支柱，所述提升机的底部固定连接有提升机支架，且提升机支架的顶部且位于提升机的正面固定连接有提升机隔板，所述机架背面的底部固定连接有底座连接板。优选的，所述机架与提升机支架的底部均固定连接有支撑柱脚，且机架与提升机支架的底部且位于支撑柱脚的内侧均固定连接有滚轮。优选的，所述机器人的底部固定连接有夹取爪。优选的，所述提升机的右侧滑动连接有提升机牵引柱，且提升机牵引柱的底部与提升机支架的顶部转动连接。优选的，所述CCD镜头支柱与光源支柱的形状均为L型，且光源支柱左侧的底部固定连接有光源。优选的，所述提升机的右侧开设有滑槽，且提升机牵引柱顶部的左侧均固定连接有滑块，滑块的外表面与滑槽的内表面相适配。有益效果本技术提供了一种提升抓取线。与现有技术相比具备以下有益效果：（1）、该提升抓取线，通过在提升机顶部的背面固定连接有拍照抓取皮带线，机架背面的顶部固定连接有NG回流线，机架顶部的右侧固定连接有NG回流爬坡支柱，拍照抓取皮带线的右侧且位于NG回流爬坡支柱的顶部滑动连接有NG回流爬坡皮带线，CCD镜头支柱左侧的底部固定连接有CCD镜头，拍照抓取皮带线的顶部固定连接有机器人，拍照抓取皮带线的右侧固定连接有光源支柱，提升机的底部固定连接有提升机支架，且提升机支架的顶部且位于提升机的正面固定连接有提升机隔板，机架背面的底部固定连接有底座连接板，通过机器人与拍照抓取皮带线的设置，使得提升抓取线的灵活性得到了提升，光源配合CCD镜头支柱的设置，使得提升抓取的效率得到了有效提高，同时使得机器人提升抓取的错误率降低，可以针对物料的多样性进行灵活性设计，避免了提升抓取线只能针对单一规则的产品供料，不够灵活，不能针对物料的多样性进行灵活性设计的问题。（2）、该提升抓取线，通过在机架与提升机支架的底部均固定连接有支撑柱脚，提升机的右侧滑动连接有提升机牵引柱，且提升机牵引柱的底部与提升机支架的顶部转动连接，CCD镜头支柱与光源支柱的形状均为L型，且光源支柱左侧的底部固定连接有光源，提升机的右侧开设有滑槽，且提升机牵引柱顶部的左侧均固定连接有滑块，滑块的外表面与滑槽的内表面相适配，通过提升机与提升机牵引柱的设置，使得提升抓取线的提升机能进行多元规则的产品供料，提升机隔板配合提升机的设置，使得提升抓取线可以应对不同规格、不同形状的小型零配件实现自动供料，极大的提高了提升抓取线的工作效率，支撑柱脚的设置，有效提高了提升抓取线的底部稳定性。附图说明图1是本技术的整体结构主视图；图2是本技术的整体结构后视图；图3是本技术的整体结构右视图。图中1、提升机；2、拍照抓取皮带线；3、NG回流线；4、NG回流爬坡皮带线；5、机架；6、CCD镜头；7、机器人；8、光源；9、CCD镜头支柱；10、光源支柱；11、支撑柱脚；12、提升机支架；13、提升机隔板；14、提升机牵引柱；15、底座连接板；16、NG回流爬坡支柱；17、滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种提升抓取线，包括提升机1，提升机1顶部的背面固定连接有拍照抓取皮带线2，提升机1的背面且位于拍照抓取皮带线2的底部固定连接有机架5，机架5为NG回流爬坡皮带线4与拍照抓取皮带线2提供支撑，机架5背面的顶部固定连接有NG回流线3，机架5顶部的右侧固定连接有NG回流爬坡支柱16，NG回流爬坡支柱16为NG回流爬坡皮带线4提供了稳定支撑，拍照抓取皮带线2的右侧且位于NG回流爬坡支柱16的顶部滑动连接有NG回流爬坡皮带线4，提升机1的右侧开设有滑槽，且提升机牵引柱14顶部的左侧均固定连接有滑块，滑块的外表面与滑槽的内表面相适配，机架5的右侧固定连接有CCD镜头支柱9，CCD镜头支柱9为CCD镜头6提供了稳定支撑，CCD镜头支柱9左侧的底部固定连接有CCD镜头6，拍照抓取皮带线2的顶部固定连接有机器人7，机器人7的底部固定连接有夹取爪，拍照抓取皮带线2的右侧固定连接有光源支柱10，光源支柱10支撑光源8，CCD镜头支柱9与光源支柱10的形状均为L型，且光源支柱10左侧的底部固定连接有光源8，提升机1的底部固定连接有提升机支架12，且提升机支架12的顶部且位于提升机1的正面固定连接有提升机隔板13，提升机1的右侧滑动连接有提升机牵引柱14，且提升机牵引柱14的底部与提升机支架12的顶部转动连接，机架5与提升机支架12的底部均固定连接有支撑柱脚11，且机架5与提升机支架12的底部且位于支撑柱脚11的内侧均固定连接有滚轮17，机架5背面的底部固定连接有底座连接板15，底座连接板15为机架5底部进行固定连接，并为机架5整体提供稳定。工作时，首先通过滚轮17将提升抓取线运输到工作地点，再由支撑柱脚11对提升抓取线进行固定支撑，将物料由提升机隔板13倒入提升机1内，再由提升机牵引柱14的滑块配合提升机1的滑槽进行滑动，提升机牵引柱14与提升机支架12连接处进行转动，以调整提升机1的高度与角度实现物料的顺移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升抓取线，包括提升机（1），所述提升机（1）顶部的背面固定连接有拍照抓取皮带线（2），其特征在于，所述提升机（1）的背面且位于拍照抓取皮带线（2）的底部固定连接有机架（5），所述机架（5）背面的顶部固定连接有NG回流线（3），所述机架（5）顶部的右侧固定连接有NG回流爬坡支柱（16），所述拍照抓取皮带线（2）的右侧且位于NG回流爬坡支柱（16）的顶部滑动连接有NG回流爬坡皮带线（4），所述机架（5）的右侧固定连接有CCD镜头支柱（9），所述CCD镜头支柱（9）左侧的底部固定连接有CCD镜头（6），所述拍照抓取皮带线（2）的顶部固定连接有机器人（7），所述拍照抓取皮带线（2）的右侧固定连接有光源支柱（10），所述提升机（1）的底部固定连接有提升机支架（12），且提升机支架（12）的顶部且位于提升机（1）的正面固定连接有提升机隔板（13），所述机架（5）背面的底部固定连接有底座连接板（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种提升抓取线，包括提升机（1），所述提升机（1）顶部的背面固定连接有拍照抓取皮带线（2），其特征在于，所述提升机（1）的背面且位于拍照抓取皮带线（2）的底部固定连接有机架（5），所述机架（5）背面的顶部固定连接有NG回流线（3），所述机架（5）顶部的右侧固定连接有NG回流爬坡支柱（16），所述拍照抓取皮带线（2）的右侧且位于NG回流爬坡支柱（16）的顶部滑动连接有NG回流爬坡皮带线（4），所述机架（5）的右侧固定连接有CCD镜头支柱（9），所述CCD镜头支柱（9）左侧的底部固定连接有CCD镜头（6），所述拍照抓取皮带线（2）的顶部固定连接有机器人（7），所述拍照抓取皮带线（2）的右侧固定连接有光源支柱（10），所述提升机（1）的底部固定连接有提升机支架（12），且提升机支架（12）的顶部且位于提升机（1）的正面固定连接有提升机隔板（13），所述机架（5）背面的底部固定连接有底座连接板（15）。


2.根据权利要求1所述的一种提升抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兆胜，
申请(专利权)人：东莞兆元机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44