液压控制爬行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种液压控制爬行装置。沿一根爬行杆，自上至下依次设置有夹紧油缸、主油缸和定位油缸。夹紧油缸通过螺钉和主油缸固定连接，主油缸下面伸出的主活塞，通过螺钉和定位油缸上的短轴连接，夹紧油缸通过两块压板夹住爬行杆，可沿爬行杆上、下滑动，定位油缸的活塞杆前端形成销柱，可伸进爬行杆上的销孔定位，也可从爬行杆上销孔中退出。本实用新型专利技术与霍尔器件定位装置配合工作，由霍尔器件定位装置控制三个油缸的进油或不进油，控制爬行距离和定位，带动支架移动，然后由支架上配备的一把水枪，将冷凝器中的管道每个孔都能用高压水枪喷洗，这样工作时不需要发电机组停机，既提高经济效益，又能减少工人的劳动强度，提高劳动生产率。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术用于发电机冷凝器管道的清洗，沿爬杆方向爬行到某个位置，由高压喷水枪喷水冲洗冷凝器管道。本套装置是完全浸泡在水中工作的。
技术介绍
过去发电机冷凝器管道在用了一阶段之后，管道内就有水垢。经常采用的清洗措施是1.将发电机组停下来，然后用水枪一个孔一个孔地冲洗。2.国外进口的发电机组是在冷凝器的进水口放一些胶球，这些胶球根据水流流入管道内，达到清除管道内水垢的目的。用第1种方法，一是人工比较大，另外清洗时要将整个发电机组停机，这样就发不了电，浪费很大。第2种方法是它的随意性比较大，有的孔有胶球通过的，水垢就清除掉，有的孔内胶球进不了或者孔内进了好几个胶球，反而将孔堵住，冷凝器就起不了作用，影响发电机的正常工作。
技术实现思路
为解决前述存在的问题，本技术提供一种液压控制的爬行装置。沿一根爬行杆，自上至下依次设置有夹紧油缸、主油缸和定位油缸。夹紧油缸通过螺钉和主油缸固定连接，主油缸下面伸出的主活塞，通过螺钉和定位油缸上的短轴连接，夹紧油缸通过两块压板夹住爬行杆，可沿爬行杆上、下滑动，定位油缸的活塞杆前端形成销柱，可伸进爬行杆上的销孔，也可从爬行杆上销孔中退出。夹紧油缸有上、下二个油缸，夹紧的两块压板分别与上、下二个油缸的二个活塞接触，上、下二个油缸分别有进油口C、D，二块夹板之间有压板弹簧，撑向二块压板。定位油缸有一个进油口E，活塞底部有一个弹簧，活塞前端形成一个销柱。主油缸有上、下二个过油口A、B。爬行杆上沿垂直方向依次设有许多整齐的销孔。本技术的优点在于，本技术与霍尔器件定位装置配合工作。由霍尔器件定位装置控制三个油缸的进油或不进油，控制爬行距离和定位，带动支架移动，然后由支架上配备的一把水枪，将冷凝器中的管道每个孔都能用高压水枪喷洗，这样工作时不需要发电机组停机，既提高经济效益，又能减少工人的劳动强度，提高劳动生产率。附图说明附图1是本技术的剖视正视图附图2是本附图1的O-O向剖视图图示标号说明1-主活塞，16-主油缸，3-支架，4-爬行杆，5-销活塞，6-弹簧，17-定位油缸，8-压板弹簧，9-压板活塞，10-压板，11-安装爬行杆的方钢，12-螺钉，13-螺钉，14-销柱，15-夹紧油缸，17-定位油缸。具体实施方式请参阅附图1、2所示，一种液压控制爬行装置，沿一根爬行杆，自上至下依次设置有夹紧油缸15、主油缸16和定位油缸17。夹紧油缸15通过螺钉13和主油缸16固定连接，主油缸16下面伸出的主活塞1，通过螺钉12和定位油缸17上的短轴连接，夹紧油缸15通过两块压板10夹住爬行杆4，可沿爬行杆4上、下滑动，定位油缸17的活塞5杆前端形成销柱14，可伸进爬行杆4上的销孔，也可从爬行杆4上销孔中退出。夹紧油缸15有上、下二个油缸，夹紧的两块压板10分别与上、下二个油缸的二个活塞9接触，上、下二个油缸分别有进油口C、D，二块夹板10之间有压板弹簧8，撑向二块压板10。定位油缸17有一个进油口E，活塞底部有一个弹簧6，活塞前端形成一个销柱14。主油缸16有上、下二个进油口A、B。爬行杆4上沿垂直方向依次设有许多整齐的销孔。本技术爬行过程是向上a.二块压板10由于压板弹簧8的作用，向外弹出，也就是压板10在爬行杆4上松开状态；b.主油缸16的A油口进油，使主油缸16的主活塞1向下挤压，此时因定位油缸17的活塞5杆前端销柱14伸进爬行杆4销孔内而固定，产生反作用力，从而带动夹紧油缸15向上移动，同时主油缸16带动支架3(支架3上装配所需工件)向上移动； c.当支架3移动到所需高度时，主油缸16进油口A进油停止；d.夹紧油缸15的C、D口进油，上、下油缸活塞顶向二块压板10夹紧爬行杆4。e.定位油缸17的E口进油，将定位销14从爬行杆4上的定位孔中拔出；f.主油缸16的B油口进油，使主活塞1带动定位油缸17向上移动；g.当定位油缸17移动到所需高度时，主油缸16的B口进油停止，同时定位油缸17的E口也停止进油，定位销柱14由于弹簧6作用弹出，定位梢柱14插入爬行杆4的上一个定位孔内定位，以便安装在支架3上的水枪喷水。按照以上这些步骤的动作，反复地动作，支架3就会带动所需工件达到所需的高度，完成指定工作。向下爬行过程是a.夹紧油缸15的C、D口进油，由于活塞的作用使二块压板10夹紧爬行杆4；b.定位油缸17的E孔进油，将定位销柱14从爬行杆4上的定位孔中拔出；c.主油缸16的A油口进油，使主活塞1推动定位油缸17向下移动；d.当定位油缸17移动到所需位置时，主油缸16的A口进油停止，同时定位油缸17的E口也停止进油，定位销柱14由于弹簧6作用弹出，定位销柱14插入爬行杆4的下一个定位孔内；e.夹紧油缸15的C、D口进油停止，二块压板10由于压板弹簧8的作用，向外弹出，也就是压板10在爬行杆4上松开；f.主油缸16的B油口进油，使主油缸16的主活塞1带动夹紧油缸15向下移动，同时主油缸16带动支架3向下移动；g.当支架3移动到所需位置时，主油缸16的B口进油停止，支架3上安装的水枪喷水清洗冷凝器。按照以上这些步骤的动作，反复地动作，支架3就会带动所需工件达到所需位置，完成指定工作。权利要求1.一种液压控制爬行装置，其特征在于沿一根爬行杆，自上至下依次设置有夹紧油缸、主油缸和定位油缸，夹紧油缸通过螺钉和主油缸固定连接，主油缸下面伸出的主活塞，通过螺钉和定位油缸上的短轴连接，夹紧油缸通过两块压板夹住爬行杆，可沿爬行杆上、下滑动，定位油缸的活塞杆前端形成销柱，可伸进爬行杆上的销孔，也可从爬行杆上销孔中退出。2.按权利要求1所述的液压控制爬行装置，其特征在于夹紧油缸有上、下二个油缸，两块压板分别与上、下二个油缸的二个活塞接触，上、下二个油缸分别有进油口C、D，二块夹板之间有压板弹簧，撑向二块压板。3.按权利要求1所述的液压控制爬行装置，其特征在于定位油缸有一个进油口E，活塞底部有一个弹簧，活塞前端形成一个销柱。4.按权利要求1所述的液压控制爬行装置，其特征在于主油缸有上、下二个过油口A、B。5.按权利要求1所述的液压控制爬行装置，其特征在于爬行杆上沿垂直方向依次设有许多整齐的销孔。专利摘要本技术提供一种液压控制爬行装置。沿一根爬行杆，自上至下依次设置有夹紧油缸、主油缸和定位油缸。夹紧油缸通过螺钉和主油缸固定连接，主油缸下面伸出的主活塞，通过螺钉和定位油缸上的短轴连接，夹紧油缸通过两块压板夹住爬行杆，可沿爬行杆上、下滑动，定位油缸的活塞杆前端形成销柱，可伸进爬行杆上的销孔定位，也可从爬行杆上销孔中退出。本技术与霍尔器件定位装置配合工作，由霍尔器件定位装置控制三个油缸的进油或不进油，控制爬行距离和定位，带动支架移动，然后由支架上配备的一把水枪，将冷凝器中的管道每个孔都能用高压水枪喷洗，这样工作时不需要发电机组停机，既提高经济效益，又能减少工人的劳动强度，提高劳动生产率。文档编号F28G15/04GK2890824SQ200620039809公开日2007年4月18日 申请日期2006年2月28日 优先权日2006年2月28日专利技术者杨根发, 张斌福 申请人:华东电力试验研究院电力设备厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压控制爬行装置，其特征在于：沿一根爬行杆，自上至下依次设置有夹紧油缸、主油缸和定位油缸，夹紧油缸通过螺钉和主油缸固定连接，主油缸下面伸出的主活塞，通过螺钉和定位油缸上的短轴连接，夹紧油缸通过两块压板夹住爬行杆，可沿爬行杆上、下滑动，定位油缸的活塞杆前端形成销柱，可伸进爬行杆上的销孔，也可从爬行杆上销孔中退出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨根发，张斌福，
申请(专利权)人：华东电力试验研究院电力设备厂，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]