用于求取用于机动车的路线的方法和设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种用于求取用于机动车的路线的方法，其中，针对所述机动车从起始位置到目标位置的至少一个路线求取，是否能够沿着所述至少一个路线至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪并且如何实现引导，以便为所述至少一个路线设置附加信息，其中，所述附加信息说明，是否能够沿着所述至少一个路线至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪并且如何实现引导，其中，输出路线信号，所述路线信号代表设置有所述附加信息的所述至少一个路线。本发明专利技术还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于求取用于机动车的路线的方法和设备及存储介质
本专利技术涉及一种用于求取用于机动车的路线的方法。本专利技术还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
技术介绍
公开文献DE102013016436A1公开了一种用于运行机动车安全系统的方法。公开文献DE102016218382A1公开了一种用于车辆在紧急情况模式下的自主行驶运行的方法和设备。公开文献DE102017200871A1公开了一种协同的车辆控制。公开文献EP2216197A1公开了一种用于控制驾驶员辅助系统的方法和一种驾驶员辅助系统。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务应视为，提供一种用于有效地求取用于机动车的路线的方案，基于所述路线可以有效地引导、尤其手动地和/或至少部分自动化地引导机动车。该任务借助本专利技术的各个保护主题来解决。本专利技术的有利构型是对应的优选实施方式的内容。根据第一方面，提供一种用于求取用于机动车的路线的方法，其中，针对机动车从起始位置到目标位置的至少一个路线求取，是否可以沿着所述至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着所述至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，以便为至少一个路线设置附加信息，其中，所述附加信息说明，是否可以沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，其中，输出路线信号，所述输出路线代表设置有附加信息的至少一个路线。根据第二方面，提供一种设备，所述设备设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。根据第三方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，当通过计算机、例如通过根据第二方面的设备执行所述计算机程序时所述指令安排该计算机实施根据第一方面的方法。根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据第三方面的计算机程序。本专利技术基于以下构思：上述任务能够通过以下方式解决，即针对机动车从起始位置到目标位置的路线求取，是否可以沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车。该求取的结果尤其构成附加信息，所述附加信息与所述路线一起被提供。由此，尤其引起下述技术优点：基于该路线可以有效地引导、尤其手动地和/或至少部分自动化地引导机动车。因此，机动车的驾驶员能够以有利的方式在从起始位置到目标位置的行程之前获知，是否可以沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么获知，可以在哪并且如何沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车。由此，驾驶员能够以有利的方式有效地规划行程。因此，在此描述的方案超出对从起始位置到目标位置的路线的简单求取，所述方案的方式是，针对所述路线附加地求取，是否可以沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车。表述“至少一个路线”代表“一个或多个路线”。与一个路线相关的实施方式类似地适用于多个路线，反之亦然。在一个实施方式中设置，接收起始位置信号，所述起始位置信号代表机动车的起始位置。在一个实施方式中设置，接收目标位置信号，所述目标位置信号代表机动车的目标位置。在一个实施方式中设置，基于起始位置信号并且基于目标位置信号求取至少一个路线。根据一个实施方式，基于包括起始位置和目标位置的数字地图来求取至少一个路线。在一个实施方式中设置，接收请求信号，所述请求信号代表对求取从起始位置到目标位置的路线的请求，其中，响应于接收所述请求信号来求取从起始位置到目标位置的至少一个路线。在多个路线的情况下，根据一个实施方式设置，求取从起始位置到目标位置的主路线并且求取从起始位置到目标位置的一个或多个替代路线。因此，在多个路线的情况下，例如这些路线之一是主路线，而其它路线中的一个或多个路线是替代路线。根据一个实施方式，附加信息包括对以下情况的求取结果，是否可以沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么可以在哪并且如何沿着至少一个路线至少部分自动化地引导机动车”。根据一个实施方式，所述结果说明，能够在路线的一个或多个区段上或者不能够在路线的任何区段上或者能够在整个路线上至少部分自动化地引导机动车。如果所述结果说明，可以在一个或多个区段上至少部分自动化地引导机动车，那么尤其设置，所述结果包括一个或多个相应区段的位置。根据一个实施方式，所述结果说明，必须在路线的一个或多个区段上或在整个路线上手动地引导机动车。如果所述结果说明，必须在一个或多个区段上手动地引导机动车，那么尤其设置，所述结果包括一个或多个相应区段的位置。因此，例如驾驶员知道他必须在哪自己引导机动车并且在哪可以至少部分自动化地引导机动车。在一个实施方式中设置，沿着至少一个路线的至少部分自动化引导包括在使用机动车外部的远程控制装置的情况下对机动车的远程控制和/或包括在使用机动车内部的控制装置的情况下(尤其不由基础设置支持的情况下)对机动车的至少部分自动化引导和/或包括在使用机动车内部的控制装置的情况下对机动车的由基础设施支持的至少部分自动化引导。由此，例如引起下述技术优点：能够有效地引导机动车。因此，根据一个实施方式尤其设置，将路线划分为一个或多个区段并且针对每个区段说明，在所述区段内是能够至少部分自动化地引导机动车还是必须手动地引导机动车。如果沿着整个路线必须手动引导机动车，那么仅存在一个区段，即整个路线本身。针对每个区段尤其说明所述区段的位置。由基础设施支持地至少部分自动化地引导意味着，借助机动车内部的控制装置在有基础设施支持的情况下至少部分自动化地引导机动车。这种支持尤其包括将数据发送给机动车，机动车内部的控制装置可以基于这些数据至少部分自动化地引导该机动车。这种数据例如包括下述数据(单个地或任意组合地)：一个或多个周围环境传感器的周围环境数据，所述周围环境传感器在空间上分布在基础设施内；数字地图的地图数据；天气数据，所述天气数据说明沿着路线的至少一部分、尤其沿着先前标注的一个或多个区段的天气，尤其是所预测的天气；交通数据，所述交通数据说明沿着路线的至少一部分、尤其沿着先前标注的区段中的区段中的一个或多个区段的交通状态，尤其是所预测的交通状态；准许数据，该准许数据说明对以下情况的准许：是否允许沿着路线、尤其沿着路线的先前标注的区段中的一个或多个区段至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么机动车允许在哪、允许如何和/或允许多少机动车沿着路线、尤其沿着路线的先前标注的区段中的一个或多个区段至少部分自动化地被引导；远程控制数量数据，该远程控制数量数据说明以下数量，尤其是所预测的数量：有多少机动车沿着路线的至少一部分、尤其沿着所述路线的先前标注的区段中的一个或多个区段被远程控制；基础设施支持数量数据，该基础设施支持数量数据说明以下数量、尤其所预测的数量：有多少机动车沿着路线的至少一部分、尤其沿着所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于求取用于机动车的路线(401，403)的方法，其中，针对所述机动车从起始位置(405)到目标位置(407)的至少一个路线(401，403)求取(101)：是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪并且如何实现所述引导，以便为所述至少一个路线(401，403)设置(107)附加信息，其中，所述附加信息说明，是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪并且如何实现所述引导，其中，输出(109)路线信号，所述路线信号代表设置有所述附加信息的所述至少一个路线(401，403)。/n

【技术特征摘要】
20181228 DE 102018251770.31.一种用于求取用于机动车的路线(401，403)的方法，其中，针对所述机动车从起始位置(405)到目标位置(407)的至少一个路线(401，403)求取(101)：是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪并且如何实现所述引导，以便为所述至少一个路线(401，403)设置(107)附加信息，其中，所述附加信息说明，是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪并且如何实现所述引导，其中，输出(109)路线信号，所述路线信号代表设置有所述附加信息的所述至少一个路线(401，403)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，沿着所述至少一个路线(401，403)的至少部分自动化引导包括在使用机动车外部的远程控制装置的情况下对所述机动车的远程控制，和/或包括在使用机动车内部的控制装置的情况下对所述机动车的至少部分自动化引导和/或包括在使用机动车内部的控制装置的情况下对所述机动车的由基础设施支持的至少部分自动化引导。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于以下数据来求取“是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪里并且如何实现所述引导”：天气数据，所述天气数据说明沿着所述路线(401，403)的至少一部分的天气，尤其是预测的天气；和/或交通数据，所述交通数据说明沿着所述路线(401，403)的至少一部分的交通状态，尤其是预测的交通状态；和/或准许数据，该准许数据说明对以下情况的准许：是否允许沿着所述路线(401，403)至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么机动车允许在哪、允许如何和/或允许多少机动车被引导；和/或远程控制数量数据，该远程控制数量数据说明以下数量、尤其是预测的数量：有多少机动车沿着所述路线(401，403)的至少一部分被远程控制；和/或基础设施支持数量数据，该基础设施支持数量数据说明以下数量、尤其预测的数量：有多少机动车沿着所述路线(401，403)的至少一部分由基础设置支持地被至少部分自动化地引导。


4.根据前述权利要求中...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE