一种抹平装置及抹平机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑机械领域，公开一种抹平装置及抹平机器人。该抹平装置包括：本体；滚筒行走机构，安装于本体，能够沿施工面行走；以及振捣提浆机构，安装于本体，且在抹平装置行进方向上位于滚筒行走机构的后方，振捣提浆机构能够与施工面抵接，并且通过振动对施工面上的浆料进行提浆。本发明专利技术提供的抹平装置能够提升提浆效果，保障后续抹平的施工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种抹平装置及抹平机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种抹平装置及抹平机器人。
技术介绍
在建筑领域中，对施工面进行抹平是不可或缺的工序之一。现有的抹平装置采用滚筒行走，滚筒兼具了滚压提浆的功能，但对于整平后处于初凝阶段的混凝土作业面，其提浆效果较差，浮浆不足，导致后续抹平的质量无法保障。如何提升提浆效果，保障后续抹平的质量，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种抹平装置及抹平机器人，能够提升提浆效果，保障后续抹平的施工质量。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种抹平装置，作为优选的方案，包括：本体；滚筒行走机构，安装于所述本体，能够沿施工面行走；以及振捣提浆机构，安装于所述本体，且在所述抹平装置行进方向上位于所述滚筒行走机构的后方，所述振捣提浆机构能够与施工面抵接，并且通过振动对施工面上的浆料进行提浆。作为优选的方案，所述振捣提浆机构包括：第一机架，与所述本体连接；振捣组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹平装置，其特征在于，包括：/n本体(1)；/n滚筒行走机构，安装于所述本体(1)，能够沿施工面行走；以及/n振捣提浆机构(3)，安装于所述本体(1)，且在所述抹平装置行进方向上位于所述滚筒行走机构的后方，所述振捣提浆机构(3)能够与施工面抵接，并且通过振动对施工面上的浆料进行提浆。/n

【技术特征摘要】
1.一种抹平装置，其特征在于，包括：
本体(1)；
滚筒行走机构，安装于所述本体(1)，能够沿施工面行走；以及
振捣提浆机构(3)，安装于所述本体(1)，且在所述抹平装置行进方向上位于所述滚筒行走机构的后方，所述振捣提浆机构(3)能够与施工面抵接，并且通过振动对施工面上的浆料进行提浆。


2.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，所述振捣提浆机构(3)包括：
第一机架(301)，与所述本体(1)连接；
振捣组件，与所述第一机架(301)沿竖直方向滑动连接，所述振捣组件包括振捣辊(302)以及用于驱动所述振捣辊(302)振动的振动电机(303)。


3.根据权利要求2所述的抹平装置，其特征在于，所述振捣提浆机构(3)还包括：
第一直线驱动件(306)，安装于所述第一机架(301)上，所述第一直线驱动件(306)的输出端与所述振捣组件传动连接，所述第一直线驱动件(306)能够驱动所述振捣组件沿竖直方向移动。


4.根据权利要求3所述的抹平装置，其特征在于，所述振捣组件还包括：
振动梁(304)，与所述第一直线驱动件(306)的输出端连接，所述振动电机(303)安装于所述振动梁(304)上，所述振捣辊(302)设置于所述振动梁(304)的下方，与所述振动梁(304)转动连接，且能够在施工面上滚动。


5.根据权利要求4所述的抹平装置，其特征在于，所述振捣提浆机构(3)还包括：
导向轴(307)，沿竖直方向设置，上端与所述第一直线驱动件(306)的输出端传动连接，下端与所述振捣组件连接；以及
直线轴承(308)，所述导向轴(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺洋林，曲强，贺志武，李盼，吴荣严，叶育兴，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44