【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能轮椅
本技术涉及智能轮椅及计算机控制技术，及一种基于云平台的多功能智能轮椅。
技术介绍
随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是老年人及残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为年龄的增长，以及各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种行动能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助老年人、残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。目前，国外在高档轮椅方面有了很大的发展，特别是在智能轮椅操作方式的多样性上，一方面是基于运动想象的脑机控制方式和基于语音识别的控制方式的两种操作方式的结合得到了较多的研究。另一方面，应用场所也大大扩展，例如IBOT智能轮椅不仅能够轻松平稳地在崎岖和很大坡度的路面行驶，还能够上下楼梯，而且可以利用2个后轮站立或行走。但是，其往往仅关注如何满足轮椅的行走功能而不关注康复训练等相关功能，导致智能轮椅存在价格高而实际使用率低的问题。轮椅的人因工程分析与人机交互设计也十分关键。最早期的手势识别是需要可穿戴硬件例如数据...
【技术保护点】
1.一种多功能智能轮椅，其特征在于，其包括：/n一智能轮椅支架，用于保持或改变使用者的姿势，其包括一设置在该支架上的连杆机构，用于带动多个部件的转动，以实现对使用者站立、平躺、坐姿、腿部康复四种姿势的调整；/n一设置在该支架上的传感器系统，包括使用者人体检测传感模块、环境检测传感模块；其中，使用者人体检测传感模块用于采集轮椅使用者人体姿势与生理参数及所发出的运行指令的意图；环境检测传感模块用于采集智能轮椅所处的环境参数；/n一设置该支架上的驱动系统，用于执行运行指令、驱动轮椅运行，保持使用者的姿势；/n一设置在该支架上的控制系统，用于采集传感器模块传来的数据并分析，控制轮椅...
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能轮椅，其特征在于，其包括：
一智能轮椅支架，用于保持或改变使用者的姿势，其包括一设置在该支架上的连杆机构，用于带动多个部件的转动，以实现对使用者站立、平躺、坐姿、腿部康复四种姿势的调整；
一设置在该支架上的传感器系统，包括使用者人体检测传感模块、环境检测传感模块；其中，使用者人体检测传感模块用于采集轮椅使用者人体姿势与生理参数及所发出的运行指令的意图；环境检测传感模块用于采集智能轮椅所处的环境参数；
一设置该支架上的驱动系统，用于执行运行指令、驱动轮椅运行，保持使用者的姿势；
一设置在该支架上的控制系统，用于采集传感器模块传来的数据并分析，控制轮椅支架实现前进、后退、左转、右转、停止的动作，以及驱动连杆机构实现四种姿势，并且进行异常识别和控制。
2.根据权利要求1所述的多功能智能轮椅，其特征在于：所述的使用者人体检测传感模块包括压力传感器、微波雷达、脑电波传感器；在所述的轮椅支架的头枕、靠背、坐垫板上分别布设有压力传感器阵列，以同时采集人体头部、背部、臀部对轮椅表面的压力，利用微波雷达以获取使用者的手部动作及运动轨迹数据。
3.根据权利要求1所述的多功能智能轮椅，其特征在于，所述的轮椅支架，包括一矩形立...
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