【技术实现步骤摘要】
储药柜的取药方法及装置、储药柜及存储介质
本专利技术涉及药品存储
，尤其涉及储药柜的取药方法及装置、储药柜及存储介质。
技术介绍
在医院中，通常都使用药库来存放药品，在药库中通常都设置有储药柜，该储药柜用于存放药品，在药库中通常都设置有吸嘴11；当需要取药时，控制该吸嘴11吸气，控制该吸嘴11靠近药品，之后，吸嘴11就能够吸住药品。如图1所示，可以理解的是，当吸嘴11与药品之间的距离很小时，如果此时控制不当，则有可能将药品绊倒；这是需要极力避免的。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种储药柜的取药方法及装置、储药柜及存储介质。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种用于储药柜的取药方法，所述储药柜包括：取药装置和用于存储药品的货架，所述取药装置中设置有吸嘴和用于探测所述吸嘴中气压的压力传感器，所述取药装置能够控制所述吸嘴做靠近或远离所述货架的运动、且能够控制所述吸嘴吹气或吸气；包括以下步骤：通过取药装置控制所述吸嘴吸气且做朝向所述货架的...
【技术保护点】
1.一种用于储药柜的取药方法，所述储药柜包括：取药装置(1)和用于存储药品的货架(2)，所述取药装置(1)中设置有吸嘴(11)和用于探测所述吸嘴(11)中气压的压力传感器，所述取药装置(1)能够控制所述吸嘴(11)做靠近或远离所述货架(2)的运动、且能够控制所述吸嘴(11)吹气或吸气；其特征在于，包括以下步骤：/n通过取药装置(1)控制所述吸嘴(11)吸气且做朝向所述货架(2)的运动，并持续通过所述压力传感器探测所述吸嘴(11)中的气压数据；/n在基于所述气压数据，确定所述吸嘴(11)中的气压持续下降时，控制所述吸嘴(11)停止运动或控制所述吸嘴(11)运动第一预设距离之后...
【技术特征摘要】
1.一种用于储药柜的取药方法，所述储药柜包括：取药装置(1)和用于存储药品的货架(2)，所述取药装置(1)中设置有吸嘴(11)和用于探测所述吸嘴(11)中气压的压力传感器，所述取药装置(1)能够控制所述吸嘴(11)做靠近或远离所述货架(2)的运动、且能够控制所述吸嘴(11)吹气或吸气；其特征在于，包括以下步骤：
通过取药装置(1)控制所述吸嘴(11)吸气且做朝向所述货架(2)的运动，并持续通过所述压力传感器探测所述吸嘴(11)中的气压数据；
在基于所述气压数据，确定所述吸嘴(11)中的气压持续下降时，控制所述吸嘴(11)停止运动或控制所述吸嘴(11)运动第一预设距离之后再停止运动，之后，在确定所述吸嘴中的气压小于等于第一预设压力值时，则确定所述吸嘴(11)吸取到药品。
2.根据权利要求1所述的取药方法，其特征在于，所述“确定所述吸嘴(11)中的气压持续下降”具体包括：
确定所述吸嘴(11)中的气压下降到第二预设压力值，其中第一预设压力值<第二预设压力值<大气压。
3.根据权利要求1所述的取药方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在基于所述气压数据，确定所述吸嘴(11)中的气压持续大于第三预设压力值、且吸嘴(11)与其收缩位置之间的距离大于第二预设距离时，确定所述吸嘴(11)吸取药品失败，其中，第三预设压力值>第一预设压力值。
4.根据权利要求1所述的取药方法，其特征在于：
在所述取药装置(1)与货架(2)之间设置有输药装置，在上下方向上，所述输药装置位于所述吸嘴(11)的下方；
所述“确定所述吸嘴(11)吸取到药品”具体包括：确定吸嘴(11)吸取到药品之后，通过取药装置(1)控制所述吸嘴(11)持续吸气、且做远离所述货架(2)的运动，之后，在确定所述吸嘴(11)位于所述输药装置的正上方时，通过取药装置(1)控制所述吸嘴(11)吹气。
5.根据权利要求4所述的取药方法，其特征在于：
所述输药装置为水平设置的传送带，所述传送带的延伸方向与所述吸嘴(11)的运动方向垂直；在吸嘴(11)的运动方向上、所述传动带的两个侧边与处于收缩时的吸嘴之间的距离分别为第三预设距离和第四预设距离，其中，第三预设距离<第四预设距离；
所述“确定所述吸嘴(11)位于所述输药装置的正上方”具...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙中正，茅泽民，颜长军，张春兰，崔梅兰，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。