物流终端制造技术

本发明专利技术提供一种物流终端。物流终端包括托盘抓取机构，包括托盘抓取机构，托盘抓取机构包括：支座，支座可朝向靠近或远离托盘的方向移动；至少两个抓取组件，抓取组件设置在支座的靠近托盘的一侧，抓取组件包括具有连接端的旋转部；同步组件，同步组件具有：固定件，各固定件和对应的旋转部相对固定；以及连杆，固定件通过连杆与相邻的固定件连接，以使一个连杆连接的两个固定件对应的两个旋转部同步旋转，以使各旋转部在对应的所述固定件的带动下同步旋转，并使各旋转部的连接端与托盘同步连接或同步脱离。本发明专利技术能够简化控制过程，成本较低。

【技术实现步骤摘要】
物流终端
本专利技术涉及物流
，特别涉及一种物流终端。
技术介绍
随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度将不断提高，智能物流终端是末端物流发展的必然趋势，也是国家建设智慧城市的基本设备。目前，智能物流终端包括柜体，柜体上设有存取口，柜体内设有存储区，并且柜体内还设置有托盘抓取部件和多个托盘，物品可以放置在托盘上，托盘抓取部件用于抓取托盘或放置托盘。当进行存、取物品操作时，智能物流终端控制托盘抓取部件抓取托盘，并移动至柜体的存取口或存储区以完成物品的存取。托盘抓取机构一般包括两个或两个以上的机械臂，每个机械臂单独由一个电机驱动；另外，为了使托盘抓取机构能够可靠地抓取托盘，还需要为多个电机增加同步控制器等设备，使各机械臂对应的电机同步运转或停转，以达到使各机械臂的动作同步进行的目的。然而，上述物流终端中，由于需要为多个电机增加同步控制器等设备，因此控制过程复杂，成本较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种物流终端，能够简化控制过程，降低成本。本专利技术提供一种物流终端，其包括托盘抓取机构，托盘抓取机构包括至少两个抓取组件和同步组件，同步组件包括固定件和连杆，固定件通过连杆与相邻的固定件连接，以使一个连杆连接的两个固定件对应的两个旋转部同步旋转，这样各旋转部之间可以依靠固定件和连杆同步旋转，因此，只要驱动其中某个旋转部旋转，就可以通过固定件带动与该某个旋转部相邻的旋转部同步旋转，进而带动各个旋转部同步旋转，从而使各抓取组件同步动作，该托盘抓取机构依靠各同步组件实现的机械传动就可以可靠实现各个抓取组件的同步，无需为各个抓取组件的驱动电机设置同步控制器，因此同步过程较为简单，成本较低。本申请一些实施例中，同步组件还驱动件，这样当驱动件驱动一个旋转部时，一个旋转部就可以通过其对应的固定件带动与其相邻的旋转部旋转。本申请一些实施例中，各固定件的铰接点距离旋转部的轴线的距离相同。这样可以保证连杆两个端部的旋转半径相同，而使一个同步组件连接的两个旋转部同步旋转。本申请一些实施例中，固定件的铰接点与固定件所对应的旋转部的轴线的连线为第一连线，各固定件对应的第一连线平行。这样可使所有旋转部同步正向或反向旋转。本申请一些实施例中，各旋转部的轴线相互平行。这样可以使相邻旋转部之间的同步组件运转平稳。本申请一些实施例中，驱动件为旋转电磁铁，旋转电磁铁的输出轴与其所驱动的旋转部同轴且通过第一联轴器连接。这样驱动简单，成本较低。本申请一些实施例中，固定件套接在第一联轴器的外周面上。这样可以尽量减少托盘抓取机构的沿旋转轴轴向的尺寸。本申请一些实施例中，托盘抓取机构还包括位置传感器，位置传感器的部分结构与旋转电磁铁的输出轴联动，以便获取旋转部的旋转角度。本申请一些实施例中，旋转部包括旋转轴和卡合件，托盘上对应于卡合件的位置设有卡合部，过旋转部的卡合件与托盘上的卡合部进行卡合和脱离卡合，来实现抓取组件和托盘的连接和脱离。在托盘抓取和释放过程中托盘不易滑落，从而提升了托盘抓取机构抓取托盘的可靠性。本申请一些实施例中，卡合部包括孔道和卡槽，这样卡合件可从孔道进入并通过旋转运动而与卡槽卡合。本专利技术的构造以及它的其他专利技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。附图说明图1为本专利技术实施例提供的物流终端200的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的物流终端200中托盘抓取机构100的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的物流终端200中托盘抓取机构100的分解结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的物流终端200的托盘抓取机构100中卡合件212和卡合部31的配合结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的物流终端200的托盘抓取机构100中卡合件212和卡合部31的配合结构的另一角度的示意图；图6为本专利技术实施例提供的物流终端200的托盘抓取机构100的分解结构示意图；图7为图6中A部件的局部放大图；图8为本专利技术实施例提供的物流终端200的托盘抓取机构100的另一种结构的示意图；图9为本专利技术实施例提供的物流终端200的托盘抓取机构100中抓取组件20的数量为3个时的连接结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的物流终端200的托盘抓取机构100中抓取组件2的数量为3个时的另一种连接结构的示意图；图11为本专利技术实施例提供的物流终端200的托盘抓取机构100中抓取组件2的一种连接结构的示意框图；图12为本专利技术实施例提供的物流终端200的托盘抓取机构100中抓取组件2的一种连接结构的示意框图；图13为本专利技术实施例提供的物流终端200中托盘抓取机构100和伸缩组件207的连接结构示意图。附图标记说明：100-托盘抓取机构；10-支座；11-容置腔；20-抓取组件；21-旋转部；211-旋转轴；2112-第一支承孔；2113-第二支承孔；212-卡合件；22-壳体；221-缩颈部；30-托盘；31-卡合部；311-孔道；312-卡槽；313-主体部；314-安装部；315-封闭曲线；50-同步组件；51-连杆；511-避让槽；52-驱动件；53-驱动件固定架；54-固定件；70-位置传感器；71-检测金属；73-接近传感器；200-物流终端；201-主控制柜；2011-存取口；2012-显示单元；202-仓储柜；2021-存储区；203-输送机构；2031-输送通道；204-滑动组件；205-升降组件；2051-升降滑轨；206-穿梭行走组件；207-伸缩组件；2071-支撑板；2072-第一同步轮；2073-第一同步带；2074-连接块；2075-第一滑轨；2077-驱动电机；2078-伸出臂；2079-第一滑块；209-雨棚；2091-雨棚顶板；2092-雨棚支架；210-监控单元。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例<智能物流终端的基本工作原理>智能物流终端是基于物联网的，能够对物品进行识别、暂存、监控和管理的设备。物联网是通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。智能物流终端基于物联网技术，通过RFID、摄像头等各种传感器，对存取的物品进行数据采集，然后将采集到的数据传送至控制器进行处理，处理完再通过内部设有的各类存取机构，实现物品从存取口到存储区的往复移动，以实现物品的存取。并通过各类传感器进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流终端，其特征在于，包括托盘抓取机构，所述托盘抓取机构包括：/n支座，所述支座可朝向靠近或远离托盘的方向移动；/n至少两个抓取组件，所述抓取组件设置在所述支座的靠近所述托盘的一侧，所述抓取组件包括具有连接端的旋转部；/n同步组件，所述同步组件具有：/n固定件，各所述固定件和对应的旋转部相对固定；以及/n连杆，所述固定件通过连杆与相邻的所述固定件连接，以使一个连杆连接的两个所述固定件对应的两个所述旋转部同步旋转，以使各所述旋转部在对应的所述固定件的带动下同步旋转，并使各所述旋转部的连接端与所述托盘同步连接或同步脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流终端，其特征在于，包括托盘抓取机构，所述托盘抓取机构包括：
支座，所述支座可朝向靠近或远离托盘的方向移动；
至少两个抓取组件，所述抓取组件设置在所述支座的靠近所述托盘的一侧，所述抓取组件包括具有连接端的旋转部；
同步组件，所述同步组件具有：
固定件，各所述固定件和对应的旋转部相对固定；以及
连杆，所述固定件通过连杆与相邻的所述固定件连接，以使一个连杆连接的两个所述固定件对应的两个所述旋转部同步旋转，以使各所述旋转部在对应的所述固定件的带动下同步旋转，并使各所述旋转部的连接端与所述托盘同步连接或同步脱离。


2.根据权利要求1所述的物流终端，其特征在于，
所述同步组件还包括用于驱动一个所述抓取组件的旋转部旋转的驱动件；
所述连杆的两端分别和对应的所述固定件铰接。


3.根据权利要求2所述的物流终端，其特征在于，
各固定件的铰接点与对应的所述旋转部的轴线之间的距离相同。


4.根据权利要求3所述的物流终端，其特征在于，
所述固定件的铰接点与所述固定件所对应的所述旋转部的轴线的连线为第一连线，各所述固定件对应的第一连线相互平行。


5.根据权利要求1所述的物流终端，其特征在于，
所述各旋转部的旋转轴线相互平行。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪立亭，李德青，毕然，
申请(专利权)人：青岛海信商用显示股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37