一种多层货架自动翻层装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的是一种多层货架的自动翻层装置及控制方法。所述的自动翻层装置主要包括拨杆支座、气缸支座、双作用气缸、气缸伸出磁感应开关、气缸缩回磁感应开关、连接块、拨杆。拨杆支座、气缸支座共同构成支撑结构，用于气缸、拨杆、光电传感器的定位支撑。基于该翻层装置，本发明专利技术提出了一种多层货架自动翻层控制方法。由滑动平台带动自动翻层装置由下往上扫略运动，当光电传感器检测到货架层时，即停止向上的扫略运动，然后气缸带动拨杆伸出，使拨杆插入货架层间隙，待气缸伸出磁感应开关检测到信号，翻层装置即可向下运动翻转货架，货架到位后，气缸带动拨杆缩回，待气缸缩回磁感应开关检测到信号，滑轨即可带动自动翻层装置向上扫略运动，进入下一翻层循环。本发明专利技术可用于多层货架的自动翻层，提高自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种多层货架自动翻层装置及控制方法
本专利技术涉及一种自动化的多层货架，具体地说是一种多层货架的自动翻层装置，以及基于此装置的自动翻层控制方法。
技术介绍
当前，工业自动化代替人工是大势所趋，自动化生产过程中的大量产品和货物需要很大的存放空间，如图2所示的多层货架具有制作简单、容量大、精度要求低等特点，长期以来被用于储存质轻、量大的小型零部件生产中的中间存储环节，但一直以来多层货架多为人工手动翻层及装填货物模式，工作效率低、难以融入自动化系统中。本专利技术的多层货架自动翻层装置及控制方法，对于提高工作效率和越来越严峻的用工紧张问题具有较重要的意义。依据本专利技术所述的多层货架自动翻层装置及控制方法，图2所示的多层货架与图3所示的货架基座相互配合，完美地融入自动化系统中，可以由自动化系统决定何时翻层货架、何时向货架中装填货物等问题。本专利技术还可以实现图2所示的多层货架无人化工作模式，可以极大提高工作效率，且方便推广。
技术实现思路
本专利技术设计了一种用于多层货架的自动翻层装置，并基于此自动翻层装置，提出了一种自动控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层货架的自动翻层装置，其特征是：主要包括气缸缩回磁感应开关（1）、气缸伸出磁感应开关（2）、双作用气缸（3）、连接块（4）、拨杆（5）、光电传感器（6）、气缸支座（7）、基座（8）、拨杆支座（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种多层货架的自动翻层装置，其特征是：主要包括气缸缩回磁感应开关（1）、气缸伸出磁感应开关（2）、双作用气缸（3）、连接块（4）、拨杆（5）、光电传感器（6）、气缸支座（7）、基座（8）、拨杆支座（9）。


2.一种基于权利要求1的自动翻层装置，其特征是：由气缸缩回磁感应开关（1）、气缸伸出磁感应开关（2）、双作用气缸（3）构成气缸组合，两个磁感应开关用于感应并确定气缸内部的活塞杆位置；气缸支座（7）、拨杆支座（9）共同组成支撑定位结构，用于双作用气缸（3）、拨杆（5）、光电传感器（6）的定位支撑。


3.一种基于权利1和权利2的多层货架自动翻层控制方法，其特征是：由气缸组合提供的可伸出、缩回的往复运动，用于带动拨杆（5）伸出、缩回，完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁顺良，李朋阳，彭上，顾昌利，高建设，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南;41