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本发明公开了一种储药柜的取药方法及装置、储药柜及存储介质，所述取药方法包括：通过取药装置控制吸嘴吸气且做朝向货架的运动，并持续通过压力传感器探测吸嘴中的气压数据；在基于气压数据，确定吸嘴中的气压持续下降时，控制吸嘴停止运动或控制吸嘴运动第一...
该专利属于苏州艾隆科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾隆科技股份有限公司授权不得商用。

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