【技术实现步骤摘要】
一种砌块托板分离方法及装置
本专利技术涉及制砌块
，尤其涉及砌块码垛方法及装置。
技术介绍
在制砌块生产线中，成型后的砌块一般是放置在托板上的，通常一块托板上会阵列放置多个砌块，在形成成品即将码垛之前需要将砌块与托板分离开，即砌块托板分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砌块块出售时的打包装运。砌块的码垛和托板的回收是整个生产线中劳动强度最大的一部分，传统上一般通过人工来完成。为了减轻人工的劳动强度，目前市场上出现了一些砌块板分离设备，如中国技术专利ZL201520192999.4公开了一种板砌块分离机，包括具有立柱和横梁的龙门机架、架设在横梁上可横向移动的行走机构、并排架设在行走机构上的两组可纵向滑动的升降机构、分别固定安装在两组升降机构下端的夹砌块机构和夹板机构、驱动夹砌块机构和夹板机构动作的液压系统以及控制整机工作的控制系统。该砌块托板分离机虽然可以实现替代人工完成板砌块分离和码垛工序的目的，但是该砌块托板分离机需要设置龙门机架，整台设备相对较高，设备的安装和维护较不方便，且占地面积相对较大。此外，砌块...
【技术保护点】
1.一种砌块托板分离方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：通过板垛输送装置将若干摞上边放置有一层砌块的托板从前向后输送到板垛输送装置的后端；/n步骤2：通过两左、右对称设置的砌块板托架的底端相互靠近抓取一托板组，抓板机构上升将托板组提升一定高度；所述托板组由板垛输送装置上的同一高度的一个或数个上面放置有砌块的托板组成；/n步骤3：通过可前后运动的升降推送机构从前向后推动最前方的托板的前侧面，将托板组从抓板机构推入其后方的活动托板机构的活动板架上，抓板机构恢复原状；所述活动托板机构包括两左、右对称设置的用于承接从抓板机构推来的托板的活动板架；/n步骤4：通过分别位于左、...
【技术特征摘要】
1.一种砌块托板分离方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：通过板垛输送装置将若干摞上边放置有一层砌块的托板从前向后输送到板垛输送装置的后端；
步骤2：通过两左、右对称设置的砌块板托架的底端相互靠近抓取一托板组，抓板机构上升将托板组提升一定高度；所述托板组由板垛输送装置上的同一高度的一个或数个上面放置有砌块的托板组成；
步骤3：通过可前后运动的升降推送机构从前向后推动最前方的托板的前侧面，将托板组从抓板机构推入其后方的活动托板机构的活动板架上，抓板机构恢复原状；所述活动托板机构包括两左、右对称设置的用于承接从抓板机构推来的托板的活动板架；
步骤4：通过分别位于左、右两活动板架上方的左、右夹板左右相向运动，使所述托板组各托板上的砌块横向整形，夹板复位；
步骤5：提升升降推送机构一个托板的厚度并将该托板组上的砌块退推入顶面与该托板的顶面平齐的砌块输送辊组上，并通过砌块输送辊组输出；升降推送机构归位；左、右两活动板架相离运动，使该托板组的托板下落到左、右两活动板架下方的砌块板输送装置上；
步骤6：重复步骤2-5，直到砌块板输送装置累积一定量的托板后，通过砌块板输送装置其输出。
2.一种砌块托板分离装置，其特征在于：包括机架，安装在机架上的可升降的抓板机构、可前后运动的升降推送机构、活动托板机构、整形机构，板垛输送装置、砌块输送辊组、砌块板输送装置、控制装置；
板垛输送装置位于机架前端的地面上且有一部分插入机架前端的底端，砌块输送辊组设置在机架后侧的顶端；抓板机构安装在机架内板垛输送装置插入部分的上方；可前后运动的升降推送机构设置在机架的上方；
活动托板机构设置在抓板机构的后方；整形机构设置在活动托板机构的上方；砌块输送辊组顶面高于活动托板机构顶面一个托板的厚度；砌块板输送装置位于活动托板机构的正下方，砌块板输送装置的输送方向垂直于砌块输送辊组、板垛输送装置的输送方向；
抓板机构包括安装在机架上的抓板机构升降架升降驱动装置及两左、右对称排列的分抓板机构；
各分抓板机构包括抓板机构升降架、砌块板托架、砌块板托架驱动装置，各抓板机构升降架与砌块板托架的顶端铰接，砌块板托架驱动装置固定在抓板机构升降架上，砌块板托架驱动装置的伸缩杆与砌块板托架的底端铰接；各砌块板托架底端设有钩板，通过砌块板托架驱动装置的伸缩杆实现砌块板托架旋转并使两砌块板托架的钩板相互靠近；所述砌块板托架均平行于板垛输送装置的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙化昌，李明，
申请(专利权)人：山东川利机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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