一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线，包括砌块托板分离系统、砌块码垛系统、控制装置，砌块托板分离系统包括砌块托板分离系统机架，安装在砌块托板分离系统机架上的可升降的抓板机构、可前后运动的第三可升降推送装置、活动托板机构、整形机构，板垛输送装置、砌块输送辊组、砌块板输送装置。本发明专利技术可完成砌块托板的自动化分离、码垛，具有对砌块损伤小、码垛高效等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线
本专利技术涉及制砌块
，尤其涉及可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线。
技术介绍
在制砌块生产线中，成型后的砌块一般是放置在托板上的，通常一块托板上会阵列放置多个砌块，在形成成品即将码垛之前需要将砌块与托板分离开，即砌块托板分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砌块块出售时的打包装运。砌块的码垛和托板的回收是整个生产线中劳动强度最大的一部分，传统上一般通过人工来完成。为了减轻人工的劳动强度，目前市场上出现了一些砌块板分离设备，如中国专利技术专利ZL201520192999.4公开了一种板砌块分离机，包括具有立柱和横梁的龙门机架、架设在横梁上可横向移动的行走机构、并排架设在行走机构上的两组可纵向滑动的升降机构、分别固定安装在两组升降机构下端的夹砌块机构和夹板机构、驱动夹砌块机构和夹板机构动作的液压系统以及控制整机工作的控制系统。该砌块托板分离机虽然可以实现替代人工完成板砌块分离和码垛工序的目的，但是该砌块托板分离机需要设置龙门机架，整台设备相对较高，设备的安装和维护较不方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线，包括砌块托板分离系统、砌块码垛系统、控制装置，其特征在于：砌块托板分离系统包括砌块托板分离系统机架，安装在砌块托板分离系统机架上的可升降的抓板机构、可前后运动的第三可升降推送装置、活动托板机构、整形机构，板垛输送装置、砌块输送辊组、砌块板输送装置；/n板垛输送装置位于机架前端的地面上且有一部分插入砌块托板分离系统机架前端的底端，砌块输送辊组设置在砌块托板分离系统机架后侧的顶端；抓板机构安装在砌块托板分离系统机架内板垛输送装置插入部分的上方；第三可升降推送装置设置在托板分离系统机架的顶端；活动托板机构设置在抓板机构的后方；整形机构设置在活动托...

【技术特征摘要】
1.一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线，包括砌块托板分离系统、砌块码垛系统、控制装置，其特征在于：砌块托板分离系统包括砌块托板分离系统机架，安装在砌块托板分离系统机架上的可升降的抓板机构、可前后运动的第三可升降推送装置、活动托板机构、整形机构，板垛输送装置、砌块输送辊组、砌块板输送装置；
板垛输送装置位于机架前端的地面上且有一部分插入砌块托板分离系统机架前端的底端，砌块输送辊组设置在砌块托板分离系统机架后侧的顶端；抓板机构安装在砌块托板分离系统机架内板垛输送装置插入部分的上方；第三可升降推送装置设置在托板分离系统机架的顶端；活动托板机构设置在抓板机构的后方；整形机构设置在活动托板机构的上方；砌块输送辊组顶面高于活动托板机构顶面一个托板的厚度；砌块板输送装置位于活动托板机构的正下方，砌块板输送装置的输送方向垂直于板垛输送装置、砌块输送辊组的输送方向；
抓板机构包括安装在砌块托板分离系统机架上的抓板机构升降架升降驱动电机及两左、右对称排列的分抓板机构；各分抓板机构包括抓板机构升降架、砌块板托架、砌块板托架驱动装置，各抓板机构升降架与砌块板托架的顶端铰接，砌块板托架驱动装置固定在抓板机构升降架上，砌块板托架驱动装置的伸缩杆与砌块板托架的底端铰接；各砌块板托架底端设有钩板，通过砌块板托架驱动装置的伸缩杆实现砌块板托架旋转并使两砌块板托架的钩板相互靠近；两抓板机构升降架通过传动链条与抓板机构升降架升降驱动电机相连；所述砌块板托架均平行于板垛输送装置的输送方向；
活动托板机构包括与两左、右对称设置的活动板架，各活动板架分别与若干可驱动该活动板架向另一活动板架靠近的活动板架驱动装置相连；所述活动板架均平行于板垛输送装置的输送方向；
整形机构包括与两左、右对称设置的夹板，所述夹板均平行于板垛输送装置的输送方向；各夹板分别与若干可驱动该夹板向另一夹板靠近的夹板驱动装置相连。


2.如权利要求1所述的可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线，其特征在于：砌块码垛系统包括砌块码垛系统机架，砌块砌块码垛系统机架上从左向右设有接砌块平台、抽板组件、码垛机；
码垛机的砌块夹持装置包括设置在码垛机顶端的可沿通过其形心的垂线旋转的旋转架，旋转架与旋转架驱动电机相连；旋转架上设有由两平行排列的夹持板组成的砌块夹持装置，各夹持板通过若干可使该夹持板沿垂直于该夹持板方向向另一夹持板运动的夹持板驱动装置与旋转架相连；砌块夹持装置对的下方设有码垛升降架，码垛升降架通过链条与设置在码垛机顶端的码垛升降架升降驱动电机相连；
抽板组件包括两前后对称设置的抽板导轨、抽板运动驱动装置、抽板，抽板导轨的一端位于接砌块平台下方，另一端位于砌块夹持装置的下方；抽板设置在两抽板导轨上并可在接砌块平台的右端的下方与码垛机的砌块夹持装置下方来回运动；
砌块输送辊组的后端右侧与接砌块平台的左端相连；砌块输送辊组的顶面与接砌块平台的顶面平齐；砌块码垛系统机架上接砌块平台的右侧设有可升降并可在砌块平台与码垛机之间来回运动的第二可升降推送装置；砌块托板砌块码垛系统机架上设有可将砌块输入辊组上的砌块组从左向右推入接砌块平台的第一可升降推送装置。


3.如权利要求2所述的可实现砌块与托板分离并对砌...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙化昌，李明，
申请(专利权)人：山东川利机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37