一种禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统技术方案

本实用新型专利技术属于禽用疫苗生产领域，其公开了一种禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统，包括用于将蛋盘转移到蛋车上的蛋盘转移装置、用于将蛋盘输送至蛋盘转移装置内的蛋盘输送装置，所述蛋盘输送装置包括依次连接的空盘放置区、蛋盘输送区、用于暂存至少2个蛋盘的蛋盘暂存区，所述蛋盘输送装置还包括用于将空盘放置区的蛋盘沿蛋盘输送区推送至蛋盘暂存区的第一推送单元、用于将蛋盘暂存区上的至少2个蛋盘推送至蛋盘转移装置内的第二推送单元、用于将第一推送单元推送过来的蛋盘逐个排列在蛋盘暂存区的第三推送单元。该禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统能实现一次推送至少两个蛋盘至蛋盘转移装置，提高了禽用疫苗的生产效率，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统
本技术涉及禽用疫苗生产领域，具体为一种禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统。
技术介绍
申请人肇庆大华农生物药品有限公司于2018年提出了一项技术专利公开号208898067U，其公开了一种上盘装置及禽用疫苗生产系统，涉及禽用疫苗生产
本技术提供的上盘装置包括上盘装置包括机架、传送组件和升降机构；传送组件用于传送蛋盘，升降机构包括升降平台、动力装置和推动件，升降平台设置于机架，推动件设置于升降平台，推动件与动力装置连接，升降平台与动力装置连接，动力装置带动升降平台升起或降落；第一传送带用于输送蛋盘至升降平台，推动件用于推动蛋盘至蛋车。同时，在种蛋排盘时采用码蛋器将种蛋码放到蛋盘上，需要配置人员放置空蛋盘到排盘操作台上，同时需要人工推送蛋盘往前移动。现有技术存在的问题在于，上述的上盘装置一次只能推送一个蛋盘，生产效率低，同时，在码蛋前，需要人工放置蛋盘并推送蛋盘到码蛋区，这种方式耗费人力、物力、时间，增加岗位人员工作量和工作强度，降低生产效率。所以本申请所要解决的技术问题是：如何实现一次推送至少2个蛋盘到蛋盘转移装置上的自动化，提高生产效率。解决人工放置蛋盘并推送到码蛋区的问题，降低劳动强度，节省人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统，该禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统能实现一次推送至少两个蛋盘至蛋盘转移装置，提高了禽用疫苗的生产效率，降低劳动强度。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统，包括用于将蛋盘转移到蛋车上的蛋盘转移装置、用于将蛋盘输送至蛋盘转移装置内的蛋盘输送装置，所述蛋盘输送装置包括依次连接的空盘放置区、蛋盘输送区、用于暂存至少2个蛋盘的蛋盘暂存区，所述蛋盘输送装置还包括用于将空盘放置区的蛋盘沿蛋盘输送区推送至蛋盘暂存区的第一推送单元、用于将蛋盘暂存区上的至少2个蛋盘推送至蛋盘转移装置内的第二推送单元、用于将第一推送单元推送过来的蛋盘逐个排列在蛋盘暂存区的第三推送单元。在上述的禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统中，所述第一推送单元包括第一推送轨道、设置在第一推送轨道内的第一推送头，所述第一推送轨道沿空盘放置区、蛋盘输送区延伸；所述第一推送单元还包括第一推送气缸、第一升降气缸，所述第一推送头设置在第一升降气缸的动力输出端，所述第一升降气缸驱动第一推送头伸出第一推送轨道或缩入第一推送轨道内；所述第一推送气缸的动力输出端与第一升降气缸相连，所述第一推送气缸推送第一升降气缸沿第一推送轨道运动。在上述的禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统中，所述第一推送轨道为并排设置的两条。在上述的禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统中，所述第二推送单元包括设置在蛋盘暂存区内的第二推送轨道；所述第二推送轨道延伸到蛋盘转移装置的位置；所述第二推送轨道内设有可从第二推送轨道内伸出或没入第二推送轨道内的推送板；所述推送板通过第二推送气缸驱动沿第二推送轨道运动；所述第二推送轨道为多个且与蛋盘暂存区所能够暂存的蛋盘的一一对应。在上述的禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统中，所述第二推送气缸的动力输出端连接有第二升降气缸；所述第二升降气缸的动力输出端连接有所述推送板；所述第二升降气缸用于驱动输送升降板从第二推送轨道内伸出或没入第二推送轨道内。在上述的禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统中，所述空盘放置区、蛋盘输送、蛋盘暂存区呈L型布置；所述第三推送单元包括设置在蛋盘暂存区一侧的第三推送气缸、设置在第三推送气缸的动力输出端上的推板；所述推板位于蛋盘暂存区的上表面；所述第三推送气缸的推送方向与第一推送单元、第二推送单元的推送方向垂直。在上述的禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统中，所述空盘放置区设有用于检测空盘放置区是否有空盘的第一传感器；所述蛋盘暂存区上设有用于检测各蛋盘暂存位置是否有蛋盘的第二传感器。在上述的禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统中，所述蛋盘暂存区和蛋盘转移装置之间设有可升降的第一阻挡机构；所述第一阻挡机构和第二传感器联动。在上述的禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统中，所述蛋盘转移装置包括机架、可沿机架升降的蛋盘搁置架，所述蛋盘搁置架设有用于将蛋盘推送至蛋车上的第四推送单元；所述蛋盘搁置架上设有用于检测蛋盘搁置架上是否有蛋盘的第三传感器；所述蛋盘搁置架的进料侧和蛋盘暂存区相邻，所述蛋盘搁置架的出料侧和外设的蛋车对接；所述第四推送单元包括设置在蛋盘搁置架上的第四推送轨道、设置在第四推送轨道内的推杆、用于驱动推杆沿第四推送轨道运动的第四推送气缸、用于驱动推杆伸出或没入第四推送轨道的第三升降气缸；所述蛋盘搁置架通过丝杆驱动升降，所述丝杆通过电机驱动；所述蛋盘搁置架的出口侧设有可升降的第二阻挡机构，所述第二阻挡机构和第三传感器联动。在上述的禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统中，所述蛋盘输送装置还包括设置在空盘放置区之前的空盘输出单元；所述空盘输出单元内设有用于将成叠的空盘逐个依次输出的输出模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过所述的蛋盘输送装置，实现一次至少2个蛋盘的自动输送，从而实现一次至少2个蛋盘的自动上盘，提高生产效率；同时实现单个空蛋盘的自动放置和自动推送到码蛋区，降低劳动强度，提高生产效率。附图说明图1为本技术的实施例1的立体图；图2为本技术的实施例1蛋盘输送装置的立体图；图3为本技术的实施例1蛋盘输送装置的主视图；图4为本技术的实施例1蛋盘转移装置的立体图；图5为本技术的实施例1蛋盘转移装置另一个角度的立体图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～5，一种禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统，包括用于将蛋盘转移到蛋车上的蛋盘转移装置1、用于将蛋盘输送至蛋盘转移装置1内的蛋盘输送装置2，所述蛋盘输送装置2包括依次连接的空盘放置区21、蛋盘输送区22、用于暂存至少2个蛋盘的蛋盘暂存区23，所述蛋盘输送装置2还包括用于将空盘放置区21的蛋盘沿蛋盘输送区22推送至蛋盘暂存区23的第一推送单元4、用于将蛋盘暂存区23上的至少2个蛋盘推送至蛋盘转移装置1内的第二推送单元5、用于将第一推送单元4推送过来的蛋盘逐个排列在蛋盘暂存区23的第三推送单元6。其具体工作过程为：当空蛋盘输送到空盘放置区21后，进行码蛋和补蛋工作，当码蛋完毕后，第一推送单元4将蛋盘推送到蛋盘暂存区23，再由第三推送单元6将第一推送单元4推送过来的蛋盘逐个排列在蛋盘暂存区23上，当一一排列好之后，由所述的第二推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统，包括用于将蛋盘转移到蛋车上的蛋盘转移装置、用于将蛋盘输送至蛋盘转移装置内的蛋盘输送装置，其特征在于，所述蛋盘输送装置包括依次连接的空盘放置区、蛋盘输送区、用于暂存至少2个蛋盘的蛋盘暂存区，所述蛋盘输送装置还包括用于将空盘放置区的蛋盘沿蛋盘输送区推送至蛋盘暂存区的第一推送单元、用于将蛋盘暂存区上的至少2个蛋盘推送至蛋盘转移装置内的第二推送单元、用于将第一推送单元推送过来的蛋盘逐个排列在蛋盘暂存区的第三推送单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统，包括用于将蛋盘转移到蛋车上的蛋盘转移装置、用于将蛋盘输送至蛋盘转移装置内的蛋盘输送装置，其特征在于，所述蛋盘输送装置包括依次连接的空盘放置区、蛋盘输送区、用于暂存至少2个蛋盘的蛋盘暂存区，所述蛋盘输送装置还包括用于将空盘放置区的蛋盘沿蛋盘输送区推送至蛋盘暂存区的第一推送单元、用于将蛋盘暂存区上的至少2个蛋盘推送至蛋盘转移装置内的第二推送单元、用于将第一推送单元推送过来的蛋盘逐个排列在蛋盘暂存区的第三推送单元。


2.根据权利要求1所述的禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统，其特征在于，所述第一推送单元包括第一推送轨道、设置在第一推送轨道内的第一推送头，所述第一推送轨道沿空盘放置区、蛋盘输送区延伸；所述第一推送单元还包括第一推送气缸、第一升降气缸，所述第一推送头设置在第一升降气缸的动力输出端，所述第一升降气缸驱动第一推送头伸出第一推送轨道或缩入第一推送轨道内；所述第一推送气缸的动力输出端与第一升降气缸相连，所述第一推送气缸推送第一升降气缸沿第一推送轨道运动。


3.根据权利要求2所述的禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统，其特征在于，所述第一推送轨道为并排设置的两条。


4.根据权利要求1所述的禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统，其特征在于，所述第二推送单元包括设置在蛋盘暂存区内的第二推送轨道；所述第二推送轨道延伸到蛋盘转移装置的位置；所述第二推送轨道内设有可从第二推送轨道内伸出或没入第二推送轨道内的推送板；所述推送板通过第二推送气缸驱动沿第二推送轨道运动；所述第二推送轨道为多个且与蛋盘暂存区所能够暂存的蛋盘的一一对应。


5.根据权利要求4所述的禽用疫苗生产用种蛋排盘自动化系统，其特征在于，所述第二推送气缸的动力输出端连接有第二升降气缸；所述第二升降气缸的动力输出端连接有所述推送板；所述第二升降气缸用于驱动输送升降板从第二推送轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹红旗，郑彩丽，詹烜子，姚伟良，陈飞满，钟建达，陈泳才，韦永生，
申请(专利权)人：肇庆大华农生物药品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44