飞行汽车及对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行汽车及对接装置，其中对接装置，用于飞行汽车，包括活动组件和锁止结构，活动组件安装于飞行汽车的飞行器模块下方，且能够相对于飞行器模块摆动；锁止结构至少包括第一上锁止模块，第一上锁止模块用于安装于活动支架的底端。在本申请提供的通过设置能够相对于所述飞行器模块摆动的活动组件，进而使得在上端装置与下端装置对接锁紧时，减少位于活动组件上的上锁止模块受到飞行器模块倾斜进而影响对接的情况，进而便于锁止结构锁紧对接。

【技术实现步骤摘要】
飞行汽车及对接装置
本专利技术涉及飞行器
，特别涉及一种对接装置。本专利技术还涉及一种包括上述对接装置的飞行汽车。
技术介绍
对于分段式飞行汽车，飞行汽车的飞行器模块、载荷舱模块、地面行驶模块，当飞行汽车的飞行器模块要靠近载荷舱模块并通过锁止结构与之组合。传统的锁止结构为抓钩与卡槽、插杆与插槽、销钉与销槽、锁芯与锁槽进行对接，即使在飞行器和座舱均静止的情况下，在降落过程中受气流和自然风扰动，不能快速定位对接。因此，如何便于飞行汽车的锁止结构对接，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种对接装置，以便于飞行汽车锁止结构的对接。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述对接装置的飞行汽车。为实现上述目的，本专利技术提供一种对接装置，用于飞行汽车，包括：安装于飞行汽车的飞行器模块下方，且能够相对于飞行器模块摆动的活动组件；主锁止装置，至少包括第一上锁止模块，所述第一上锁止模块用于安装于所述活动组件的底端。优选地，所述主锁止装置还包括用于与下端装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对接装置，用于飞行汽车，其特征在于，包括：/n安装于飞行汽车的飞行器模块(1)下方，且能够相对于飞行器模块(1)摆动的活动组件(4-1)；/n主锁止装置，至少包括第一上锁止模块(4-2)，所述第一上锁止模块用于安装于所述活动组件(4-1)的底端。/n

【技术特征摘要】
1.一种对接装置，用于飞行汽车，其特征在于，包括：
安装于飞行汽车的飞行器模块(1)下方，且能够相对于飞行器模块(1)摆动的活动组件(4-1)；
主锁止装置，至少包括第一上锁止模块(4-2)，所述第一上锁止模块用于安装于所述活动组件(4-1)的底端。


2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述主锁止装置还包括用于与下端装置连接，且能够与所述第一上锁止模块(4-2)卡接锁紧的第一下锁止模块(5-2)，所述第一上锁止模块(4-2)和所述第一下锁止模块(5-2)设有能够相互吸合的磁吸导向结构。


3.根据权利要求2所述的对接装置，其特征在于，还包括辅助锁止装置，所述辅助锁止装置包括用于与上端装置连接的第二上锁止模块(4-3)及用于与下端装置连接，且能够与所述第二上锁止模块(4-3)卡接锁紧的第二下锁止模块(5-3)，所述辅助锁止装置绕所述主锁止装置周向设置。


4.根据权利要求2所述的对接装置，其特征在于，所述活动组件(4-1)包括活动支架及与所述活动支架连接，且伸缩端与所述第一上锁止模块(4-2)连接的伸缩组件，所述伸缩组件用于带动所述第一上锁止模块(4-2)升降，所述伸缩组件包括依次铰接的多个X形杆组(4-1-5)、电机(4-1-10)、丝杆(4-1-6)及螺纹连接在所述丝杆(4-1-6)上的滑块(4-1-7)，所述电机(4-1-10)驱动所述丝杆(4-1-6)转动，所述X形杆组(4-1-5)顶端的铰接杆与所述滑块(4-1-7)连接，所述滑块(4-1-7)能够相对于所述丝杆(4-1-6)轴线方向滑动。


5.根据权利要求4所述的对接装置，其特征在于，所述活动支架与所述伸缩组件的顶端可转动连接，所述伸缩组件的底端与所述第一上锁止模块(4-2)可转动连接。


6.根据权利要5所述的对接装置，其特征在于，所述活动支架包括第一转轴(4-1-9)、活动块(4-1-8)及伸缩组件安装块(4-1-11)，所述活动块(4-1-8)顶端通过第一转轴(4-1-9)与所述飞行器模块(1)可转动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，项昌乐，樊伟，马罡，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11