【技术实现步骤摘要】
飞行汽车及其锁止装置
本专利技术涉及飞行器
，特别涉及一种飞行汽车的锁止装置。本专利技术还涉及一种包括上述锁止装置的飞行汽车。
技术介绍
对于分段式飞行汽车，飞行汽车的飞行器模块、载荷舱模块、地面行驶模块，相邻的两者之间通过锁止装置连接。考虑到锁紧稳定性，锁止装置包括多个锁止结构，其中各个锁止结构独立设置，各个锁止结构独立完成解锁和锁止操作。然而，由于锁止结构独立完成解锁和锁止操作，导致每个锁止结构需要单独设置用于解锁及锁止的驱动结构，导致锁止装置整体结构复杂，且锁止装置能耗较高。因此，如何降低锁止装置的能耗，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种飞行汽车的锁止装置，该锁止装置的能耗降低。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述锁止装置的飞行汽车。为实现上述目的，本专利技术提供一种飞行汽车的锁止装置，包括：主锁止装置，所述主锁止装置包括用于与上端装置连接的第一上锁止模块及用于与下端装置连接，且能够与所述第一上锁止模块锁紧及...
【技术保护点】
1.一种飞行汽车的锁止装置，其特征在于，包括：/n主锁止装置，所述主锁止装置包括用于与上端装置连接的第一上锁止模块(4-2)及用于与下端装置连接，且能够与所述第一上锁止模块(4-2)锁紧及解锁的第一下锁止模块(5)；/n辅助锁止装置，所述辅助所锁止装置包括用于与上端装置连接的第二上锁止模块(6)及用于与下端装置连接，且能够与所述第二上锁止模块(6)锁紧及解锁的第二下锁止模块(7)；/n及解锁装置，所述解锁装置用于带动所述第一下锁止模块(5)和所述第二下锁止模块(7)同步解锁。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞行汽车的锁止装置，其特征在于，包括：
主锁止装置，所述主锁止装置包括用于与上端装置连接的第一上锁止模块(4-2)及用于与下端装置连接，且能够与所述第一上锁止模块(4-2)锁紧及解锁的第一下锁止模块(5)；
辅助锁止装置，所述辅助所锁止装置包括用于与上端装置连接的第二上锁止模块(6)及用于与下端装置连接，且能够与所述第二上锁止模块(6)锁紧及解锁的第二下锁止模块(7)；
及解锁装置，所述解锁装置用于带动所述第一下锁止模块(5)和所述第二下锁止模块(7)同步解锁。
2.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述主锁止装置包括用于锁止导向的磁性结构，所述辅助锁止装置为非磁性结构。
3.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述辅助锁止装置和所述主锁止装置的结构相同。
4.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述第二上锁止模块(6)和所述第二下锁止模块(7)均为多个，所述第二上锁止模块(6)与所述第二下锁止模块(7)一一对应。
5.根据权利要求4所述的锁止装置，其特征在于，
所有辅助锁止装置对称分布在所述主锁止装置相对两侧；
或多个所述辅助锁止装置以所述主锁止装置为中心周向均匀分布；
或多个所述辅助锁止装置对称分布在所述主锁止装置相对两侧，且所述主锁止装置前方分布有所述辅助设置装置。
6.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，第一下锁止模块(5)通过转动轴与下端装置可转动连接，所述第二下锁止模块(7)通过第二转轴与下端装置可转动连接；
所述解锁装置(8)包括推动部(8-4)及带动所述推动部(8-4)往复运动的驱动装置，所述推动部(8-4)上设有均分别用于容纳所述第一下锁止模块(5)的第一推动部(8-3)和所述第二下锁止模块(7)的第二推动部(8-6)的滑槽(8-5)，第一下锁止模块(5)的第一卡接位和所述第一推动部(8-3)位于所述第一下锁止模块(5)的第一转轴(5-5)的相对两侧，所述第二下锁止模块(7)的第二卡接位和所述第二推动部(8-6)位于第二下锁止模块(7)第二转动轴的相对两侧，所述第一转动轴(5-5)和所述第二转动轴与支撑架可转动连接，第一下锁止模块(5)和所述第二下锁止模块(7)均分别为相对固定结构。
7.根据权利要求6所述的锁止装置，其特征在于，所述解锁装置(8)还包括摇臂及用于对所述第一下锁止模块(5)和所述第二下锁止模块(7)提供锁紧回复力的拉簧(8-7)，所述摇臂的一端与所述第一下锁止模块(5)和所述第二下锁止模块(7)的转动轴固定连接，另一端与所述拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，项昌乐，樊伟，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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