【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动充电系统及其使用方法
本专利技术涉及一种无人机充电系统及其使用方法,特别是涉及一种无人机自动充电系统及其使用方法,属于无人机自动充电
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机,英文缩写为UAV,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太愚钝,肮脏或危险的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机在使用时需要通过充电桩进行充电续航,现有的无人机无线充电系统一般需要人工对准锚点,或者无线充电线圈进行充电,存在的缺点及原因:1、因为目前很多无人机使用的定位系统或者非自动降落系统精度不够,无法精确对准充电点,所以必须人为进行校准;2、目前的无人机自动充电系统不能自动检测无人机的降落。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机自动充电系统及其使用方法,本无人机自动充电系统可以无视无人机定位系统的精度问题,要满足相应的定位系统精度,就可以对准无线充电锚点,无需视觉系统引导或者RTK高精度定位系统。为了达到上述目的,本专利技术采用的主要技术方案包括 ...
【技术保护点】
1.一种无人机自动充电系统,包括主体架(1)、控制箱(2)和无人机(3),其特征在于,所述主体架(1)的内部固定设置有交叉分布的滑轨(4),所述滑轨(4)的上设置有均匀分布的滑杆(5),均匀分布的所述滑杆(5)的上端之间通过连接块固定设置有推动杆(7),所述滑杆(5)的底端固定设置有与所述滑轨(4)配合使用的驱动电机(8);/n均匀分布的所述推动杆(7)的下端设置有设置在所述滑杆(5)上方的起落板(6),所述起落板(6)的内部设置有压力传感器(9);/n所述控制箱(2)的内部上端固定设置有处理器(12)以及与所述驱动电机(8)和所述压力传感器(9)信号连接的信号输入单元(13)和信号输出单元(14),所述控制箱(2)的上端固定设置有无线充电发射器(11),所述控制箱(2)的底端设置有与所述无线充电发射器(11)电性连接的供电电源(10);/n所述无人机(3)的内部设置有与所述无线充电发射器(11)配合使用的无线充电接收器(15)以及与所述信号输入单元(13)信号连接的通讯单元(16)。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动充电系统,包括主体架(1)、控制箱(2)和无人机(3),其特征在于,所述主体架(1)的内部固定设置有交叉分布的滑轨(4),所述滑轨(4)的上设置有均匀分布的滑杆(5),均匀分布的所述滑杆(5)的上端之间通过连接块固定设置有推动杆(7),所述滑杆(5)的底端固定设置有与所述滑轨(4)配合使用的驱动电机(8);
均匀分布的所述推动杆(7)的下端设置有设置在所述滑杆(5)上方的起落板(6),所述起落板(6)的内部设置有压力传感器(9);
所述控制箱(2)的内部上端固定设置有处理器(12)以及与所述驱动电机(8)和所述压力传感器(9)信号连接的信号输入单元(13)和信号输出单元(14),所述控制箱(2)的上端固定设置有无线充电发射器(11),所述控制箱(2)的底端设置有与所述无线充电发射器(11)电性连接的供电电源(10);
所述无人机(3)的内部设置有与所述无线充电发射器(11)配合使用的无线充电接收器(15)以及与所述信号输入单元(13)信号连接的通讯单元(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电系统,其特征在于:所述控制箱(2)设置在所述主体架(1)的内部底端中间位置处,且所述推动杆(7)对称分布在所述控制箱(2)四周。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电系统,其特征在于:所述滑轨(4)为长方体结构,所述滑杆(5)为长方体结构,所述滑杆(5)的长度和所述滑轨(4)的长度相等,所述推动杆(7)、所述滑杆(5)和所述连接块之间通过焊接方式固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电系统,其特征在于:所述压力传感器(9)为FSR薄膜压力传感器,所述压力传感器(9)分布在所述起落板(6)的内部中间位置。
5.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电系统,其特征在于:所述通讯单元(16)设有MAVLink无人机协议,且所述通讯单...
【专利技术属性】
技术研发人员:马晓,张淞源,魏东,
申请(专利权)人:镇江鸿泽智控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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