一种无人机自动充电系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及无人机自动充电技术领域，具体为一种无人机自动充电系统及其使用方法，包括主体架、控制箱和无人机，主体架的内部设置有交叉分布的滑轨，滑轨的上设置有滑杆，滑杆的上端通过连接块设置有推动杆，滑杆的底端设置有驱动电机，推动杆的下端设置有起落板，起落板的内部设置有压力传感器，控制箱的内部上端设置有处理器、信号输入单元和信号输出单元，控制箱的内部连接有无线充电发射器，无人机的内部设置有无线充电接收器和通讯单元。本发明专利技术，本无人机自动充电系统可以无视无人机定位系统的精度问题，满足相应的定位精度，就可以对准无线充电锚点，无需视觉系统引导或者RTK高精度定位系统。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动充电系统及其使用方法
本专利技术涉及一种无人机充电系统及其使用方法，特别是涉及一种无人机自动充电系统及其使用方法，属于无人机自动充电

技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机在使用时需要通过充电桩进行充电续航，现有的无人机无线充电系统一般需要人工对准锚点，或者无线充电线圈进行充电，存在的缺点及原因：1、因为目前很多无人机使用的定位系统或者非自动降落系统精度不够，无法精确对准充电点，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动充电系统，包括主体架（1）、控制箱（2）和无人机（3），其特征在于，所述主体架（1）的内部固定设置有交叉分布的滑轨（4），所述滑轨（4）的上设置有均匀分布的滑杆（5），均匀分布的所述滑杆（5）的上端之间通过连接块固定设置有推动杆（7），所述滑杆（5）的底端固定设置有与所述滑轨（4）配合使用的驱动电机（8）；/n均匀分布的所述推动杆（7）的下端设置有设置在所述滑杆（5）上方的起落板（6），所述起落板（6）的内部设置有压力传感器（9）；/n所述控制箱（2）的内部上端固定设置有处理器（12）以及与所述驱动电机（8）和所述压力传感器（9）信号连接的信号输入单元（13）和信号输出单元（...

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动充电系统，包括主体架（1）、控制箱（2）和无人机（3），其特征在于，所述主体架（1）的内部固定设置有交叉分布的滑轨（4），所述滑轨（4）的上设置有均匀分布的滑杆（5），均匀分布的所述滑杆（5）的上端之间通过连接块固定设置有推动杆（7），所述滑杆（5）的底端固定设置有与所述滑轨（4）配合使用的驱动电机（8）；
均匀分布的所述推动杆（7）的下端设置有设置在所述滑杆（5）上方的起落板（6），所述起落板（6）的内部设置有压力传感器（9）；
所述控制箱（2）的内部上端固定设置有处理器（12）以及与所述驱动电机（8）和所述压力传感器（9）信号连接的信号输入单元（13）和信号输出单元（14），所述控制箱（2）的上端固定设置有无线充电发射器（11），所述控制箱（2）的底端设置有与所述无线充电发射器（11）电性连接的供电电源（10）；
所述无人机（3）的内部设置有与所述无线充电发射器（11）配合使用的无线充电接收器（15）以及与所述信号输入单元（13）信号连接的通讯单元（16）。


2.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电系统，其特征在于：所述控制箱（2）设置在所述主体架（1）的内部底端中间位置处，且所述推动杆（7）对称分布在所述控制箱（2）四周。


3.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电系统，其特征在于：所述滑轨（4）为长方体结构，所述滑杆（5）为长方体结构，所述滑杆（5）的长度和所述滑轨（4）的长度相等，所述推动杆（7）、所述滑杆（5）和所述连接块之间通过焊接方式固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电系统，其特征在于：所述压力传感器（9）为FSR薄膜压力传感器，所述压力传感器（9）分布在所述起落板（6）的内部中间位置。


5.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电系统，其特征在于：所述通讯单元（16）设有MAVLink无人机协议，且所述通讯单...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓，张淞源，魏东，
申请(专利权)人：镇江鸿泽智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32