无线充电的线圈对准方法、系统及无线充电发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无线充电的线圈对准方法、系统及无线充电发射装置，所述方法适用于可移动的无线充电发射装置，所述方法获取待充电车辆的车辆停放信息和无线充电接收线圈相对车轮的安装位置；所述无线充电发射装置移动至所述待充电车辆，并沿着所述待充电车辆的停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底；通过所述测距模块测量所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置，并结合无线充电接收线圈相对车轮的安装位置以及所述车辆停放信息，控制所述无线充电发射装置的发射线圈与所述无线充电接收线圈对准。采用可移动的无线充电发射装置实现无线充电中发射线圈和接收线圈的自动对准，提高线圈对准精度，无线充电效率提升。

【技术实现步骤摘要】
无线充电的线圈对准方法、系统及无线充电发射装置
本专利技术涉及无线充电
，尤其涉及无线充电的线圈对准方法、系统及无线充电发射装置。
技术介绍
现有电动汽车的无线充电方式为：在电动汽车底盘上安装无线充电接收线圈，充电车位的地面固定安装无线充电发射线圈，驾驶员驾驶汽车精准地停放在充电车位，使得电动汽车中的接收线圈和地面的发射线圈对准，通过发射线圈向接收线圈传输电能，从而实现电动汽车的无线充电。然而，驾驶员在驾驶汽车时，很难确定无线发射线圈在车底下方的具体位置，驾驶员精准地停放电动汽车的难度较大。因此，现有的无线充电汽车充电过程中，要么需反复对准，非常耗时，要么无线充的电接收线圈与发射线圈的对准精度较差。在无线充电的接收线圈与发射线圈对不准时会严重影响充电效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无线充电的线圈对准方法、系统及无线充电发射装置，旨在解决现有无线充电的接收线圈与发射线圈对不准，充电效率差的问题。本专利技术实施例是这样实现的，提供一种无线充电的线圈对准方法，所述方法适用于可移动的无线充电发射装置，所述无线充电发射装置包括发射线圈以及测距模块，所述方法包括以下步骤：S1：获取待充电车辆的车辆停放信息和所述待充电车辆的无线充电接收线圈相对车轮的安装位置；S2：所述无线充电发射装置移动至所述待充电车辆，并沿着所述待充电车辆的停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底；S3：在沿着所述车辆停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底的过程中，通过所述测距模块测量所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置；S4：根据所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置、无线充电接收线圈相对车轮的安装位置以及所述车辆停放信息，确定所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置；S5：根据所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置，控制所述无线充电发射装置的发射线圈与所述无线充电接收线圈对准。更进一步的，所述步骤S3包括如下步骤：所述测距模块定时发射测距信号，当所述测距模块检测到的测距结果小于预设距离时，将所述测距结果记录为有效距离；将连续检测到的所述有效距离的中间值作为所述无线充电发射装置与所述车轮的相对距离。更进一步的，所述步骤S4包括如下步骤:根据所述车辆停放信息以及所述无线充电接收线圈相对车轮的安装位置，确定所述无线充电接收线圈与所述两个车轮的相对位置；根据所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置和所述无线充电接收线圈与所述两个车轮的相对位置，确定所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置。更进一步的，所述车辆停放信息包括停放车位和停放方向，其中，通过停车场管理系统和/或汽车信息网联系统获取所述停放方向。此外，本专利技术还提供一种无线充电发射装置，所述装置为可移动的无线充电发射装置，所述装置包括测距模块、无线充电发射线圈、行驶控制模块以及通讯模块；所述通讯模块，用于与充电管理平台通讯连接；行驶控制模块，用于通过所述通讯模块从所述充电管理平台中获取待充电车辆的车辆停放信息和所述待充电车辆的无线充电接收线圈相对车轮的安装位置，控制所述无线充电发射装置移动至所述待充电车辆，并沿着所述待充电车辆的停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底；所述测距模块，用于在沿着所述车辆停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底的过程中，测量所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置，并将所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置发送至所述行驶控制模块；所述行驶控制模块，还用于根据所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置、无线充电接收线圈相对车轮的安装位置以及所述车辆停放信息，计算出所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置；并根据所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置，控制所述无线充电发射装置的无线充电发射线圈与所述无线充电接收线圈对准。更进一步的，所述测距模块包括：有效距离获取单元，用于所述测距模块定时发射测距信号，当所述测距模块检测到的测距结果小于预设距离时，将所述测距结果记录为有效距离；相对距离获取单元，用于将连续检测到的所述有效距离的中间值作为所述无线充电发射装置与所述车轮的相对距离。更进一步的，所述行驶控制模块包括:第一相对位置确定单元，用于根据所述车辆停放信息以及所述无线充电接收线圈相对车轮的安装位置，确定所述无线充电接收线圈与所述两个车轮的相对位置；第二相对位置确定单元，用于根据所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置和所述无线充电接收线圈与所述两个车轮的相对位置，确定所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置。此外，本专利技术实施例还提出一种无线充电的线圈对准系统，其特征在于，所述系统包括可移动的无线充电发射装置、充电管理平台和汽车网联信息系统，所述充电管理平台分别与所述汽车信息网联系统和无线充电发射装置通讯连接；所述充电管理平台从所述汽车信息网联系统获取待充电车辆的车辆停放信息和无线充电接收线圈相对车轮的安装位置，并将所述待充电车辆的车辆停放信息和无线充电接收线圈相对车轮的安装位置发送至所述无线充电发射装置；所述无线充电发射装置包括通讯模块，用于接收所述充电管理平台发送的所述待充电车辆的车辆停放信息和所述无线充电接收线圈相对车轮的安装位置；所述无线充电发射装置移动至所述待充电车辆，并沿着所述待充电车辆的停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底；在沿着所述车辆停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底的过程中，通过所述测距模块测量所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置；根据所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置、无线充电接收线圈相对车轮的安装位置以及所述车辆停放信息，确定所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置；根据所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置，控制所述无线充电发射装置的无线充电发射线圈与所述无线充电接收线圈对准。更进一步的，所述汽车信息网联系统获取所述待充电车辆停车前档位使用情况，根据所述档位使用情况判定所述待充电车辆的入库方式；根据所述入库方式判断所述待充电车辆的停放方向；其中，所述进入方式包括前进入库和倒车入库。更进一步的，所述系统还包括与所述充电管理平台通讯连接的停车场管理系统；所述停车场管理系统用于获取所述待停放车辆的车辆停放信息，并将所述车辆停放信息传输至所述充电管理平台；其中，所述车辆停放信息包括停放车位和停放方向。本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术无线充电的线圈对准方法中无线充电发射装置从充电管理平台获取待充电车辆的车辆停放信息以及车辆中无线充电接收线圈相对车轮的安装位置之后，先根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电的线圈对准方法，其特征在于，所述方法适用于可移动的无线充电发射装置，所述无线充电发射装置包括发射线圈以及测距模块，所述方法包括以下步骤：/nS1：获取待充电车辆的车辆停放信息和所述待充电车辆的无线充电接收线圈相对车轮的安装位置；/nS2：所述无线充电发射装置移动至所述待充电车辆，并沿着所述待充电车辆的停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底；/nS3：在沿着所述车辆停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底的过程中，通过所述测距模块测量所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置；/nS4：根据所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置、无线充电接收线圈相对车轮的安装位置以及所述车辆停放信息，确定所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置；/nS5：根据所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置，控制所述无线充电发射装置的发射线圈与所述无线充电接收线圈对准。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线充电的线圈对准方法，其特征在于，所述方法适用于可移动的无线充电发射装置，所述无线充电发射装置包括发射线圈以及测距模块，所述方法包括以下步骤：
S1：获取待充电车辆的车辆停放信息和所述待充电车辆的无线充电接收线圈相对车轮的安装位置；
S2：所述无线充电发射装置移动至所述待充电车辆，并沿着所述待充电车辆的停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底；
S3：在沿着所述车辆停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底的过程中，通过所述测距模块测量所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置；
S4：根据所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置、无线充电接收线圈相对车轮的安装位置以及所述车辆停放信息，确定所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置；
S5：根据所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置，控制所述无线充电发射装置的发射线圈与所述无线充电接收线圈对准。


2.如权利要求1所述的无线充电的线圈对准方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：
所述测距模块定时发射测距信号，当所述测距模块检测到的测距结果小于预设距离时，将所述测距结果记录为有效距离；
将连续检测到的所述有效距离的中间值作为所述无线充电发射装置与所述车轮的相对距离。


3.如权利要求1所述的无线充电的线圈对准方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下步骤:
根据所述车辆停放信息以及所述无线充电接收线圈相对车轮的安装位置，确定所述无线充电接收线圈与所述两个车轮的相对位置；
根据所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置和所述无线充电接收线圈与所述两个车轮的相对位置，确定所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置。


4.如权利要求1-3任一所述的无线充电的线圈对准方法，其特征在于，所述车辆停放信息包括停放车位和停放方向，其中，通过停车场管理系统和/或汽车信息网联系统获取所述停放方向。


5.一种无线充电发射装置，其特征在于，所述装置为可移动的无线充电发射装置，所述装置包括测距模块、无线充电发射线圈、行驶控制模块以及通讯模块；
所述通讯模块，用于与充电管理平台通讯连接；
行驶控制模块，用于通过所述通讯模块从所述充电管理平台中获取待充电车辆的车辆停放信息和所述待充电车辆的无线充电接收线圈相对车轮的安装位置，控制所述无线充电发射装置移动至所述待充电车辆，并沿着所述待充电车辆的停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底；
所述测距模块，用于在沿着所述车辆停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底的过程中，测量所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置，并将所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置发送至所述行驶控制模块；
所述行驶控制模块，还用于根据所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置、无线充电接收线圈相对车轮的安装位置以及所述车辆停放信息，计算出所述无线充电发射装置与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡锦敏，何智，
申请(专利权)人：深圳赫兹创新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44