管道焊接成套自动化系统技术方案

本发明专利技术公开了一种管道焊接成套自动化系统。其主要由以下设备构成：对圆形钢管原材料进行裁切的相贯线切割机器人、对管道进行组对的三维柔性组对平台、焊接变位机、焊接机器人以及辅助吊车构成，从而实现下料、组对、预焊接、自动化焊接的整个管道焊接过程。本发明专利技术所述系统集成多个自动化设备和机器人系统，合理安排工序，人机协同作业，大大提高大型管道焊接的焊接质量和效率，具备新颖性和创造性。通过所述系统，在同样焊接工作量的前提下，节省工人60％以上，是降低管道焊接成本的重要举措，是智能制造的重要组成部分。

【技术实现步骤摘要】
管道焊接成套自动化系统
本专利技术涉及一种半自动化焊接设备及系统，更进一步说是一种用于大型管道焊接的成套自动化系统。
技术介绍
目前，大型管道焊接大多采用人工作业，特别是盾构机内泥浆输送管道，其根据盾构机内部复杂的结构而设计管道的形状和走向，奇形怪状且具有唯一性，且要求焊接质量必须符合盾构机高压管道对焊缝的要求。为了解决焊接质量和效率，用焊接机器人替代人工焊接是不二选择。但由于管道焊接的复杂性以及单件小批量的特性，不可能实现完全自动化的机器人焊接，为了提高焊接工作的稳定性和可靠性，本专利技术提出一种管道焊接成套自动化系统，给出一种可靠的管道焊接成套解决方案，性能稳定可靠，具有工程实际意义。
技术实现思路
本专利技术的目的正是针对上述问题而公开的管道焊接成套自动化系统。本专利技术的目的可通过下述技术措施来实现：一种管道焊接成套自动化系统：所述管道焊接成套自动化系统主要包含对钢管原材料进行裁切、打坡口的相贯线切割机器人1、对管道进行组对的三维柔性组对平台2、焊接变位机3、焊接机器人4以及辅助吊车5五种主要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管道焊接成套自动化系统，其特征在于：所述管道焊接成套自动化系统主要包含对钢管原材料进行裁切、打坡口的相贯线切割机器人(1)、对管道进行组对的三维柔性组对平台(2)、焊接变位机(3)、焊接机器人(4)以及辅助吊车(5)五种主要设备；所述相贯线切割机器人(1)主要由送料机构和切割机构构成，所述送料机构将钢管沿着其长度方向按照图纸尺寸进给，切割机构根据图纸要求将钢管裁切并在断口处打坡口，所述切割机构是一台具有不少于五个自由度的专用切割机构或者是一台末端安装有切割器的六轴关节机器人；所述三维柔性组对平台(2)与相贯线切割机器人(1)相邻布置，其主要由平台(21)、定位工装(22)构成，定位工装(2...

【技术特征摘要】
1.管道焊接成套自动化系统，其特征在于：所述管道焊接成套自动化系统主要包含对钢管原材料进行裁切、打坡口的相贯线切割机器人(1)、对管道进行组对的三维柔性组对平台(2)、焊接变位机(3)、焊接机器人(4)以及辅助吊车(5)五种主要设备；所述相贯线切割机器人(1)主要由送料机构和切割机构构成，所述送料机构将钢管沿着其长度方向按照图纸尺寸进给，切割机构根据图纸要求将钢管裁切并在断口处打坡口，所述切割机构是一台具有不少于五个自由度的专用切割机构或者是一台末端安装有切割器的六轴关节机器人；所述三维柔性组对平台(2)与相贯线切割机器人(1)相邻布置，其主要由平台(21)、定位工装(22)构成，定位工装(22)高度可调整，并根据管道形状和走向固定在平台(21)上；焊接变位机(3)位于焊接机器人(4)的侧方，并通过控制系统与焊接机器人(4)协同工作，完成管-管对接环焊缝、管-法兰对接环焊缝以及管-管对接相贯线焊缝的焊接工作；所述变位机(3)类型包括但不限于：中空结构形式的变位机和L型变位机；辅助吊车(4)由人工操作，实现物料在相贯线切割机器人(1)、三维柔性组对平台(2)、焊接变位机(3)以及焊接机器人(4)之间搬运；所述相贯线切割机器人(1)、三维柔性组对平台(2)、焊接变位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓宇，管克良，
申请(专利权)人：郑州弗曼智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41