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本发明公开了一种管道焊接成套自动化系统。其主要由以下设备构成：对圆形钢管原材料进行裁切的相贯线切割机器人、对管道进行组对的三维柔性组对平台、焊接变位机、焊接机器人以及辅助吊车构成，从而实现下料、组对、预焊接、自动化焊接的整个管道焊接过程。本...
该专利属于郑州弗曼智能设备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州弗曼智能设备科技有限公司授权不得商用。

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