一种防碰撞方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种防碰撞方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定运动部件与等中心点之间的距离参数；获取被测对象在沿预设投影方向上的投影尺寸信息，其中，投影方向包括所述运动部件的旋转轴方向；所述投影尺寸信息包括所述等中心点与所述被测对象的投影边界点之间的最大距离；确定所述投影尺寸信息是否小于所述距离参数；如果否，则调整所述等中心点的位置。本发明专利技术实施例通过将运动部件和等中心点之间的距离参数与被测对象的投影尺寸信息进行比较，并基于比较结果调整等中心点的位置，解决了放疗过程中的碰撞问题，提高了放射治疗过程中对防碰撞处理的及时性，保证了放射治疗的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及医疗器械
，尤其涉及一种防碰撞方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
放射治疗是一种治疗肿瘤的主要手段之一，主要是利用放射线对肿瘤细胞所引起的破坏和抑制作用来达到治疗肿瘤目的的一种局部治疗方法，放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。放射治疗的基本目标是努力提高增益比，即最大限度的增加肿瘤的局部控制概率和降低肿瘤周围正常组织的放射并发症概率。现有的放疗设备在对患者进行治疗时，有时需要将放射设备的治疗头围绕治疗部位进行旋转，以实现在不同射野对治疗部位进行放射治疗，从而提高治疗效果。但放射治疗的过程中，可能会由于治疗计划出现错误或改动，或控制运动设备的控制系统发生错误等，非常容易使得治疗头与治疗床之间发生碰撞。有人提出通过碰撞感应设备对碰撞进行预警，基于目前的技术方案，一方面，上述方案需要对放射设备的硬件结构进行改造，增加了产品改造成本。另一方面如果是由于控制系统出错导致治疗头与治疗床之间发生碰撞，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰撞方法，其特征在于，包括：/n确定运动部件与等中心点之间的距离参数；/n获取被测对象在沿预设投影方向上的投影尺寸信息，其中，投影方向包括所述运动部件的旋转轴方向；所述投影尺寸信息包括所述等中心点与所述被测对象的投影边界点之间的最大距离；/n确定所述投影尺寸信息是否小于所述距离参数；/n如果否，则调整所述等中心点的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞方法，其特征在于，包括：
确定运动部件与等中心点之间的距离参数；
获取被测对象在沿预设投影方向上的投影尺寸信息，其中，投影方向包括所述运动部件的旋转轴方向；所述投影尺寸信息包括所述等中心点与所述被测对象的投影边界点之间的最大距离；
确定所述投影尺寸信息是否小于所述距离参数；
如果否，则调整所述等中心点的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被测对象在沿预设投影方向上的投影尺寸信息，包括：
获取被测对象在沿预设投影方向上的被测图像，并基于所述被测图像确定被测对象在沿预设投影方向上的投影尺寸信息，其中，所述被测图像包括三维重建图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定运动部件与等中心点之间的距离参数，包括：
在空间坐标系下，分别确定运动部件和等中心点的运动坐标和等中心坐标；
基于所述运动坐标和所述等中心坐标，确定运动部件与等中心点之间的最小距离参数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在空间坐标系下，确定等中心点的等中心坐标，包括：
根据治疗床上的标记线，确定等中心点在治疗床上的参考坐标；
根据所述参考坐标所在的治疗床坐标系和空间坐标系之间的转换关系，确定所述参考坐标在空间坐标系下的等中心坐标。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述等中心点的等中心坐标、距离参数和预设运动角度，确定所述运动部件的预测碰撞图像，其中，所述预测碰撞图像包括安全区域图像和危险区域图像；
相应的，所述确定所述投影尺寸信息是否小于所述距离参数，包括：
确定所述被测图像和所述危险区域图像之间是否存在重叠图像；
如果不存在，则确定所述投...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益锋，顾肖，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31