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本发明实施例公开了一种防碰撞方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定运动部件与等中心点之间的距离参数；获取被测对象在沿预设投影方向上的投影尺寸信息，其中，投影方向包括所述运动部件的旋转轴方向；所述投影尺寸信息包括所述等中心点与所述被测对...
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