【技术实现步骤摘要】
机器人侦测困住装置
本专利技术提供一种机器人侦测困住装置，尤指一种通过感应体感应被感应体的位移变化，以判断一机器人是否已停止移动的侦测困住装置。
技术介绍
现今科技日新月异，机器人已广泛地被应用在许多不同的领域，来协助或取代人类完成各式各样的工作。但因各自的需求不尽相同，所采用的机器人种类也具有差异，例如工业机器人或家居型机器人等。其中，在家居型机器人中，以扫地机器人为常见的机器人之一，其应用于清洁的相关领域上，以通过扫地机器人自动清洁的功用，以协助人类完成扫地清洁的工作。然而，习知的扫地机器人虽在机器人的周边设有传感器，以感应机器人的行径路线上是否有障碍，进以达到回避障碍的功用。但，若机器人进入到一个狭小空间而被困住时，其所设置的传感器则无法有效感应机器人已被困住，且传送相关信息至用户等。如此，在本领域上提供可感应到机器人是否被困住的装置，即是现今急需改善的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的一目的在于提供一种机器人侦测困住装置，其利用一轴体带动一凸体转动，通过该凸...
【技术保护点】
1.一种机器人侦测困住装置，其特征在于，包括：/n一驱动模块，包括：/n一轮体；/n一轴体，该轴体与该轮体相连接；以及/n至少一凸体，该凸体与该轴体相连接，且与该轴体相连动，该凸体周边设有一凸部；/n一被感应模块，该被感应模块与该驱动模块相枢接，其包括：/n一支撑组件，该支撑组件与该轴体相枢接；以及/n一连动组件，该连动组件与该支撑组件相枢接，且该连动组件在与该驱动模块相邻近处的一面上设有一被感应体，该连动组件在与该凸部相邻近处的一面上设有至少一贴合体，该贴合体具有一贴合面，该贴合面与该凸体的周边相贴合；/n一感应模块，该感应模块与该支撑组件相连接，且该感应模块与该被感应体...
【技术特征摘要】
1.一种机器人侦测困住装置，其特征在于，包括：
一驱动模块，包括：
一轮体；
一轴体，该轴体与该轮体相连接；以及
至少一凸体，该凸体与该轴体相连接，且与该轴体相连动，该凸体周边设有一凸部；
一被感应模块，该被感应模块与该驱动模块相枢接，其包括：
一支撑组件，该支撑组件与该轴体相枢接；以及
一连动组件，该连动组件与该支撑组件相枢接，且该连动组件在与该驱动模块相邻近处的一面上设有一被感应体，该连动组件在与该凸部相邻近处的一面上设有至少一贴合体，该贴合体具有一贴合面，该贴合面与该凸体的周边相贴合；
一感应模块，该感应模块与该支撑组件相连接，且该感应模块与该被感应体之间具有一感应空间，以感应该被感应体。
2.根据权利要求1所述的机器人侦测困住装置，其特征在于，该感应模块包括：
一基座，该基座与该支撑组件相连接；以及
一感应体，该感应体设于与该被感应体相邻处的该基座的一面上，且该感应体与该被感应体之间具有该感应空间，以感应该被感应体。
3.根据权利要求2所述的机器人侦测困住装置，其特征在于，该基座与该支撑组件相连接，且将该连动组件及该被感应体容纳于该基座与该支撑组件之间，该基座与该支撑组件之间具有一移动空间，以供该连动组件上下移动。
4.根据权利要求2所述的机器人侦测困住装置，其特征在于，该支撑组件延伸设有一枢接部，该枢接部穿过该连动组件及该基座，以与一机器人内部相枢接。
5.根...
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