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本发明提供一种机器人侦测困住装置，主要是利用一轴体带动一凸体转动，而该凸体周边设有一凸部，故当一贴合体的一贴合面贴于该凸体上，且该凸体转动到该凸部位置时，则会将该贴合体向上带动，其后，当该凸体转动到非该凸部的设置位置时，该贴合体则会向下移动...
该专利属于燕成祥所有，仅供学习研究参考，未经过燕成祥授权不得商用。

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