一种扫地机器人的底部清扫盘制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人的底部清扫盘，包括清扫底盘，所述清扫底盘的外表面固定粘接有橡胶侧护板，所述清扫底盘内腔的正面固定安装有放置座，所述放置座的顶部放置有蓄电池，所述清扫底盘的顶部位于放置座的上方活动安装有盖板，所述清扫底盘内腔的正面固定安装有固定板。该扫地机器人的底部清扫盘，通过第二微型电机和第二丝杆以及滑座和推板的配合使得还扫地机器人在遇到地面不平整而无法进行运动时将整个清扫底盘进行抬起进而使得机器人能够跨过不平整地面进行清扫，通过设置入料槽使得边刷装置能够将碎屑扫到入料槽内进而保证碎屑不会被扫到外侧进而防止清扫不够干净。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的底部清扫盘
本技术涉及机器人
，具体为一种扫地机器人的底部清扫盘。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。目前使用的扫地机器人在进行使用的过程中如果在遇到颠簸的情况下或者地面不够平整的情况下容易导致扫地机器人出现无法进行行走的问题，严重的可能导致电机损坏或者电量的消耗过快，而且在进行清扫的过程中可能会因为边扫装置将碎屑扫到侧面导致清扫的效果不好。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种扫地机器人的底部清扫盘，具备可以防止在不平整的地方进行行走，可以防止碎屑被扫到侧面导致清扫不够干净，储灰室的盛料体积较大的优点，解决了以上
技术介绍
中提到的问题。本技术提供如下技术方案：一种扫地机器人的底部清扫盘，包括清扫底盘，所述清扫底盘的外表面固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的底部清扫盘，包括清扫底盘（1），其特征在于：所述清扫底盘（1）的外表面固定粘接有橡胶侧护板（10），所述清扫底盘（1）内腔的正面固定安装有放置座（17），所述放置座（17）的顶部放置有蓄电池（18），所述清扫底盘（1）的顶部位于放置座（17）的上方活动安装有盖板（19），所述清扫底盘（1）内腔的正面固定安装有固定板（22），所述固定板（22）的内部固定安装有第一微型电机（21），所述第一微型电机（21）的输出端固定连接有第一丝杆（23），所述清扫底盘（1）内腔的正面位于第一微型电机（21）的下方活动安装有转轴（20），所述转轴（20）的外表面固定套装有滚轮（9），所述转轴（...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的底部清扫盘，包括清扫底盘（1），其特征在于：所述清扫底盘（1）的外表面固定粘接有橡胶侧护板（10），所述清扫底盘（1）内腔的正面固定安装有放置座（17），所述放置座（17）的顶部放置有蓄电池（18），所述清扫底盘（1）的顶部位于放置座（17）的上方活动安装有盖板（19），所述清扫底盘（1）内腔的正面固定安装有固定板（22），所述固定板（22）的内部固定安装有第一微型电机（21），所述第一微型电机（21）的输出端固定连接有第一丝杆（23），所述清扫底盘（1）内腔的正面位于第一微型电机（21）的下方活动安装有转轴（20），所述转轴（20）的外表面固定套装有滚轮（9），所述转轴（20）的外表面位于滚轮（9）的侧面固定安装有第一齿轮（13），所述第一丝杆（23）的外表面与第一齿轮（13）的外表面啮合传动连接，所述清扫底盘（1）的底部位于放置座（17）的正下方活动安装有推板（7），所述清扫底盘（1）的底部位于推板（7）的上方活动安装有第二微型电机（16），所述第二微型电机（16）的输出端固定连接有第二丝杆（15），所述推板（7）的顶部滑动安装有滑座（14），所述第二丝杆（15）的外表面与滑座（14）的内部螺纹连接，所述清扫底盘（1）的底部位于滚轮（9）的侧面开设有吸尘腔（6），所述吸尘腔（6）的内部活动安装有主刷（5），所述清扫底盘（1）的底部位于吸尘腔（6）的上方开设有入料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，陈栋，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33