一种热连轧精轧带钢头部宽度防拉窄控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种热连轧精轧带钢头部宽度防拉窄控制方法，属于热轧带钢生产技术领域，包括以下步骤：S1、判断活套是否接触带钢；S2、根据活套套量偏差补偿上游轧机速度；S3、判断活套是否处于拉钢状态；S4、在拉钢状态下，对控制参数进行修改，使带钢快速稳定的脱离拉钢状态。首先根据活套抬套接触带钢时的实际套量，对主传动的速度进行快速补偿，然后在套量控制投入后，对可能的拉钢状态进行判断，修改相应的控制参数，使活套能够快速脱离拉钢状态。本发明专利技术通过实时干预速度附加量和主传动速度调节速率，最大程度的避免由于穿带时机架间实际套量过大或者过小造成的带钢拉窄现象。

【技术实现步骤摘要】
一种热连轧精轧带钢头部宽度防拉窄控制方法
本专利技术涉及于热轧带钢生产
，更具体地指一种热连轧精轧带钢头部宽度防拉窄控制方法。
技术介绍
在热连轧精轧控制过程中，穿带是一个十分重要而又难以控制的环节，从咬钢开始到活套控制稳定投入之间的一段时间内，很容易出现张力剧烈波动，造成带钢头部拉窄，严重的会造成叠轧废钢事故。而穿带时活套能够快速稳定控制的前提是机架间的金属秒流量差维持在一定范围内，但它受过程机初始辊缝和速度设定、咬钢过程中主传动的冲击速降、轧制设备状态等多个因素的影响，很容易会造成穿带过程中套量过大或者过小，从而导致带钢头部拉窄，增加热轧产品废次降。专利公开号CN104801548B，通过学习操作工对速度的手动干预量，修正同规格下一块钢的速度设定值，达到改善穿带、减少宽度拉窄的目的；专利公开号CN104874613A，通过对本块带钢穿带过程中，活套速度调节量的学习，修正下一块同规格的带钢，达到减少宽度拉窄的现象。上述专利主要通过基于本块钢相关修正量的学习，对下一块钢进行速度预设定的优化，逐步改善穿带初始条件，但对临时突变情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热连轧精轧带钢头部宽度防拉窄控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、判断活套是否接触带钢，下游机架咬钢后，活套以一定力矩快速抬起，直至接触带钢，判定活套接触带钢的条件为：ω

【技术特征摘要】
1.一种热连轧精轧带钢头部宽度防拉窄控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、判断活套是否接触带钢，下游机架咬钢后，活套以一定力矩快速抬起，直至接触带钢，判定活套接触带钢的条件为：ωact＜γ·ωmax，
式中，ωact为活套实际角速度，ωmax为活套抬套期间的最大角速度，γ为判断活套接触带钢的系数；
S2、根据活套套量偏差补偿上游轧机速度Vadd，在活套控制打开的1s内，根据活套接触带钢时的套量偏差Ldev计算得到Vadd，
Ldev＝Laim-Ltouch



式中，Laim为活套的目标套量，Ltouch为活套接触带钢时的实际套量，Vtouch为活套接触带钢时上游机架的速度，Vmax为上游机架穿带过程中的最大工艺速度，VPLI为根据套量偏差Ldev分段插值得到的速度补偿量；
S3、判断活套是否处于拉钢状态，在活套控制打开的Ts时间内，同时满足以下条件时，认为活套处于拉钢状态：



式中，ωact为套量实际变化速度，ωJudge为活套处于拉钢状态时的套量变化速度的判断标准，根据实际活套系统的响应性能取值，Ldev1＝Laim-Lact为活套目标套量与实际套量之间的偏差，LJudge为判断活套处于拉钢状态的套量偏差判断标准；
S4、在拉钢状态下，对控制参数进行修改，使带钢快速稳定的脱离拉钢状态，针对活套套量偏差，对上游机架主传动速度补偿的控制器如下：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家波，张健民，张智勇，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31