一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种扫地机器人，有效的解决了现有技术中对墙边和墙角的垃圾无法清扫的问题。包括外壳，外壳底部两侧各安装有行走轮，外壳底部后侧安装有万向轮，外壳底部安装有两个侧刷，侧刷通过驱动结构与安装在外壳内的电机连接，外壳底部开有吸尘口，吸尘口与安装在外壳内的垃圾盒连通，垃圾盒连接有吸尘室，其特征在于，外壳底部安装有两个分别位于两个侧刷前方的滚刷支架，两个滚刷支架之间转动安装有滚刷，滚刷通过驱动结构与电机连接。本实用新型专利技术优点在于：当扫地机器人行走至墙边时，位于外壳底部前侧的滚刷能够把墙边的垃圾向后扫到机器人的底部，从而使吸尘口能够把垃圾吸进垃圾盒内。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及智能家居
，具体是一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和吸尘方式，将地面杂物吸纳进自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人的机身为无线机器，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。目前，大多数的扫地机器人通常以圆盘型为主，其底座下方转动有两个相对向内转动的侧边刷，机器人行走清扫时，两个侧边刷能够把垃圾扫向机器人的中间，然后再由机器人底部的吸尘口吸进垃圾盒内，但是两个侧边刷分别位于底座的两侧，且两个侧边刷之间有一定的距离，当扫地机器人行走到墙边时，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，包括圆形的外壳（1），所述外壳（1）底部左右两侧分别转动安装有一个行走轮（101），外壳（1）底部后侧转动安装有万向轮（102），所述外壳（1）底部转动安装有两个侧刷（2），所述侧刷（2）通过驱动结构与安装在外壳（1）内的电机（3）连接，外壳（1）底部开有吸尘口（103），吸尘口（103）与安装在外壳（1）内的垃圾盒（104）连通，所述垃圾盒（104）连接有吸尘室，其特征在于，所述外壳（1）底部转动安装有两个分别位于两个侧刷（2）前方的滚刷支架（4），两个所述滚刷支架（4）之间转动安装有滚刷（5），所述滚刷（5）通过驱动结构与电机（3）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括圆形的外壳（1），所述外壳（1）底部左右两侧分别转动安装有一个行走轮（101），外壳（1）底部后侧转动安装有万向轮（102），所述外壳（1）底部转动安装有两个侧刷（2），所述侧刷（2）通过驱动结构与安装在外壳（1）内的电机（3）连接，外壳（1）底部开有吸尘口（103），吸尘口（103）与安装在外壳（1）内的垃圾盒（104）连通，所述垃圾盒（104）连接有吸尘室，其特征在于，所述外壳（1）底部转动安装有两个分别位于两个侧刷（2）前方的滚刷支架（4），两个所述滚刷支架（4）之间转动安装有滚刷（5），所述滚刷（5）通过驱动结构与电机（3）连接。


2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述滚刷（5）由左滚刷（501）和右滚刷（502）组成，两个所述滚刷支架（4）转动安装在外壳（1）底部，所述左滚刷（501）的左端和右滚刷（502）的右端分别转动安装在一个滚刷支架（4）上，两个所述滚刷支架（4）朝向外壳（1）外的一侧一体连接有弧形压杆（6）。


3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述外壳（1）底部开有两个分别位于两个滚刷支架（4）一侧的弧形通孔（7），所述左滚刷（501）和右滚刷（502）上分别同轴安装有从动带轮（8），两个所述从动带轮（8）分别安装有穿过对应的弧形通孔（7）的传动同步带（9），两个所述传动同步带（9）分别与驱动结构连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪峰，朱永刚，贾华坡，李路可，张伟，付家林，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41