一种智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能小车，具体涉及智能设备技术领域，包括车体及车轮，所述车体的下方设置有两组车轮，所述车体的前表面固定安装有USB摄像头，所述车体上表面沿竖直方向上固定安装有四组支撑架，所述车体上方连接有导线，所述导线外部安装有卡线件，所述支撑架顶端固定安装有底板。本实用新型专利技术通过整体设计，该装置使用核心板，可方便完成各类功能的定制化设计与重定制；具有USB摄像头可进行视觉传感、图像识别等功能；智能小车不仅适合学校教学研究，学生专题创作，并且可以进行多种二次开发，多种扩展接口可以添加多种传感器和外设。

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车
本技术涉及智能设备
，更具体地说，本技术涉及一种智能小车。
技术介绍
智能车套件使用轮式车体结构，使用ZYNQ嵌入式控制平台，可作为车辆控制系统的学习研究平台，结合图像处理、通信等设备，可以作为面向无人驾驶系统、自动泊车系统、车联网等方向的原型验证应用。但是其在实际使用时，由于智能小车导向性能较差，不能根据实际情况对智能小车进行其他传感器的配置，降低了其实用性。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种智能小车，通过整体设计，该装置使用核心板，可方便完成各类功能的定制化设计与重定制；具有USB摄像头可进行视觉传感、图像识别等功能；智能小车不仅适合学校教学研究，学生专题创作，并且可以进行多种二次开发，多种扩展接口可以添加多种传感器和外设。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能小车，包括车体及车轮，所述车体的下方设置有两组车轮，所述车体的前表面固定安装有USB摄像头，所述车体上表面沿竖直方向上固定安装有四组支撑架，所述车体上方连接有导线，所述导线外部安装有卡线件，所述支撑架顶端固定安装有底板；所述底板前方设置有三组超声波模块，所述底板上表面设置有核心板连接口，所述底板上方设置有核心板，所述底板上表面的一端设置有三组超声波接口，所述超声波接口一侧设置有一组蓝牙接口；所述核心板上表面的一端设置有适配器供电接口，所述核心板上表面的另一端设置有码盘接口，所述核心板上表面的一侧安装有电机驱动接口和电池供电接口，所述电机驱动接口一侧设置有电池供电接口。在一个优选地实施方式中，所述底板与底板上的核心板连接口之间通过卡合方式相连接。在一个优选地实施方式中，所述适配器供电接口和电池供电接口供电电压均为12V。在一个优选地实施方式中，所述电机驱动接口的数量共设置有四组，所述电机驱动接口与外部驱动电机相连接。在一个优选地实施方式中，所述卡线件包括有第一卡板和第二卡板，所述第一卡板一侧对称设置有第二卡板，所述第一卡板内侧开设有弧形结构的卡槽，所述第一卡板内侧的两端开设有定位孔，所述第二卡板的内侧的两端分别固定安装有一组定位柱。在一个优选地实施方式中，所述定位孔和定位柱通过卡合方式相连接，所述定位孔内部设置有紧固垫圈。在一个优选地实施方式中，所述车轮外表面设置有防滑纹路，所述车轮和车体之间设置有轮轴。本技术的技术效果和优点：1、本技术中通过整体设计，该装置使用核心板，可方便完成各类功能的定制化设计与重定制；具有USB摄像头可进行视觉传感、图像识别等功能；智能小车不仅适合学校教学研究，学生专题创作，并且可以进行多种二次开发，多种扩展接口可以添加多种传感器和外设；2、本技术中通过设置了卡线件，将导线放置在第一卡板上的卡槽内，第一卡板和第二卡板之间则是通过卡合的方式固定连接在一起，从而将导线梳理开来，使得杂乱不堪的导线更加规范化，便于人们对其进行管理，提高了其实际使用价值。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术图1中A部分的放大结构示意图。图3为本技术中卡线件的结构示意图。图4为本技术中底板和核心板的结构示意图。图5为本技术中核心板的结构示意图。附图标记为：1车体、2车轮、3USB摄像头、4支撑架、5导线、6卡线件、61第一卡板、62卡槽、63定位孔、64第二卡板、65定位柱、7底板、8超声波模块、9核心板、10蓝牙接口、11超声波接口、12核心板连接口、13适配器供电接口、14码盘接口、15电机驱动接口、16电池供电接口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1、附图4和附图5所示的一种智能小车，包括车体1、车轮2、USB摄像头3、支撑架4、导线5、卡线件6、底板7、超声波模块8、核心板9、蓝牙接口10、超声波接口11、核心板连接口12、适配器供电接口13、码盘接口14、电机驱动接口15及电池供电接口16，所述车体1的下方设置有两组车轮2，所述车体1的前表面固定安装有USB摄像头3，所述车体1上表面沿竖直方向上固定安装有四组支撑架4，所述车体1上方连接有导线5，所述导线5外部安装有卡线件6，所述支撑架4顶端固定安装有底板7；所述底板7前方设置有三组超声波模块8，所述底板7上表面设置有核心板连接口12，所述底板7上方设置有核心板9，所述底板7上表面的一端设置有三组超声波接口11，所述超声波接口11一侧设置有一组蓝牙接口10；所述核心板9上表面的一端设置有适配器供电接口13，所述核心板9上表面的另一端设置有码盘接口14，所述核心板9上表面的一侧安装有电机驱动接口15和电池供电接口16，所述电机驱动接口15一侧设置有电池供电接口16。所述底板7与底板7上的核心板连接口12之间通过卡合方式相连接。所述适配器供电接口13和电池供电接口16供电电压均为12V。所述电机驱动接口15的数量共设置有四组，所述电机驱动接口15与外部驱动电机相连接。所述车轮2外表面设置有防滑纹路，所述车轮2和车体1之间设置有轮轴，便于增加车轮2的滑行阻力。实施方式具体为：在实施本技术时，该智能小车包括有小车包括如下部件：车体1、底板7、核心板9、超声波模块8及蓝牙接口10，其中底板7和核心板9直接通过J5、J6插拔，由此可以将底板7上的引脚全部与FPGA相连，底板7预留了多种功能接口供使用者使用，包括电机模块，超声波模块8，蓝牙模块，摄像头模块等等，此外还预留了18个通用IO口，可用来供用户调试及其他扩展功能使用，预留了8组通用IO口，其中2组用来接码盘测速模块，其余6组，用户可用来接三线舵机或者红外模块等，该装置使用核心板9，可方便完成各类功能的定制化设计与重定制；具有USB摄像头3可进行视觉传感、图像识别等功能；智能小车不仅适合学校教学研究，学生专题创作，并且可以进行多种二次开发，多种扩展接口可以添加多种传感器和外设。如附图1-3所示的一种智能小车，还包括有卡线件6，所述卡线件6包括有第一卡板61和第二卡板64，所述第一卡板61一侧对称设置有第二卡板64，所述第一卡板61内侧开设有弧形结构的卡槽62，所述第一卡板61内侧的两端开设有定位孔63，所述第二卡板64的内侧的两端分别固定安装有一组定位柱65。所述定位孔63和定位柱65通过卡合方式相连接，所述定位孔63内部设置有紧固垫圈。实施方式具体为：在实施本技术时，将导线5放置在第一卡板61上的卡槽62内，将第二卡板64上的定位柱65对准第一卡板61上的定位孔63，将其向中间按压，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的下方设置有两组车轮(2)，所述车体(1)的前表面固定安装有USB摄像头(3)，所述车体(1)上表面沿竖直方向上固定安装有四组支撑架(4)，所述车体(1)上方连接有导线(5)，所述导线(5)外部安装有卡线件(6)，所述支撑架(4)顶端固定安装有底板(7)；/n所述底板(7)前方设置有三组超声波模块(8)，所述底板(7)上表面设置有核心板连接口(12)，所述底板(7)上方设置有核心板(9)，所述底板(7)上表面的一端设置有三组超声波接口(11)，所述超声波接口(11)一侧设置有一组蓝牙接口(10)；/n所述核心板(9)上表面的一端设置有适配器供电接口(13)，所述核心板(9)上表面的另一端设置有码盘接口(14)，所述核心板(9)上表面的一侧安装有电机驱动接口(15)和电池供电接口(16)，所述电机驱动接口(15)一侧设置有电池供电接口(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的下方设置有两组车轮(2)，所述车体(1)的前表面固定安装有USB摄像头(3)，所述车体(1)上表面沿竖直方向上固定安装有四组支撑架(4)，所述车体(1)上方连接有导线(5)，所述导线(5)外部安装有卡线件(6)，所述支撑架(4)顶端固定安装有底板(7)；
所述底板(7)前方设置有三组超声波模块(8)，所述底板(7)上表面设置有核心板连接口(12)，所述底板(7)上方设置有核心板(9)，所述底板(7)上表面的一端设置有三组超声波接口(11)，所述超声波接口(11)一侧设置有一组蓝牙接口(10)；
所述核心板(9)上表面的一端设置有适配器供电接口(13)，所述核心板(9)上表面的另一端设置有码盘接口(14)，所述核心板(9)上表面的一侧安装有电机驱动接口(15)和电池供电接口(16)，所述电机驱动接口(15)一侧设置有电池供电接口(16)。


2.根据权利要求1所述的一种智能小车，其特征在于：所述底板(7)与底板(7)上的核心板连接口(12)之间通过卡合方式相连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：向上，张汉韬，杨克建，陈泽坤，
申请(专利权)人：依元素电子科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32