自动驾驶的交通车联网沙盘制造技术

本实用新型专利技术公开了自动驾驶的交通车联网沙盘，具体涉及自动驾驶技术领域，包括主机台，所述主机台的上表面设有模拟小车、沙盘道路和沙盘建筑，主机台的内含控制模拟小车自动驾驶的实时演示系统，所述主机台的上表面设有路况模拟组件，路况模拟组件包括设置在主机台一侧外侧壁上的直线电机，且直线电机的外部嵌装有滑座，所述滑座的上表面固定安装有半圆形的限位座，且限位座的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有路障板。整个汽车自动驾驶演示沙盘的功能性较强，可记录模拟小车在不同路况及路面上的行驶参数，并通过实时演示系统进行演示，并及时储存模拟数据，提高了自动驾驶汽车与道路之间协同运作的效果。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶的交通车联网沙盘
本技术涉及自动驾驶
，具体涉及自动驾驶的交通车联网沙盘。
技术介绍
随着5G技术的不断成熟，自动驾驶汽车目前已经进入量产化阶段。但是科技改变生活，自动驾驶汽车量产在给我们带来便利的同时，频发的事故也让我们清醒地认识到自动驾驶在当下还存在一些问题，针对这样的自动驾驶现状，就有人提出了大力推广车路协同，通过汽车与道路之间协同运作来实现汽车的高度自动化车路协同对于自动驾驶汽车有着很重要的作用，利用沙盘来展现车路协同对于自动驾驶的汽车的作用很是直观。现有的针对自动驾驶演示的沙盘的功能性单一，无法在路况模拟、路障应急等测试项目直观演绎，汽车与道路之间协同运作较差。
技术实现思路
为此，本技术提供自动驾驶的交通车联网沙盘，旨在解决现有的针对自动驾驶演示的沙盘的功能性单一，无法在路况模拟、路障应急等测试项目直观演绎，汽车与道路之间协同运作较差的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动驾驶的交通车联网沙盘，包括主机台，所述主机台的上表面设有模拟小车、沙盘道路和沙盘建筑，主机台的内含控制模拟小车自动驾驶的实时演示系统，所述主机台的上表面设有路况模拟组件，路况模拟组件包括设置在主机台一侧外侧壁上的直线电机，且直线电机的外部嵌装有滑座，所述滑座的上表面固定安装有半圆形的限位座，且限位座的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有路障板，且路障板的底部设有感应器；所述沙盘道路的一端嵌装有模拟道路，所述主机台的内部靠近模拟道路处设有一组升降气缸，且升降气缸的活塞杆端连接有升降板，且升降板的外表面呈矩阵分布有多个凸杆，所述模拟道路的上表面设有与凸杆大小、位置均相互对应的通槽。进一步的，所述主机台内部设有中央处理器，所述模拟小车的内部装有传感器模组，且传感器模组的输出端与中央处理器相连接，所述中央处理器的输出端连接有大数据处理模块和控制面板，所述大数据处理模块的输入输出端连接有云服务器，所述控制面板的输出端连接云服务器。进一步的，所述实时演示系统包括中央处理器输出端连接的视频模块与音频模块，所述视频模块与音频模块的输出端连接有无线传输模块，且无线传输模块的输出端连接有投影仪，所述投影仪的输入端连接云服务器。进一步的，所述限位座的外部开设有限位槽，所述路障板的外部设有与限位槽相插接的导杆。进一步的，所述主机台的上表面位于沙盘道路的边缘处设有缓冲板。进一步的，所述模拟道路的底部沿横向的两端均设有卡块，且主机台的内部靠近两个卡块处设有与之相卡接的卡槽。进一步的，所述模拟道路远离沙盘建筑的一侧外侧壁设有扣板。本技术具有如下优点：本技术中，整个汽车自动驾驶演示沙盘的功能性较强，可记录模拟小车在不同路况及路面上的行驶参数，并通过实时演示系统进行演示，并及时储存模拟数据，进一步提高自动驾驶汽车与道路之间协同运作的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术提供的俯视图；图2为本技术提供的整体结构示意图；图3为本技术提供的图2中A部的结构示意图；图4为本技术提供的滑座的立体图；图5为本技术提供的实时演示操作系统框图；图中：1、主机台；2、模拟小车；3、沙盘道路；4、沙盘建筑；5、模拟道路；6、直线电机；7、滑座；8、驱动电机；9、路障板；10、感应器；11、导杆；12、限位座；13、限位槽；14、投影仪；15、缓冲板；16、通槽；17、升降气缸；18、升降板；19、凸杆；20、卡槽；21、卡块；22、扣板；23、传感器模组；24、中央处理器；25、大数据处理模块；26、云服务器；27、控制面板；28、音频模块；29、视频模块；30、无线传输模块。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-5，该实施例的自动驾驶的交通车联网沙盘，包括主机台1，所述主机台1的上表面设有模拟小车2、沙盘道路3和沙盘建筑4，主机台1的内含控制模拟小车2自动驾驶的实时演示系统，所述主机台1的上表面设有路况模拟组件，路况模拟组件包括设置在主机台1一侧外侧壁上的直线电机6，且直线电机6的外部嵌装有滑座7，所述滑座7的上表面固定安装有半圆形的限位座12，且限位座12的一侧设有驱动电机8，所述驱动电机8的输出轴连接有路障板9，且路障板9的底部设有感应器10；所述沙盘道路3的一端嵌装有模拟道路5，所述主机台1的内部靠近模拟道路5处设有一组升降气缸17，且升降气缸17的活塞杆端连接有升降板18，且升降板18的外表面呈矩阵分布有多个凸杆19，所述模拟道路5的上表面设有与凸杆19大小、位置均相互对应的通槽16。进一步的，所述主机台1内部设有中央处理器24，所述模拟小车2的内部装有传感器模组23，且传感器模组23的输出端与中央处理器24相连接，所述中央处理器24的输出端连接有大数据处理模块25和控制面板27，所述大数据处理模块25的输入输出端连接有云服务器26，所述控制面板27的输出端连接云服务器26。进一步的，所述实时演示系统包括中央处理器24输出端连接的视频模块29与音频模块28，所述视频模块29与音频模块28的输出端连接有无线传输模块30，且无线传输模块30的输出端连接有投影仪14，所述投影仪14的输入端连接云服务器26。进一步的，所述限位座12的外部开设有限位槽13，所述路障板9的外部设有与限位槽13相插接的导杆11，保证路障板9在限位座12上摆动结构的稳定。进一步的，所述主机台1的上表面位于沙盘道路3的边缘处设有缓冲板15，对模拟小车2起到防撞击保护效果。进一步的，所述模拟道路5的底部沿横向的两端均设有卡块21，且主机台1的内部靠近两个卡块21处设有与之相卡接的卡槽20，方便模拟道路5的拆卸更换。进一步的，所述模拟道路5远离沙盘建筑4的一侧外侧壁设有扣板22，方便取放模拟道路5。实施场景具体为：主机台1的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动驾驶的交通车联网沙盘，包括主机台(1)，所述主机台(1)的上表面设有模拟小车(2)、沙盘道路(3)和沙盘建筑(4)，其特征在于：主机台(1)的内含控制模拟小车(2)自动驾驶的实时演示系统，所述主机台(1)的上表面设有路况模拟组件，路况模拟组件包括设置在主机台(1)一侧外侧壁上的直线电机(6)，且直线电机(6)的外部嵌装有滑座(7)，所述滑座(7)的上表面固定安装有半圆形的限位座(12)，且限位座(12)的一侧设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴连接有路障板(9)，且路障板(9)的底部设有感应器(10)；/n所述沙盘道路(3)的一端嵌装有模拟道路(5)，所述主机台(1)的内部靠近模拟道路(5)处设有一组升降气缸(17)，且升降气缸(17)的活塞杆端连接有升降板(18)，且升降板(18)的外表面呈矩阵分布有多个凸杆(19)，所述模拟道路(5)的上表面设有与凸杆(19)大小、位置均相互对应的通槽(16)。/n

【技术特征摘要】
1.自动驾驶的交通车联网沙盘，包括主机台(1)，所述主机台(1)的上表面设有模拟小车(2)、沙盘道路(3)和沙盘建筑(4)，其特征在于：主机台(1)的内含控制模拟小车(2)自动驾驶的实时演示系统，所述主机台(1)的上表面设有路况模拟组件，路况模拟组件包括设置在主机台(1)一侧外侧壁上的直线电机(6)，且直线电机(6)的外部嵌装有滑座(7)，所述滑座(7)的上表面固定安装有半圆形的限位座(12)，且限位座(12)的一侧设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴连接有路障板(9)，且路障板(9)的底部设有感应器(10)；
所述沙盘道路(3)的一端嵌装有模拟道路(5)，所述主机台(1)的内部靠近模拟道路(5)处设有一组升降气缸(17)，且升降气缸(17)的活塞杆端连接有升降板(18)，且升降板(18)的外表面呈矩阵分布有多个凸杆(19)，所述模拟道路(5)的上表面设有与凸杆(19)大小、位置均相互对应的通槽(16)。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶的交通车联网沙盘，其特征在于：所述主机台(1)内部设有中央处理器(24)，所述模拟小车(2)的内部装有传感器模组(23)，且传感器模组(23)的输出端与中央处理器(24)相连接，所述中央处理器(24)的输出端连接有大数据处理模块(25)和控制面板(27)，所述大数据处理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏良波，
申请(专利权)人：依元素电子科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32