核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统，包括整盘上料并逐排输送的上料推移机构，与上料推移机构对接的周面旋转检测机构，与周面旋转检测机构对接的将芯块横向拨动的拨料机构，与拨料机构对接的端面检测机构，与端面检测机构对接的下料预排机构，以及与下料预排机构对接的并将芯块排列成盘的下料机构。本实用新型专利技术利用流水线式的输送方式依次对核燃料芯块周面和端面进行分段检测，并利用上料推移机构实现整盘上料和分排推移，实现了全面芯块表观缺陷检测和流水线传输的整合，有效提高了芯块表观缺陷检测的效率，还利用下料机构对检测后的芯块重新成盘，保证了检测过程的完整性，便于芯块的后续处理和使用。

【技术实现步骤摘要】
核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统
本技术涉及核燃料芯块外观检测
，是涉及一种核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统。
技术介绍
核燃料芯块为核燃料元件的核心部分，一般为小圆柱块。核燃料芯块制成后需要对其表面进行检测，避免出现缺料、多料、裂纹等外观缺陷。由于芯块本身体积较小，如果单个抓取进行检测十分不便，因此通过自动化进行流水线式检测是一种有效的检测方式，但在流水线式设备上如何一次性全面检测其外观却较为困难，而且核燃料芯块在离线状态大都是整盘排布放置，如何将整盘放置的芯块准确输送检测也是一个值得本领域技术人员思考的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种稳定、全面检测的核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统。为实现上述目的，本采用的技术方案如下：一种核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统，包括整盘上料并逐排输送的上料推移机构，与上料推移机构对接的周面旋转检测机构，与周面旋转检测机构对接的将芯块横向拨动的拨料机构，与拨料机构对接的端面检测机构，与端面检测机构对接的下料预排机构，以及与下料预排机构对接的并将芯块排列成盘的下料机构。进一步地，所述上料推移机构包括固定安置的上料底架，设置于上料底架上并与周面旋转检测机构对接的上料出料槽板，设置于上料底架上沿上料方向运动的上料直线轴，安置于上料直线轴上的上料移动块，安置于上料直线轴上的用于驱动上料移动块的上料电机，安置于上料底架上并与上料移动块固定连接的上料盘，以及通过支架安置于上料底架上方的并与上料出料槽板对应的上料推料机构，其中，所述上料盘上的一排槽位与所述上料出料槽板对应。进一步地，所述上料推料机构包括横向安置于上料底架上方的上推料直线轴，套置于上推料直线轴上的推料移动板，安置于上推料直线轴上的用于驱动推料移动板运动的上推料电机，安置于推料移动板上的可升降动作的推料避位气缸，以及安置于推料避位气缸的活动端下部的并与上料出料槽板对应的上料推杆。进一步地，所述周面旋转检测机构包括与上料推移机构对接的并具有检测出料槽板的旋转撑架，设置于旋转撑架上沿输料方向走向的并用于带动芯块旋转的一对长转子，安置于旋转撑架上用于驱动长转子转动的旋转传动组件和旋转电机，通过支架设置于长转子上方的检测直线轴，套置于检测直线轴上的检测移动架，安置于检测直线轴上的用于驱动检测移动架运动的检测电机，安置于检测移动架上并与长转子对应的线阵相机和线阵光源，以及一端与检测出料槽板对接且另一端与拨料机构对接的剔料传输线机构。进一步地，所述剔料传输线机构包括一对通过轴座安置的并排设置并与检测出料槽板对应的剔料从动轮，相对于剔料从动轮在纵面设置的剔料主动轮和剔料张紧轮，绕置于剔料从动轮、剔料主动轮、剔料张紧轮上的剔料双排圆皮带，用于驱动剔料主动轮的剔料电机，设置于该对剔料从动轴之间用于支撑剔料双排圆皮带的剔料撑板，安置于剔料撑板上并位于剔料双排圆皮带行进方向两侧的剔料挡边，以及设置于剔料挡边上的剔料口，其中所述剔料从动轮相对于检测出料槽板的另一端设有与拨料机构对接的剔料出料槽板。进一步地，所述拨料机构包括安置于周面旋转检测机构的出料一端的拨料安装板，安置于拨料安装板上的拨料电机，安置于拨料电机输出轴上的拨料转轮，以及设置于拨料转轮上的多个拨料臂，其中，所述拨料臂将来自周面旋转检测机构的芯块横向拨出。进一步地，所述端面检测机构包括与拨料机构对接的端面检测滚槽，设置于端面检测滚槽两侧的并沿其走向排布的前端检测口、后端检测口和剔废口，与前端检测口对应设置的前端面阵相机和前端面阵光源，以及与后端检测口对应设置的后端面阵相机和后端面阵光源，其中，所述端面检测滚槽的另一端与所述下料预排机构对接。进一步地，所述下料预排机构包括与端面检测机构对接的预排进料槽板，一对通过轴座安置的并排设置并与预排进料槽板对应的预排从动轮，相对于预排从动轮在纵面设置的预排主动轮和预排张紧轮，绕置于预排从动轮、预排主动轮、预排张紧轮上的预排双排圆皮带，用于驱动预排主动轮的预排电机，设置于该对预排从动轴之间用于支撑预排双排圆皮带的预排撑板，安置于预排撑板上并位于预排双排圆皮带行进方向两侧的预排挡边，以及通过支架安置于预排双排圆皮带的出料末端上方的预排固定夹爪。进一步地，所述下料机构包括固定安置的下料底架，设置于下料底架上并与下料预排机构对接的下料进料槽板，设置于下料底架上沿下料方向运动的下料直线轴，安置于下料直线轴上的下料移动块，安置于下料直线轴上的用于驱动下料移动块的下料电机，安置于下料底架上并与下料移动块固定连接的下料盘，以及通过支架安置于下料底架上方的并与下料进料槽板对应的下料推料机构，其中，所述下料盘上的一排槽位与所述下料进料槽板对应。进一步地，所述下料推料机构包括横向安置于下料底架上方的下推料直线轴，套置于下推料直线轴上的下料移动板，安置于下推料直线轴上的用于驱动下料移动板运动的下推料电机，以及安置于下料移动板上并与下料进料槽板对应的下料夹爪。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术利用流水线式的输送方式依次对芯块周面和端面进行分段检测，实现了全面芯块外观检测和流水线传输的整合，有效提高了芯块表观检测的效率。(2)本技术巧妙设置了长转子对芯块进行承载并使其转动，大大方便了上方的线阵相机对芯块周面的外观缺陷检测，并在周面检测后先将不合格芯块剔除，一定程度上减小了后续检测过程的负担。(3)本技术巧妙利用拨料臂将竖向输送的芯块改变为横向输送，并逐块分离，极大地方便后续对芯块的端面检测。(4)本技术在下料排料前配置下料预排机构，将逐块输送的芯块重新聚集预排，有效减少了下料机构排料过程的往复次数，提高了下料排料的效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为上料推移机构的结构示意图。图3为周面旋转检测机构的结构示意图。图4为拨料机构和端面检测机构的结构示意图。图5为下料预排机构的结构示意图。图6为下料机构的结构示意图。其中，附图标记对应的名称为：100-上料推移机构，101-上料底架，102-上料出料槽板，103-上料直线轴，104-上料电机，105-上料盘，106-台面，107-直线导轨，110-上料推料机构，111-上推料直线轴，112-推料移动板，113-上推料电机，114-推料避位气缸，115-上料推杆，200-周面旋转检测机构，201-旋转撑架，202-长转子，203-旋转传动组件，204-旋转电机，205-检测直线轴，206-检测移动架，207-检测电机，208-线阵相机，209-线阵光源，210-剔料传输线机构，211-剔料从动轮，212-剔料主动轮，213-剔料张紧轮，214-剔料双排圆皮带，215-剔料电机，216-剔料撑板，217-剔料挡边，218-剔料口，219-剔料出料槽板，300-拨料机构，301-拨料安装板，302-拨料电机，303-拨料转轮，304-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统，其特征在于，包括整盘上料并逐排输送的上料推移机构(100)，与上料推移机构对接的周面旋转检测机构(200)，与周面旋转检测机构对接的将芯块横向拨动的拨料机构(300)，与拨料机构对接的端面检测机构(400)，与端面检测机构对接的下料预排机构(500)，以及与下料预排机构对接的并将芯块排列成盘的下料机构(600)。/n

【技术特征摘要】
1.一种核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统，其特征在于，包括整盘上料并逐排输送的上料推移机构(100)，与上料推移机构对接的周面旋转检测机构(200)，与周面旋转检测机构对接的将芯块横向拨动的拨料机构(300)，与拨料机构对接的端面检测机构(400)，与端面检测机构对接的下料预排机构(500)，以及与下料预排机构对接的并将芯块排列成盘的下料机构(600)。


2.根据权利要求1所述的核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统，其特征在于，所述上料推移机构(100)包括固定安置的上料底架(101)，设置于上料底架上并与周面旋转检测机构对接的上料出料槽板(102)，设置于上料底架上沿上料方向走向的上料直线轴(103)，安置于上料直线轴上的上料移动块，安置于上料直线轴上的用于驱动上料移动块的上料电机(104)，安置于上料底架上并与上料移动块固定连接的上料盘(105)，以及通过支架安置于上料底架上方的并与上料出料槽板对应的上料推料机构(110)，其中，所述上料盘上的一排槽位与所述上料出料槽板对应。


3.根据权利要求2所述的核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统，其特征在于，所述上料推料机构(110)包括横向安置于上料底架上方的上推料直线轴(111)，套置于上推料直线轴上的推料移动板(112)，安置于上推料直线轴上的用于驱动推料移动板运动的上推料电机(113)，安置于推料移动板上的可升降动作的推料避位气缸(114)，以及安置于推料避位气缸的活动端下部的并与上料出料槽板对应的上料推杆(115)。


4.根据权利要求1所述的核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统，其特征在于，所述周面旋转检测机构(200)包括与上料推移机构对接的并具有检测出料槽板的旋转撑架(201)，设置于旋转撑架上沿输料方向走向的并用于带动芯块旋转的一对长转子(202)，安置于旋转撑架上用于驱动长转子转动的旋转传动组件(203)和旋转电机(204)，通过支架设置于长转子上方的检测直线轴(205)，套置于检测直线轴上的检测移动架(206)，安置于检测直线轴上的用于驱动检测移动架运动的检测电机(207)，安置于检测移动架上并与长转子对应的线阵相机(208)和线阵光源(209)，以及一端与检测出料槽板对接且另一端与拨料机构对接的剔料传输线机构(210)。


5.根据权利要求4所述的核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统，其特征在于，所述剔料传输线机构(210)包括一对通过轴座安置的并排设置并与检测出料槽板对应的剔料从动轮(211)，相对于剔料从动轮在纵面设置的剔料主动轮(212)和剔料张紧轮(213)，绕置于剔料从动轮、剔料主动轮、剔料张紧轮上的剔料双排圆皮带(214)，用于驱动剔料主动轮的剔料电机(215)，设置于该对剔料从动轴之间用于支撑剔料双排圆皮带的剔料撑板(216)，安置于剔料撑板上并位于剔料双排圆皮带行进方向两侧的剔料挡边(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌云，何勇，杨学光，黄田，易茂丽，
申请(专利权)人：成都术有云视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51