【技术实现步骤摘要】
一种缓存搬运装置
本技术属于货物仓储搬运
，具体涉及一种缓存搬运装置。
技术介绍
在存取货物的过程中一般使用堆垛机或机械手等搬运设备代替人工进行存取作业，在一次存储或取货过程中，堆垛机或机械手通常搬运一个货物，不能对货物进行缓存，效率较低。现有技术中具有缓存功能的搬运设备中各个缓存部需要单独驱动，增加了搬运设备自身的载重，而且成本高。申请号为201810767199.9的文献公开了一种存取机构，所述机构包括地轨及天轨，导向柱两端分别与地轨和天轨滑动连接，及驱动导向柱在地轨与天轨间水平移动的导向柱水平驱动装置；导向柱上设有可旋转和沿导向柱滑动的载货台，载货台的周向上设有至少两个可沿载货台径向滑动的用于取放货物的货叉；该机构可实现一次循环存取多个物料，但是该机构每个货叉都设有用于实现滑动的驱动装置，结构复杂，增加了载货台的负载。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种缓存搬运装置。该搬运装置解决了现有技术中搬运设备的各个缓存部需要单独驱动的问题，降低了装置自身的载重。<...
【技术保护点】
1.一种缓存搬运装置，包括缓存搬运机构、升降机构和并联无杆气缸机构，升降机构能在并联无杆气缸机构上水平滑动，缓存搬运机构能在升降机构上上下移动；其特征在于，/n所述缓存搬运机构包括基座、抓取组件、第一旋转组件和第二旋转组件；基座一端与升降机构滑动连接，基座上安装有第一旋转组件和第二旋转组件，第一旋转组件和第二旋转组件通过各自的电机绕各自轴线转动，抓取组件安装在第一旋转组件上，第二旋转组件的顶部设有用于存放货物的缓存区域，第二旋转组件的缓存区域均位于抓取组件的作用范围内。/n
【技术特征摘要】
1.一种缓存搬运装置，包括缓存搬运机构、升降机构和并联无杆气缸机构，升降机构能在并联无杆气缸机构上水平滑动，缓存搬运机构能在升降机构上上下移动；其特征在于，
所述缓存搬运机构包括基座、抓取组件、第一旋转组件和第二旋转组件；基座一端与升降机构滑动连接，基座上安装有第一旋转组件和第二旋转组件，第一旋转组件和第二旋转组件通过各自的电机绕各自轴线转动，抓取组件安装在第一旋转组件上，第二旋转组件的顶部设有用于存放货物的缓存区域，第二旋转组件的缓存区域均位于抓取组件的作用范围内。
2.根据权利要求1所述的缓存搬运装置，其特征在于，所述基座一端设有吊耳，吊耳与升降机构的导轨滑动连接，基座另一端为圆盘，圆盘中间设有环形槽，环形槽将圆盘的上表面分成外环凸台和中心凸台，中心凸台上同轴安装有第一旋转组件，外环凸台上同轴安装第二旋转组件。
3.根据权利要求2所述的缓存搬运装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一驱动电机、第一齿轮和第一回转支承轴承；第一回转支承轴承的无齿圈固定在基座的中心凸台上，第一驱动电机的输出轴上固定有与第一回转支承轴承的齿圈啮合的第一齿轮；抓取组件固定在第一回转支承轴承的齿圈的顶部；所述第一驱动电机固定在基座的环形槽内。
4.根据权利要求3所述的缓存搬运装置，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二驱动电机、第二齿轮、第二回转支承轴承和缓存盘；第二回转支承轴承的无齿圈固定在基座的外环凸台上，第二驱动电机固定在基座的环形槽内，第二驱动电机的输出轴上固定有与第二回转支承轴承的齿圈啮合的第二齿轮，第二回转支承轴承的齿圈的顶部同轴固定有呈圆环型的缓存盘。
5.根据权利要求4所述的缓存搬运装置，其特征在于，所述第一回转支承轴承为外齿式...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹国忠，孙寅迪，李浩宇，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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