搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供的一种搬运车，包括车体，所述车体用以装载货物，所述搬运车还包括安装架以及图像采集组件，所述安装架安装于所述车体的一侧，所述图像采集组件相对竖直轴线倾斜安装于所述安装架，并对车体上的货物进行图像采集，该方案相对于现有技术，安装架使图像采集组件的水平高度高于货物的水平高度，图像采集组件能够全方位的对货物起到实时监控的效果，图像采集组件相对竖直轴线倾斜安装于所述安装架，能够避免图像采集组件的监控盲区，能实时的监控车体上的货物(包括货物掉落及人体入侵检测)及车体周边的环境状态，没有监控死角，以起到减少操作人员的参与。

【技术实现步骤摘要】
搬运车
本技术涉及物流运输
，具体而言，涉及一种搬运车。
技术介绍
很多金库都为人工搬运，为了安全，常常会设置多道安全门，而安全门都会设有挡坡(大的坡度可达10°)，由于金库的特殊环境，不便改造地面，所以搬运车必须搬运款箱经过这些坡坎，为了使入库配钞时机械臂抓取款箱方便，搬运车上所用的货架也不能设置围栏，所以在搬运车过坡过坎时，货架上的款箱就存在一定的掉落风险，并且款箱在运输途中也存在被人工拿取的风险。
技术实现思路
本技术提供的一种搬运车，用于解决现有技术中搬运车过坡过坎时，货架上的款箱就存在一定的掉落风险，并且款箱在运输途中也存在被人工拿取的风险的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种搬运车，包括车体，所述车体用以装载货物，所述搬运车还包括安装架以及图像采集组件，所述安装架安装于所述车体的一侧，所述图像采集组件相对竖直轴线倾斜安装于所述安装架，并对车体上的货物进行图像采集。在其中一个实施例中，所述图像采集组件相对竖直轴线倾斜的角度范围在10°-80°之间。在其中一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运车，包括车体，所述车体用以装载货物，其特征在于，所述搬运车还包括安装架以及图像采集组件，所述安装架安装于所述车体的一侧，所述图像采集组件相对竖直轴线倾斜安装于所述安装架，并对车体上的货物进行图像采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运车，包括车体，所述车体用以装载货物，其特征在于，所述搬运车还包括安装架以及图像采集组件，所述安装架安装于所述车体的一侧，所述图像采集组件相对竖直轴线倾斜安装于所述安装架，并对车体上的货物进行图像采集。


2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述图像采集组件相对竖直轴线倾斜的角度范围在10°-80°之间。


3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述图像采集组件的水平高度为150cm-180cm，所述货物水平高度为50cm-130cm，所述车体的宽度为30cm-80cm长度为40cm-130cm，所述图像采集组件相对竖直轴线倾斜的角度范围在30°-50°之间。


4.根据权利要求1或2或3所述的搬运车，其特征在于，所述图像采集组件包括至少一个摄像头，所述摄像头为鱼眼相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈罗军，
申请(专利权)人：浙江大华机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33