一种箱体可变式的多功能智能购物车制造技术

本实用新型专利技术涉及智能购物车领域，尤其涉及一种箱体可变式的多功能智能购物车，主要包括底盘、下箱体、车架、购物筐，下箱体内安装有发条轴和发条轮和发条杆，发条杆的上端安装在下挡板上，通过前轮架的收缩带动发条机构完成购物筐的折叠，此购物车可大大节省占地面积，提高了超市空间利用率，在购物车的后方设置有储物箱用于存放物品，还安装了双目摄像机和超声波模块可实现室内的导航、避障和智能跟随，在功能台上设置有扫描消磁机、POS机、平板电脑、USB充电插口，购物者可通过使用扫码消磁机和平板电脑来进行扫码和付款，大大节省了人们排队结账的时间，使购物成为一件有趣的事情。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体可变式的多功能智能购物车
本技术涉及智能购物车领域，尤其涉及一种箱体可变式的多功能智能购物车。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们在购物时对商品的需求量不断上升而且越来越注重购物体验，超市规模的越来越大，超市的智能化设备也在逐渐兴起。在人们越来越喜爱购物的同时，传统超市模式中的问题被不断放大，购物者在来到超市购物时，会遇到的一些问题如下：（1）现有的智能购物车结构单一、复杂且闲置时占用空间大，影响超市用地效益；（2）需要等待储物箱，存放随身携带物品困难；（3）难以找到自己想要购买的商品的区域，需要自己寻找或询问超市人员；（4）选择商品困难；（5）排队结账问题严重。为此，迫切需要一种新的装置，以解决以上问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对顾客不知道所要购买商品摆放位置、需要长时间排队结账、需等待储物箱存放随身携带物品的情况以及购物车停放占地浪费等影响顾客购物体验的问题，提供了一种箱体可变式的多功能智能购物车（以下均用智能购物车代替使用）。本技术是一种具有室内自主导航、物品存储、智能跟随、扫码消磁、计算收银、语音交互、收缩折叠的智能购物车，此智能购物车具有存储顾客的小件货物、方便顾客寻找商品、缩短等待付款的时间的功能，本智能购物车能够给顾客一种智能、舒适、愉悦的购物体验。为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：所述智能购物车，包括底盘、下箱体、车架、购物筐，所述底盘包括滚珠丝杠机构、步进电机、左电机、右电机、前轮架、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，所述左后轮、右后轮分别在左电机和右电机的驱动下运动，所述底盘带动下箱体的运动，所述下箱体内部设置有发条轴，所述发条轴上设置有发条轮，所述购物筐通过连接件进行连接，所述购物筐上设置有磁性感应器，所述车架的上后方设置有功能台，所述功能台上设置有POS机、平板电脑、USB充电插口、扫描消磁机，所述功能台的下方设置有锂电池组。作为本技术的进一步改进，所述发条轮上绕有发条带，所述发条带的另一端安装在所述前轮架上，所述发条轮上有发条杆，所述发条杆的另一端安装在下挡板上，所述购物筐由挡板组成，所述挡板通过连接件连接，前轮架的伸出会使购物筐呈展开状态，前轮架的缩回会使购物筐呈折叠状态。作为本技术的进一步改进，所述底盘下设置有左电机和右电机，可实现购物车的转向、直行和倒退，左电机和右电机安装有电磁离合器，所述底盘下设置有滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构上安装有前轮架。作为本技术的进一步改进，所述购物筐的后上方设置有微机固定架，所述微机固定架的上方设置有微型计算机、双目摄像机，对顾客进行跟踪、为顾客寻找商品导航。作为本技术的进一步改进，所述微机固定架的后方设置有功能台，所述功能台的上方设置有平板电脑、POS机、USB充电插口、扫描消磁机，顾客可进行扫条形码、付款、充电、查询商品位置，平板电脑可以选择跟随模式和手推模式，从而控制电磁离合器通断。作为本技术的进一步改进，所述功能台的下方设置有储物盒，所述储物盒的下方设置有锂电池组。作为本技术的进一步改进，本智能购物车在完全展开状态时长*宽尺寸为610mm*680mm，在折叠状态时长*宽尺寸为510mm*680mm。从上述技术可以看出，本技术具有功能多样化，结构设计巧妙，智能方便的特点。顾客在使用智能购物车时，可在手动模式和自动模式下进行随意切换，当在自动模式下，智能购物车会自动跟随使用者；智能购物车在使用时前轮架会伸出，购物筐呈展开状态，智能购物车在闲置时，前轮架缩回，购物筐折叠；本智能购物车在折叠状态时占地面积比完全展开状态时节省了28.5%，相比市面上容积为150L的传统购物车，本智能购物车容积扩大了13.3%，为170L，同时占地面积节省了35.2%，大大提高了超市的空间利用率；在智能购物车的后方设置有储物盒，解决了顾客需要等待储物箱的问题，降低了顾客的等待时间，增加了顾客购物时的愉悦感；智能购物车搭载了双目摄像机、微型计算机、超声波模块，智能购物车可进行高效的避障、导航和跟随，可引导顾客到达商品位置，避免了顾客盲目寻找商品的情况；功能台设置有平板电脑、USB充电插口、POS机、扫描消磁机，顾客拿到商品后经过扫描消磁机的扫描，价格就会在平板电脑上进行累加，顾客可进行微信、支付宝扫码付款以及人脸支付，也可通过POS机刷银行卡，顾客可通过USB充电接口进行充电，减少了顾客排队付款的时间，给顾客以更舒适的购物体验。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的右视图。图3是本技术的俯视图。图4是本技术的仰视图。图5是本技术的发条轮零件图。图6是本技术展开时的正三轴侧图。图7是本技术折叠时的正三轴侧图。图8是本技术的伸缩原理图。图中标号如下：1.左前轮，2.左电机，3.底盘前部，4.滚珠丝杠机构，5.M16螺母，6.左后轮，7.M6螺母，8.发条带，9.发条轮，10.微机固定架，11.微型计算机，12.M3螺母，13.左连接杆，14.左推车扶手，15.微机保护套，16.右推车扶手，17.双目摄像机，18.右连接杆，19.购物筐，20.下箱体，21.超声波模块，22.右后轮，23.右电机，24.轴承，25.右前轮，26.M10螺母，27.发条轴，28.连接件，29.功能台，30.储物盒，31.合页，32.锂电池组，33.平板电脑，34.USB充电插口，35.POS机，36.扫码消磁机，37.前挡板，38.侧挡板，39.下挡板，40.磁性感应器，41.前轮架，42.联轴器，43.步进电机，44.电磁离合器，45.发条杆，46.销，47.底盘，48.车架；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6，所述智能购物车包括下箱体20、底盘47、车架48、购物筐19、功能台29、微型计算机11、双目摄像机17。所述底盘47包括左前轮1，左电机2，底盘前部3，滚珠丝杠机构4，左后轮6，右后轮22，右电机23，轴承24，右前轮25，前轮架41，步进电机43。所述下箱体20底部设置有左电机2和右电机23，所述左电机2和右电机23的电机轴通过M16螺母5分别和左后轮6和右后轮22连接，通过控制两个轮子的速度大小和方向的不同，可实现差速和正反转，使智能购物车实现转弯、直行、倒退的动作；所述左电机2和右电机23上安装有电磁离合器44。所述下箱体20底部设置有滚珠丝杠机构4，所述滚珠丝杠机构4的后方设置有步进电机43，所述步进电机43通过联轴器42与滚珠丝杠机构4连接，所述滚珠丝杠机构4的下部设置有前轮架41，所述前轮架41的前端设置有左前轮1和右前轮25，所述左前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体可变式的多功能智能购物车，包括下箱体、滚珠丝杠机构、购物筐、功能台、微型计算机、双目摄像机、车架、底盘，其特征在于：所述底盘包括滚珠丝杠机构、步进电机、左电机、右电机、前轮架、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，所述左后轮、右后轮分别在左电机和右电机的驱动下运动，所述底盘带动下箱体的运动，所述下箱体内部设置有发条轴，所述发条轴上设置有发条轮，所述购物筐通过连接件进行连接，所述购物筐上设置有磁性感应器，所述车架设置有功能台，所述功能台上设置有POS机、平板电脑、USB充电插口、扫描消磁机，所述功能台的下方设置有锂电池组。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱体可变式的多功能智能购物车，包括下箱体、滚珠丝杠机构、购物筐、功能台、微型计算机、双目摄像机、车架、底盘，其特征在于：所述底盘包括滚珠丝杠机构、步进电机、左电机、右电机、前轮架、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，所述左后轮、右后轮分别在左电机和右电机的驱动下运动，所述底盘带动下箱体的运动，所述下箱体内部设置有发条轴，所述发条轴上设置有发条轮，所述购物筐通过连接件进行连接，所述购物筐上设置有磁性感应器，所述车架设置有功能台，所述功能台上设置有POS机、平板电脑、USB充电插口、扫描消磁机，所述功能台的下方设置有锂电池组。


2.根据权利要求1所述的一种箱体可变式的多功能智能购物车，其特征在于：所述发条轮上绕有发条带，所述发条带的另一端安装在所述前轮架上，所述发条轮上有发条杆，所述发条杆的另一端安装在下挡板上，所述购物筐由挡板组成，所述挡板通过连接件连接，前轮架的伸出会使购物筐呈展开状态，前轮架的缩回会使购物筐呈折叠状态。


3.根据权利要求1所述的一种箱体可变式的多功能智能购物车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长勇，谢佳伟，李惠鹏，李贵宾，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65